一种长货架商品识别方法、存储介质及识别系统技术方案

本发明专利技术涉及一种长货架商品识别方法，包括以下步骤，S1：将长货架上的商品拍摄成至少两张图片；S2：检测每张图片的外观特征和位置特征，并拼接为一张图片；S3：根据外观特征识别出长货架上的商品。S3：根据外观特征识别出长货架上的商品。本发明专利技术还提供一种存储介质。本发明专利技术还提供一种长货架商品识别系统。

A Method, Storage Media and Recognition System for Long Shelf Commodity Recognition

The invention relates to a method for identifying goods on long shelves, which includes the following steps: S1: taking goods on long shelves into at least two pictures; S2: detecting the appearance and position characteristics of each picture and splicing them into one picture; S3: identifying goods on long shelves according to the appearance characteristics. S3: Identify goods on long shelves according to their appearance characteristics. The invention also provides a storage medium. The invention also provides a long shelf commodity identification system.

【技术实现步骤摘要】
一种长货架商品识别方法、存储介质及识别系统
本专利技术涉及无人零售领域，提供了一种长货架商品识别方法、存储介质及识别系统。
技术介绍
现有长货架清点商品的方法一般都是将长货架上的商品拍摄成多张互相有重合的图片，然后对重合的部分并拼接图片，继而根据拼接的图片清点商品，这种拼接方法是依赖于图片中特征点的信息，通过两张图片中的对应特征点求解一个全局单应矩阵或多个局部单应矩阵，以将不同角度拍摄的图片调整到同一平面，通过射影变换建立起图片特征点之间的一一对应关系，从而完成拼接。在实际应用过程中由于相同种类商品往往摆放在相邻位置，这使得特征点的对应不一定可靠，从而影响清点长货架商品的结果。
技术实现思路
为克服现有技术存在的问题，本专利技术提供一种长货架商品识别方法、存储介质及识别系统。本专利技术解决技术问题的方案是提供一种长货架商品识别方法，该方法包括以下步骤，S1：将长货架上的商品拍摄成至少两张图片；S2：检测每张图片的外观特征和位置特征，并拼接为一张图片；S3：根据外观特征识别出长货架上的商品。优选地，步骤S2包括步骤，S21：检测出每张图片中的外观特征和位置特征；S22：根据步骤本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种长货架商品识别方法，用于识别长货架上的商品，其特征在于：该方法包括以下步骤，S1：将长货架上的商品拍摄成至少两张图片；S2：检测每张图片的外观特征和位置特征，并拼接为一张图片；S3：根据外观特征识别出长货架上的商品。

【技术特征摘要】
1.一种长货架商品识别方法，用于识别长货架上的商品，其特征在于：该方法包括以下步骤，S1：将长货架上的商品拍摄成至少两张图片；S2：检测每张图片的外观特征和位置特征，并拼接为一张图片；S3：根据外观特征识别出长货架上的商品。2.如权利要求1所述的长货架商品识别方法，其特征在于：步骤S2包括步骤，S21：检测出每张图片中的外观特征和位置特征；S22：根据步骤S21检测结果，去除相邻两张图片中重复的外观特征；S23：将去除了重复外观特征的图片拼接。3.如权利要求1所述的长货架商品识别方法，其特征在于：检测单张图片中外观特征和位置特征的方法为使用深度学习的检测网络来检测。4.如权利要求1所述的长货架商品识别方法，其特征在于：所述外观特征包括商品的形状、颜色及图案信息。5.如权利要求1所述的长货架商品识别方法，其特征在于：所述位置特征为外观特征与周边参照物之间的位置关...

【专利技术属性】
技术研发人员：张发恩，张祥伟，赵江华，秦永强，
申请(专利权)人：创新奇智重庆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50