输电线路增强现实智能巡检系统及方法技术方案

本发明专利技术提出了一种本发明专利技术公开了一种输电线路增强现实智能巡检系统，包括摄像机、特征识别单元、特征跟踪单元、场景生成计算单元、图像合成计算单元和显示器单元，涉及输电线路智能巡检领域。该输电线路增强现实智能巡检算法及系统，实现了对输电线路杆塔增强现实技术中在特征图像运动及缩放的条件下，保持特征识别及特征跟踪的持续进行，提高了系统的稳定性和运行效率。

【技术实现步骤摘要】
输电线路增强现实智能巡检系统及方法
本专利技术涉及输电线路智能巡检领域，尤其涉及一种输电线路增强现实智能巡检系统及方法。
技术介绍
增强现实技术(AugmentedReality，简称AR)是一种将真实世界信息和虚拟世界信息“无缝”集成的新技术，是把真实的环境和虚拟的物体实时地叠加到了同一个画面或空间，两种信息相互补充、叠加，不仅展现了真实世界的信息，而且将虚拟的信息同时显示出来，被人类感官所感知，从而达到超越现实的感官体验。增强现实技术可以增强使用者对真实世界的感知能力并且提高与其的交互能力，虚拟物体可以为用户提供一些依靠其自身所无法感知的信息，这些由虚拟物体所提供的信息可以帮助使用者完成在现实世界的工作。三维注册是指通过计算机图形学分析，获取三维空间中具体物体的准确的三维空间坐标，然后根据获取的三维坐标将由计算机生成的虚拟物体绑定拼接到真实的三维空间中去，以达到真实环境和虚拟物体的准确无缝融合。注册是增强现实技术中的最重要的技术环节，是目前阻碍增强现实技术发展的最重要的问题。许多增强现实系统都在设计时都假设视点或者物体是静止的，就算有些系统允许移动视点和物体，它们仍然要求移动处于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输电线路增强现实智能巡检系统，包括摄像机(1)、特征识别单元(2)、特征跟踪单元(3)、场景生成计算单元(4)、图像合成计算单元(5)和显示器单元(6)，其特征在于：所述摄像机(1)分别与特征识别单元(2)和图像合成计算单元(5)信号连接，所述特征识别单元(2)、特征跟踪单元(3)、图像合成计算单元(5)和显示器单元(6)依次信号连接，场景生成计算单元(4)与图像合成计算单元(5)信号连接，其中，摄像机(1)，捕获包含输电线路杆塔的视频图像；特征识别单元(2)，预定义包含输电线路杆塔的特征点和特征纹理的模板，并根据预定义模板中的特征点检测视频图像中出现的特征点；特征跟踪单元(3)，提取...

【技术特征摘要】
1.一种输电线路增强现实智能巡检系统，包括摄像机(1)、特征识别单元(2)、特征跟踪单元(3)、场景生成计算单元(4)、图像合成计算单元(5)和显示器单元(6)，其特征在于：所述摄像机(1)分别与特征识别单元(2)和图像合成计算单元(5)信号连接，所述特征识别单元(2)、特征跟踪单元(3)、图像合成计算单元(5)和显示器单元(6)依次信号连接，场景生成计算单元(4)与图像合成计算单元(5)信号连接，其中，摄像机(1)，捕获包含输电线路杆塔的视频图像；特征识别单元(2)，预定义包含输电线路杆塔的特征点和特征纹理的模板，并根据预定义模板中的特征点检测视频图像中出现的特征点；特征跟踪单元(3)，提取特征点边角变化信息；场景生成计算单元(4)，计算摄像机单元(1)与特征点的相对位置关系；图像合成计算单元(5)，根据摄像机单元(1)与特征点的相对位置关系叠加虚拟信息，合成增强现实图像；显示器单元(6)，显示合成的增强现实图像。2.一种输电线路增强现实智能巡检方法，其特征在于：包括以下步骤，S1，预定义要进行匹配的模板，其中，预定义的模板包含输电线路杆塔的特征点和特征纹理；S2，捕获包含输电线路杆塔的视频图像；S3，根据预定义模板中的特征点检测视频图像中出现的特征点；S4，若检测成功，则进入步骤S5；若检测失败，则返回执行步骤S3.继续检测特征点；S5，提取特征点边角变化信息；S6，若提取成功，则进入步骤S7；若跟踪失败，则返回步骤S3，重新检测特征点；S7，计算摄像机与特征点的相对位置关系；S8，根据摄像机与特征点的相对位置关系叠加虚拟信息，合成增强现实图像；S9，显示合成的增强现实图像。3.如权利要求2所述的输电线路增强现实智能巡检方法，其特征在于：所述步骤S3中，特征图形未被遮挡或者被部分遮挡时，采用单应性矩阵的三维注册算法得到...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊鹏，于昊辰，张宗伟，
申请(专利权)人：武汉新运维光电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42