一种电力开关柜开关状态的识别方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种电力开关柜开关状态的识别方法及装置，用以减少开关状态识别过程中所需样本图像的数量，减轻工作量。本发明专利技术实施例包括：划分待识别图像为M个待识别子图像，其中，N个待识别子图像的位置与电力开关柜的开关把柄的N个可选指向相对应，所述可选指向与所述电力开关柜的可选状态相对应；M≥N；从所述N个待识别子图像中选出与模板子图像相似度最高的待识别子图像作为目标子图像；所述待选子图像与所述待识别子图像的划分方式相同；根据所述目标子图像的位置、所述模板子图像的位置及所述模板子图像中电力开关柜的开关状态，确定所述待识别图像中电力开关柜的开关状态。

【技术实现步骤摘要】
一种电力开关柜开关状态的识别方法及装置
本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种电力开关柜开关状态的识别方法及装置。
技术介绍
在电力系统中，电力开关柜应用非常广泛，能够实时指示电力线路运行状态，对排除电力故障有一定的帮助。当电力系统出现故障时，是由人工巡视检查电力开关状态，确定发生故障的位置，耗费时间与人力，效率低下。目前，提出了一些基于数字图像处理的电力开关柜开关状态的自动识别方法，如采用深度学习的目标检测方法，但现有的识别方法大多为基于样本训练的方法，此类训练方法需要采集电力开关柜所有状态下的图像样本，所需的样本数量很大，工作量较多，在工程实践中效率较低，甚至电力开关柜某些状态的图像很难获取，给样本训练带来困难。
技术实现思路
本申请提供一种电力开关状态的识别方法及装置，用以减少开关状态识别过程中所需样本图像的数量，减轻工作量。本专利技术实施例提供的一种电力开关状态的识别方法，包括：划分待识别图像为M个待识别子图像，其中，N个待识别子图像的位置与电力开关柜的开关把柄的N个可选指向相对应，所述可选指向与所述电力开关柜的可选状态相对应；M≥N；从所述N个待识别子图像中选出与模板子图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电力开关柜开关状态的识别方法，其特征在于，包括：划分待识别图像为M个待识别子图像，其中，N个待识别子图像的位置与电力开关柜的开关把柄的N个可选指向相对应，所述可选指向与所述电力开关柜的可选状态相对应；M≥N；从所述N个待识别子图像中选出与模板子图像相似度最高的待识别子图像作为目标子图像，所述模板子图像为模板图像的至少N个待选子图像中包含开关把柄确实指向的待选子图像；所述待选子图像与所述待识别子图像的划分方式相同；根据所述目标子图像的位置、所述模板子图像的位置及所述模板子图像中电力开关柜的开关状态，确定所述待识别图像中电力开关柜的开关状态。

【技术特征摘要】
1.一种电力开关柜开关状态的识别方法，其特征在于，包括：划分待识别图像为M个待识别子图像，其中，N个待识别子图像的位置与电力开关柜的开关把柄的N个可选指向相对应，所述可选指向与所述电力开关柜的可选状态相对应；M≥N；从所述N个待识别子图像中选出与模板子图像相似度最高的待识别子图像作为目标子图像，所述模板子图像为模板图像的至少N个待选子图像中包含开关把柄确实指向的待选子图像；所述待选子图像与所述待识别子图像的划分方式相同；根据所述目标子图像的位置、所述模板子图像的位置及所述模板子图像中电力开关柜的开关状态，确定所述待识别图像中电力开关柜的开关状态。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述模板子图像根据以下方式确定：划分模板图像为M个待选子图像，其中，N个待选子图像的位置与所述开关把柄的N个可选指向相对应；将所述N个待选子图像中包含所述开关把柄确实指向的待选子图像作为所述模板子图像；记录所述模板子图像在所述模板图像中的位置及所述模板图像中电力开关柜的开关状态。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述划分模板图像为M个待选子图像，包括：将所模板图像按照九宫格进行划分，得到9个初选子图像；将所述9个初选子图像中外围的N个初选子图像作为所述N个待选子图像，其中N≤8。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述N个待识别子图像中选出与模板子图像相似度最高的待识别子图像作为目标子图像，包括：针对一个待识别子图像，确定所述待识别子图像的P个特征值；将所述待识别子图像的第M特征值与所述模板子图像的第M特征值进行对比；其中，M≤P；确定所述N个待识别子图像中只存在一个待识别子图像的第M特征值与所述模板子图像的第M特征值的差值小于阈值，将与所述模板子图像的第M特征值的差值小于阈值的待识别子图像作为所述目标子图像。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述从所述N个待识别子图像中选出与模板子图像相似度最高的待识别子图像作为目标子图像，具体包括：针对一个待识别子图像，确定所述待识别子图像的第M-1特征值，将所述待识别子图像的第M-1特征值与所述模板子图像的第M-1特征值进行对比；若所述N个待识别子图像中存在不止一个待识别子图像的第M-1特征值与所述模板子图像的第M-1特征值的差值小于阈值，则执行：针对一个待识别子图像，确定所述待识别子图像的第M特征值，将所述待识别子图像的第M特征值与所述模板子图像的第M特征值进行对比；确定与所述模板子图像的第M特征值的差值最小的待识别子图像作为所述目标子图像；其中第M-1特征值的计算量小于第M特征值的计算量，M>1。6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，M＝3；其中，第一特征值为颜色特征，第二特征值为矩形特征，第三特征值为卷积特征。7.一种电力开关柜开关状态的识别装置，其特征在于，包括：划分单元，用于划分待识别图像为M个待识别子图像，其中，N个待识别子图像的位置与电力开关柜的开关把柄的N个可选指向相对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙海涛，王枫，任馨怡，熊剑平，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33