通信方法、处理器、主辅系统、计算机可读介质技术方案

本公开提供了一种通信方法，该方法包括：将第一待传输数据分别通过多路SPI总线传输至处理器。本公开实施例提供的将第一待传输数据分别通过多路SPI总线传输至处理器的通信方法，实现了确保数据的安全性和可靠性，以及服务的连续性的效果。本公开还提供了一种处理器、主辅系统、计算机可读介质。

Communication methods, processors, main and auxiliary systems, computer readable media

【技术实现步骤摘要】
通信方法、处理器、主辅系统、计算机可读介质
本公开实施例涉及互联网
，特别涉及通信方法、处理器、主辅系统、计算机可读介质。
技术介绍
在信息化蓬勃发展的今天，网络已经延伸到社会的方方面面。随着物联网的不断进步，以逐渐进入自动驾驶的新时代。在现有技术中，自动驾驶中包括主辅系统，具体包括性能处理器(PerformanceProcessor)和安全处理器(safetyMCU)。且性能处理器(PerformanceProcessor)和安全处理器(safetyMCU)之间通过1路SPI总线连接，通过该1路SPI总线进行数据的传输。
技术实现思路
本公开实施例提供一种通信方法、处理器、主辅系统、计算机可读介质。根据本公开实施例的一个方面，本公开实施例提供了一种通信方法，包括：将第一待传输数据分别通过多路SPI总线传输至处理器。在一些实施例中，还包括：分别通过多路所述SPI总线接收所述处理器发送的第二待传输数据；对所述第二待传输数据校验，得到第一校验结果；通过多路所述SPI总线将所述第一校验结果传输至所述处理器。在一些实施例中，响应于多路所述SPI总线中任意SPI总线对应的第一校验结果错误，记录第一校验结果错误的SPI总线对应的错误计数值，得到第一计数值。在一些实施例中，还包括：响应于所述第一计数值大于预设的第一计数阈值，对所述第一计数值对应的SPI总线软复位。在一些实施例中，还包括：响应于多路所述SPI总线中任意所述SPI总线对应的第一校验结果正确，对第一校验结果正确的SPI总线对应的错误计数值清零。在一些实施例中，所述第一计数阈值大于或小于所述处理器对应的第二计数阈值。在一些实施例中，如果多路所述SPI总线为两路SPI总线，则所述将第一待传输数据分别通过多路SPI总线传输至处理器，具体包括：通过第一路SPI总线将所述第一待传输数据发送至所述处理器，并对传输计时；响应于计时的时间等于预设的时间阈值，通过第二路SPI总线将所述第一待传输数据发送至所述处理器。在一些实施例中，所述时间阈值大于任意SPI总线的一次校验及传输时间之和。根据本公开实施例的另一个方面，本公开实施例还提供了一种处理器，包括：传输模块用于：将第一待传输数据分别通过多路SPI总线传输至第一处理器。在一些实施例中，还包括：接收模块用于：分别通过多路所述SPI总线接收所述第一处理器发送的第二待传输数据；校验模块用于：对所述第二待传输数据校验，得到第一校验结果；所述传输模块还用于：通过多路所述SPI总线将所述第一校验结果传输至所述第一处理器。在一些实施例中，还包括：记录模块用于：响应于多路所述SPI总线中任意SPI总线对应的第一校验结果错误，记录第一校验结果错误的SPI总线对应的错误计数值，得到第一计数值。在一些实施例中，还包括：复位模块用于：响应于所述第一计数值大于预设的第一计数阈值，对所述第一计数值对应的SPI总线软复位。在一些实施例中，还包括：清零模块用于：响应于多路所述SPI总线中任意SPI总线对应的第一校验结果正确，对第一校验结果正确的SPI总线对应的错误计数值清零。在一些实施例中，所述传输模块具体用于：通过第一路SPI总线将所述第一待传输数据发送至所述第一处理器，并对传输计时，响应于计时的时间等于预设的时间阈值，通过第二路SPI总线将所述第一待传输数据发送至所述第一处理器。根据本公开实施例的另一个方面，本公开实施例还提供了一种主辅系统，包括：两个如权利要求9至14中任一项所述的处理器和，分别与两个所述处理器连接的多路SPI总线，每个所述处理器分别通过多路所述SPI总线将其对应的待传输数据传输至另一个处理器。在一些实施例中，多路所述SPI总线为两路SPI总线。在一些实施例中，当两个所述处理器中的一个处理器为性能处理器时，则另一个所述处理器为安全处理器。根据本公开实施例的另一个方面，本公开实施例还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如上所述的方法。本公开实施例提供的将第一待传输数据分别通过多路SPI总线传输至处理器的通信方法，实现了确保数据的安全性和可靠性，以及服务的连续性的效果。附图说明附图用来提供对本公开实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本公开的实施例一起用于解释本公开，并不构成对本公开的限制。通过参考附图对详细示例实施例进行描述，以上和其他特征和优点对本领域技术人员将变得更加显而易见，在附图中：图1为本公开实施例提供的一种通信方法的示意图；图2为本公开另一实施例提供的一种通信方法的示意图；图3为本公开另一实施例提供的一种通信方法的示意图；图4为本公开另一实施例提供的一种通信方法的示意图；图5为本公开另一实施例提供的一种通信方法的示意图；图6为本公开实施例提供的一种处理器的示意图；图7为本公开实施例提供的一种主辅系统的示意图；附图标记：1、传输模块，2、接收模块，3、校验模块，4、记录模块，5、复位模块，6、清零模块，10、性能处理器，20、安全处理器。具体实施方式为使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术提供的通信方法、处理器、主辅系统、计算机可读介质进行详细描述。在下文中将参考附图更充分地描述示例实施例，但是所述示例实施例可以以不同形式来体现且不应当被解释为限于本文阐述的实施例。反之，提供这些实施例的目的在于使本公开透彻和完整，并将使本领域技术人员充分理解本公开的范围。如本文所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关列举条目的任何和所有组合。本文所使用的术语仅用于描述特定实施例，且不意欲限制本公开。如本文所使用的，单数形式“一个”和“该”也意欲包括复数形式，除非上下文另外清楚指出。还将理解的是，当本说明书中使用术语“包括”和/或“由……制成”时，指定存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其群组。本文所述实施例可借助本公开的理想示意图而参考平面图和/或截面图进行描述。因此，可根据制造技术和/或容限来修改示例图示。因此，实施例不限于附图中所示的实施例，而是包括基于制造工艺而形成的配置的修改。因此，附图中例示的区具有示意性属性，并且图中所示区的形状例示了元件的区的具体形状，但并不旨在是限制性的。除非另外限定，否则本文所用的所有术语(包括技术和科学术语)的含义与本领域普通技术人员通常理解的含义相同。还将理解，诸如那些在常用字典中限定的那些术语应当被解释为具有与其在相关技术以及本公开的背景下的含义一致的含义，且将不解释为具有理想化或过度形式上的含义，除非本文明确如此限定。根据本公开实施例的一个方面，本公开实施例提供了一种通信方法。请参阅图1，图1为本公开实施例提供的一种通信方法的示意图。如图1所示，该方法包括：S1：将第一待传输数据分别通过多路SPI总线传输至处理器。在本公开实施例中，分别通过多路SPI总线将第一待传输数据进行传输，可以实现当某一路SPI总线或某多路SPI总线故障时，通过其它的SPI总线将第一待传输数据进行传输。从而实现确保数据传输的时效性。具体地，如：当有3路SPI总线时，则每一路SPI总线均会对第一待传输数据进行传输。当其中1路SPI总线故障时，则可继续通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通信方法，包括：将第一待传输数据分别通过多路SPI总线传输至处理器。

【技术特征摘要】
1.一种通信方法，包括：将第一待传输数据分别通过多路SPI总线传输至处理器。2.根据权利要求1所述的方法，其中，还包括：分别通过多路所述SPI总线接收所述处理器发送的第二待传输数据；对所述第二待传输数据校验，得到第一校验结果；通过多路所述SPI总线将所述第一校验结果传输至所述处理器。3.根据权利要求2所述的方法，其中，还包括：响应于多路所述SPI总线中任意SPI总线对应的第一校验结果错误，记录第一校验结果错误的SPI总线对应的错误计数值，得到第一计数值。4.根据权利要求3所述的方法，其中，还包括：响应于所述第一计数值大于预设的第一计数阈值，对所述第一计数值对应的SPI总线软复位。5.根据权利要求2所述的方法，其中，还包括：响应于多路所述SPI总线中任意所述SPI总线对应的第一校验结果正确，对第一校验结果正确的SPI总线对应的错误计数值清零。6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述第一计数阈值大于或小于所述处理器对应的第二计数阈值。7.根据权利要求2至6中任一项所述的方法，其中，如果多路所述SPI总线为两路SPI总线，则所述将第一待传输数据分别通过多路SPI总线传输至处理器，具体包括：通过第一路SPI总线将所述第一待传输数据发送至所述处理器，并对传输计时；响应于计时的时间等于预设的时间阈值，通过第二路SPI总线将所述第一待传输数据发送至所述处理器。8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述时间阈值大于任意SPI总线的一次校验及传输时间之和。9.一种处理器，包括：传输模块用于：将第一待传输数据分别通过多路SPI总线传输至第一处理器。10.根据权利要求9所述的处理器，其中，还包括：接收模块用于：分别通过多路所述SPI总线接收所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张德全，李建业，何杨，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11