一种智能轨道转运系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能轨道转运系统，包括轨道系统和控制装置，所述轨道系统包括轨道、在轨道上运转的智能运输车；所述轨道包括两侧的横置在轨道之间的若干轨枕、固定轨道和轨枕的安装结构；在轨枕上安装有定位传感器，所述轨道两侧分布有料仓，每一料仓对应安装有一到位检测传感器；所述控制装置包括出发系统、控制系统和卸料系统；所述出发系统包括定位传感器、扫码器、传感电路，所述控制系统包括信号接收器、路线计算模块、指令发送电路；所述卸料系统包括到位检测传感器、信号发送模块、卸料设备；所述卸料设备和扫码器安装在智能运输车上。在本发明专利技术中采用了智能控制系统用与轨道运输相结合的方式，数控化程度高，运输方便、送料准确。

【技术实现步骤摘要】
一种智能轨道转运系统
本专利技术涉及物流、运输
，具体为一种智能轨道转运系统。
技术介绍
与皮带输送线、倍速链输送线等流水线产品类似，轨道车也是一种流水线输送设备。它是利用轨道设定好小车运行轨迹，从而达到在特定区域－例如生产车间内运行的目的。通常轨道车的输送形式可以是悬挂在空中、或者地面，输送形式的选择依据企业加工产品的工艺而定。目前，轨道车输送系统已广泛用于工业流水线生产和物流配送中。然而现有的轨道车运输系统存在智能化程度低，只能进行指令线路的运输，不能根据货物的具体信息进行分类、输送的问题；同时还会存在送错区域，指令地点与实际目的地不一致等情况。
技术实现思路
为解决以上技术问题，本专利技术的目的在于，提供一种智能轨道转运系统，该智能轨道转运系统智能化程度高、成本低、运输方便、送料准确。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能轨道转运系统，包括轨道系统和控制装置，所述轨道系统包括轨道、在轨道上运转的智能运输车；所述轨道包括两侧的横置在轨道之间的若干轨枕、固定轨道和轨枕的安装结构；在轨枕上安装有定位传感器，所述轨道两侧分布有料仓，每一料仓对应安装有一到位检测传感器；所述控制装置包括出发系统、控制系统和卸料系统；所述出发系统包括定位传感器、扫码器、传感电路，所述控制系统包括信号接收器、路线计算模块、指令发送电路；所述卸料系统包括到位检测传感器、信号发送模块、卸料设备；所述卸料设备和扫码器安装在智能运输车上。优选的，所述出发系统用于扫描货物二维码，并将数据信号通过传感电路传输至控制系统。优选的，所述控制系统用于接收来自出发系统的货物信息，并通过路线计算模块计算运输轨道线路，并通过指令发送电路将指令信号输出至出发系统和卸料设备。优选的，所述卸料系统通过到位检测传感器检测货物信息，将连接控制系统，进行卸料操作。优选的，所述定位传感器用于检测智能运输车的位置。优选的，所述扫码器安装在智能运输车上，用于扫描货物信息码，并通过传感电路将货物信息传输至控制系统。优选的，货物信息码包括货物的基本信息，包括重量、目的地、型号。优选的，所述路线计算模块用规划最优轨道线路。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：在本专利技术中采用了智能控制系统用与轨道运输相结合的方式，利用智能化控制系统对货物信息、输送路线、卸料系统进行智能化处理，数控化程度高，运输方便、送料准确；节省了大量人力成本和资源，有效的提供了工作效率。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的运用示意图；图3为本专利技术的系统框图。图中标号：1、轨道；2、智能运输车；3、轨枕；4、安装结构；5、定位传感器；6、料仓；7、到位检测传感器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。请参阅图1-3，本专利技术提供一种技术方案：一种智能轨道转运系统，其特征在于：包括轨道系统和控制装置，所述轨道系统包括轨道1、在轨道1上运转的智能运输车3；所述轨道1包括两侧的横置在轨道之间的若干轨枕3、固定轨道和轨枕3的安装结构4；在轨枕3上安装有定位传感器5，所述轨道1两侧分布有料仓6，每一料仓6对应安装有一到位检测传感器7；所述控制装置包括出发系统、控制系统和卸料系统；所述出发系统包括定位传感器5、扫码器、传感电路，所述控制系统包括信号接收器、路线计算模块、指令发送电路；所述卸料系统包括到位检测传感器7、信号发送模块、卸料设备；所述卸料设备和扫码器安装在智能运输车3上。作为本专利技术一种优选技术方案，所述出发系统用于扫描货物二维码，并将数据信号通过传感电路传输至控制系统；所述控制系统用于接收来自出发系统的货物信息，并通过路线计算模块计算运输轨道线路，并通过指令发送电路将指令信号输出至出发系统和卸料设备；所述卸料系统通过到位检测传感器7检测货物信息，将连接控制系统，进行卸料操作。作为本专利技术一种优选技术方案，所述定位传感器5用于检测智能运输车3的位置；所述扫码器安装在智能运输车3上，用于扫描货物信息码，并通过传感电路将货物信息传输至控制系统。作为本专利技术一种优选技术方案，货物信息码包括货物的基本信息，包括重量、目的地、型号。作为本专利技术一种优选技术方案，路线计算模块用规划最优轨道线路。本专利技术主要由轨道系统和控制装置两部分构成，轨道系统主要作为运输载体，用于输送货物；控制装置主要用于对于整个智能轨道系统的控制。本专利技术的原理是：在出发前，通过扫码器对货物信息码进行扫描，提取货物信息，信息内容包括重量、目的地和型号等；将数据信号通过传感电路传输至控制系统；同时传输的还有智能运输车的位置信息，位置信息是通过定位传感器进行检测。将上述信息发送至控制系统后，控制系统根据货物的输出目的地，将货物进行分类，并通过路线计算模块进行轨道线路的规划，此时，智能运输车启动，根据预先规划路线，只能运输车到达指定位置，此时到位检测传感器检测到位后，将信号输出至控制系统，控制系统根据接收的信号，发出指令号，卸料设备接收指令信号进行卸料工序，完成输送流程，智能运输车返回指令位置。值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有常熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能轨道转运系统，其特征在于：包括轨道系统和控制装置，所述轨道系统包括轨道(1)、在轨道(1)上运转的智能运输车(3)；所述轨道(1)包括两侧的横置在轨道之间的若干轨枕(3)、固定轨道和轨枕(3)的安装结构(4)；在轨枕(3)上安装有定位传感器(5)，所述轨道(1)两侧分布有料仓(6)，每一料仓(6)对应安装有一到位检测传感器(7)；所述控制装置包括出发系统、控制系统和卸料系统；所述出发系统包括定位传感器(5)、扫码器、传感电路，所述控制系统包括信号接收器、路线计算模块、指令发送电路；所述卸料系统包括到位检测传感器(7)、信号发送模块、卸料设备；所述卸料设备和扫码器安装在智能运输车(3)上。

【技术特征摘要】
1.一种智能轨道转运系统，其特征在于：包括轨道系统和控制装置，所述轨道系统包括轨道(1)、在轨道(1)上运转的智能运输车(3)；所述轨道(1)包括两侧的横置在轨道之间的若干轨枕(3)、固定轨道和轨枕(3)的安装结构(4)；在轨枕(3)上安装有定位传感器(5)，所述轨道(1)两侧分布有料仓(6)，每一料仓(6)对应安装有一到位检测传感器(7)；所述控制装置包括出发系统、控制系统和卸料系统；所述出发系统包括定位传感器(5)、扫码器、传感电路，所述控制系统包括信号接收器、路线计算模块、指令发送电路；所述卸料系统包括到位检测传感器(7)、信号发送模块、卸料设备；所述卸料设备和扫码器安装在智能运输车(3)上。2.根据权利要求1所述的一种智能轨道转运系统，其特征在于：所述出发系统用于扫描...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴军，
申请(专利权)人：蚌埠汉策供应链有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34