【技术实现步骤摘要】
一种基于嵌入式WEB的智能家居机器人及其用途
本专利技术属于智能家居
，尤其涉及一种基于嵌入式WEB的智能家居机器人及其用途。
技术介绍
智能家居(smarthome,homeautomation)是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。智能家居是在互联网影响之下物联化的体现。智能家居通过物联网技术将家中的各种设备(如音视频设备、照明系统、窗帘控制、空调控制、安防系统、数字影院系统、影音服务器、影柜系统、网络家电等)连接到一起，提供家电控制、照明控制、电话远程控制、室内外遥控、防盗报警、环境监测、暖通控制、红外转发以及可编程定时控制等多种功能和手段。与普通家居相比，智能家居不仅具有传统的居住功能，兼备建筑、网络通信、信息家电、设备自动化，提供全方位的信息交互功能，甚至为各种能源费用节约资金。然而，现有智能家居机器人对智能家居的监控过程主要是依靠摄像头来完成，但是，由于家庭中智能家...
【技术保护点】
1.一种基于嵌入式WEB的智能家居机器人控制方法，其特征在于，所述基于嵌入式WEB的智能家居机器人控制方法包括：步骤一，利用摄像头采集室内环境图像数据；通过语音采集器采集语音指令，通过利用传感器采集室内环境的温度、湿度、空气质量数据，通过传感器检测电路信号对智能家居的状态信号进行监控；步骤二，通过网关配置模块利用配置软件对智能家居网关组网进行配置；主控模块对采集的数据信息进行数据处理，主控模块通过无线发射器将采集的数据发送到WEB服务器进行处理；步骤三，WEB服务器通过无线发射器将指令发送到主控模块，主控模块经过数据处理发出指令控制摄像头、语音采集器、传感器的运行，检测相关...
【技术特征摘要】
1.一种基于嵌入式WEB的智能家居机器人控制方法，其特征在于，所述基于嵌入式WEB的智能家居机器人控制方法包括：步骤一，利用摄像头采集室内环境图像数据；通过语音采集器采集语音指令，通过利用传感器采集室内环境的温度、湿度、空气质量数据，通过传感器检测电路信号对智能家居的状态信号进行监控；步骤二，通过网关配置模块利用配置软件对智能家居网关组网进行配置；主控模块对采集的数据信息进行数据处理，主控模块通过无线发射器将采集的数据发送到WEB服务器进行处理；步骤三，WEB服务器通过无线发射器将指令发送到主控模块，主控模块经过数据处理发出指令控制摄像头、语音采集器、传感器的运行，检测相关的数据信号；步骤四，主控模块利用控制器控制电灯、门禁、餐厨电器设备，主控模块利用报警器对门禁安全、失火情况、空气污染情况进行报警；主控模块利用驱动轮进行移动行走操作；步骤五，主控模块经过数据处理将采集的影像、语音、环境参数数据传递到存储器进行储存，主控模块将数据传递到触控显示屏进行触控操作，显示采集数据及报警信号。2.如权利要求1所述的基于嵌入式WEB的智能家居机器人控制方法，其特征在于，通过摄像头实时采集室内环境图像数据的过程中，机器人在移动过程中，对多目标进行追踪采集环境图像数据，采用Kalman滤波算法，kalman算法对运动位置的预测，具体为：目标物体的运动方程为：xt+1＝xt+vtT；vt+1＝vt+atT；其中vt、at、xt分别表示运动目标t时刻在X轴方向上的速度、加速度、位置T为图像帧时间间隔，atT当做白噪声处理，系统状态方程为：系统状态矢量为：Xt＝[xt+vt]T；状态转移矩阵为：系统动态噪声矢量为：wt＝(0，atT)-1；系统观测方程：xt＝(1，0)(xt，vt)-1；卡尔曼滤波器系统观测矢量为：Zt＝xt；观测系数矩阵为：Ht＝[1，0]；由观测方程可知，观测噪声为0，所以Rt为0；通过系统方程和观测方程的建立，利用Kalman持续目标在下一帧中的位置，对第t帧图像利用质心算法计算出位置目标记为xt，开始根据目标的观测初始化滤波器设为系统初始化向量协方差矩阵在对角线上取得最大值取为：系统动态噪声协方差为Q0，取值为：通过初始的运动目标的X轴上的质心x0，得出运动目标下一帧上的目标质心位x1，通过对Y轴的卡尔曼滤波运算估计得出质心为y1，得出运动目标在下一帧图像上的质心为z1，通过目标的质心范围来搜索。3.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏巍，李媛，李腾飞，田蔓，曹佳燕，王博，谌立金，
申请(专利权)人：武汉城市职业学院，
类型：发明
国别省市：湖北,42
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。