【技术实现步骤摘要】
一种基于STM32的加速度检测系统及方法
本专利技术涉及振动检测参数测量
，具体涉及一种基于STM32的加速度检测系统及方法。
技术介绍
振动检测技术广泛应用于航空、航天发动机的振动状态检测等领域，在产品研究、设计、生产的各个过程中振动检测与分析技术得到了广泛的应用，在振动检测技术研究中，加速度为振动相关量中极为重要的参数，现有检测加速度的三轴加速度传感器，不能建立绝对或相对的航向，当安装在一个固定的设备中时，三轴加速度传感器可以测量单个加速度轴上的加速度，当处于固定状态时，可以根据垂直重力加速度矢量计算出滚动和倾斜角度，然而，航向是围绕Z轴得到的，无法从重力矢量计算出航向，因此，现有三轴加速度传感器不能提供航向值，达不到振动检测对于加速度值的要求。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种基于STM32的加速度检测系统及方法，可随时检测航向，达到振动检测对于加速度值的要求，并在超过预定加速度时进行报警。本专利技术为解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于STM32的加速度检测系统，包括STM32控制器模块、加速度检测模块、GPS模块、无线...
【技术保护点】
1.一种基于STM32的加速度检测系统，其特征在于，包括STM32控制器模块、加速度检测模块、GPS模块、无线通信模块、报警模块、显示器和电源模块，所述加速度检测模块、GPS模块、无线通信模块、报警模块、显示器和电源模块分别与STM32控制器模块连接；所述STM32控制器模块采用STM32F4开发板，所述加速度检测模块采用MPU6050六轴加速度传感器，所述GPS模块采用S1216F8‑BD模组，所述无线通信模块采用NRF24L01芯片，所述显示器采用TFTLCD模块，所述电源模块采用AMS117‑3.3型进行供电，所述报警模块采用蜂鸣器进行报警。
【技术特征摘要】
1.一种基于STM32的加速度检测系统，其特征在于，包括STM32控制器模块、加速度检测模块、GPS模块、无线通信模块、报警模块、显示器和电源模块，所述加速度检测模块、GPS模块、无线通信模块、报警模块、显示器和电源模块分别与STM32控制器模块连接；所述STM32控制器模块采用STM32F4开发板，所述加速度检测模块采用MPU6050六轴加速度传感器，所述GPS模块采用S1216F8-BD模组，所述无线通信模块采用NRF24L01芯片，所述显示器采用TFTLCD模块，所述电源模块采用AMS117-3.3型进行供电，所述报警模块采用蜂鸣器进行报警。2.根据权利要求1所述的一种基于STM32的加速度检测系统，其特征在于，所述MPU6050六轴加速度传感器的SDA引脚、SCL引脚、INT引脚分别连接于STM32F4开发板的三个I/O口，MPU6050六轴加速度传感器的中断输出连接于STM32F4开发板的PC0引脚，MPU6050六轴加速度传感器的AD0引脚接地；所述MPU6050六轴加速度传感器的器件地址为0X68；所述MPU6050六轴加速度传感器内部包括温度传感器、3轴陀螺仪、3轴加速度传感器、一个用于连接外部磁力传感器第二IIC接口和数字运动处理器DMP。3.根据权利要求1所述的一种基于STM32的加速度检测系统，其特征在于，所述S1216F8-BD模组与STM32F4开发板的三个I/O口连接，S1216F8-BD模组的USART3_RX引脚、GBC_TX引脚、USART3_TX引脚、GBC_RX引脚均由跳线帽短接，S1216F8-BD模组的TXD引脚与STM32F4开发板的PB11引脚相连，S1216F8-BD模组的RXD引脚与STM32F4开发板的PB10引脚相连。4.根据权利要求1所述的一种基于STM32的加速度检测系统，其特征在于，加速度检测方法包括如下步骤：先初始化MPU6050六轴加速度传感器、S1216F8-BD模组、NRF24L01芯片、TFTLCD模块、电源模块和报警模块，然后利用子程序mpu6050.c中的数字运动处理器DMP库，初始化MPU6050六轴加速度传感器及使能DMP，在死循环里面不停读取MPU6050六轴加速度传感中温度传感器、加速度传感器、陀螺仪、DMP姿态解算后的欧拉角数据，同时，在TFTLCD模块上面显示温度和欧拉角，由S1216F8-BD模组得到当前地点的经纬度、高度、速度、定位模式、用于定位卫星数、可见卫星数和UTC日期时间；主程序对欧拉角、加速度传感器的原始数据和陀螺仪的数据进行定义，初始化完成后进行显示设置，进入主循环部分，设定预期加速度值，然后进行逻辑分析，并进行报警和错误分析，而后进行数据运算，并将合适且正确的数据显示在TFTLCD模块上，然后显示GPS模块定位信息；当加速度值超过设定值，STM32控制器模块触发蜂鸣器进行警报；STM32F4开发板上的LED灯指示程序正在运行。5.根据权利要求1所述的一种基于S...
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