设备运动部件的控制方法、装置和空调制造方法及图纸

本申请提出一种设备运动部件的控制方法、控制装置和设备，其中控制方法，包括：检测步骤，采用陀螺仪传感器检测运动部件的运动参数；判断步骤，根据所述运动参数判断所述运动部件是否处于预设运动状态；控制步骤，当所述运动部件不处于预设运动状态时，控制所述运动部件停止运动、反向运动或先停止运动第一时长再向反向运动。从而提高了运动部件运动参数的检测精度和速度，防止运动部件因被障碍物干涉而受到损伤，特别是防止用户的手指卡住时手指受到损伤。

Control methods, devices and air conditioners for moving parts of equipment

This application proposes a control method, control device and equipment for moving parts of equipment, which includes: detection step, using gyroscope sensor to detect motion parameters of moving parts; judgment step, judging whether the moving parts are in the preset motion state according to the motion parameters; control step, when the moving parts are not in the preset motion state. The motion component is controlled to stop motion, reverse motion or stop motion for a first time and then reverse motion. Thus, the detection accuracy and speed of the motion parameters of the moving parts are improved, and the moving parts are prevented from being damaged by the interference of obstacles, especially when the user's fingers are stuck.

【技术实现步骤摘要】
设备运动部件的控制方法、装置和空调
本申请涉及空调领域，特别涉及设备运动部件的控制方法、装置和空调。
技术介绍
空调在使用过程中，出风面板等运动部件会左右摇动，用户在清理空调的时候可能会导致手指被出风面板等运动部件夹住，造成损伤，如果有异物阻挡出风面板等部件移动也会造成部件损伤，减少使用寿命。现有的检测方法中往往采用光电开关等检测运动部件的运动状态，但是光电开关的检测精度不够，检测时间长。因此，提高检测运动部件是否被障碍物干涉的检测精度，缩短检测时间，是本领域亟待解决的问题。
技术实现思路
本申请提供了一种设备运动部件的控制方法、装置和空调，用于提高检测运动部件是否被障碍物干涉的检测精度，缩短检测时间。为了解决上述问题，作为本申请的一个方面，提供了一种设备运动部件的控制方法，包括：检测步骤，采用陀螺仪传感器检测运动部件的运动参数；判断步骤，根据所述运动参数判断所述运动部件是否处于预设运动状态；控制步骤，当所述运动部件不处于预设运动状态时，控制所述运动部件停止运动、反向运动或先停止运动第一时长再向反向运动。可选的，所述运动参数包括运动加速度、运动速度、运动方向、转动角速度、转动加速度和转动方向中的一个或多个。可选的，所述控制步骤，包括：当所述运动部件不处于预设运动状态时，控制所述运动部件停止运动第一时长，再反向运动第二时长。可选的，还包括：检测反向运动时的反向运动参数；根据反向运动参数判断所述运动部件反向运动时是否存在异常；若不存在异常，则控制所述运动部件按照所述预设运动状态运动。可选的，在检测步骤之前，还包括：预警步骤，检测是否存在阻挡物位于所述运动部件预设运动轨迹上，当存在阻挡物时发出警报提醒和/或控制所述运动部件停止运动。本申请还提出一种设备运动部件的控制装置，包括：检测单元，用于采用陀螺仪传感器检测运动部件的运动参数；判断单元，用于根据所述运动参数判断所述运动部件是否处于预设运动状态；控制单元，用于当所述运动部件不处于预设运动状态时，控制所述运动部件停止运动、反向运动或先停止运动第一时长再向反向运动。可选的，所述运动参数包括运动加速度、运动速度、运动方向、转动角速度、转动加速度和转动方向中的一个或多个。可选的，所述控制单元，用于当所述运动部件不处于预设运动状态时，控制所述运动部件停止运动第一时长，再反向运动第二时长。可选的，控制单元还用于：检测反向运动时的反向运动参数；根据反向运动参数判断所述运动部件反向运动时是否存在异常；若不存在异常，则控制所述运动部件按照所述预设运动状态运动。可选的，还包括：预警单元，用于检测是否存在阻挡物位于所述运动部件预设运动轨迹上，当存在阻挡物时发出警报提醒和/或控制所述运动部件停止运动。本申请还提出一种空调，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现本申请提出的任一控制方法的步骤。本申请还提出一种空调，包括本申请提出的任一的控制装置。本申请提出了一种设备运动部件的控制方法、装置和空调，采用陀螺仪传感器检测运动部件是否处于预设运动状态，在不处于预设运动状态时停止或反向运动，从而提高了运动部件运动参数的检测精度和速度，防止运动部件因被障碍物干涉而受到损伤，特别是防止用户的手指卡住时手指受到损伤。附图说明图1为本申请实施例中一种设备运动部件的控制方法的流程图；图2为本申请实施例中一种设备运动部件的控制装置的组成图。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或空调不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或空调固有的其它步骤或单元。当设备的运动部件在运动过程中时，如果用户的手指卡在了运动部件的运动轨迹上，那么用户的手指将会受到损伤，如果有其他硬物卡在了运动部件的运动轨迹上，运动部件本身也会受到损伤，为了解决上述问题，现有技术中通常使用的是光电开关，用于检测运动部件的运动状态，但是光电开关的检测精度不高，同时检测速度较低，在检测到运动部件卡住时，用户的手指可能已经受到了伤害，或是运动部件已经受到了损伤，为了解决上述问题，提高检测的精度和速度，如图1所示，本申请提出了一种设备运动部件的控制方法，包括：检测步骤，采用陀螺仪传感器检测运动部件的运动参数；判断步骤，根据运动参数判断运动部件是否处于预设运动状态；控制步骤，当所述运动部件不处于预设运动状态时，控制运动部件停止运动、反向运动或先停止运动第一时长再向反向运动。具体的，运动部件可以是任何移动或转动的部件，例如可以是空调上的出风面板，运动参数是指用于评价运动部件运动状态的参数，例如运动参数可以包括运动加速度、运动速度、运动方向、转动角速度、转动加速度和转动方向中的一个或多个。设备上的运动部件都预先设置有运动轨迹，运动部件在运动轨迹上各个点的运动参数用于表示其预设运动状态，即预设运动状态可以是指运动部件在预设的运动轨迹上各个位点所应该对应的预设运动参数，通过判断检测到的运动参数与预设运动参数的差值是否在预设差值内，从而判断运动部件是否处于预设运动状态，如果运动部件不是处于预设运动状态，则表明运动部件被其他物体干涉，运动部件的运动状态异常，例如可能是用户的手指卡在了运动部件的运动轨迹上，或是其他障碍物阻挡了运动部件运动，此时如果强制让运动部件按照预设运动状态运动，必然会造成运动部件损伤，或者是造成用户的手指受伤，为了防止出现上述情况，当运动部件不处于预设运动状态时，可以控制运动部件停止运动，或是反向运动，优选反向运动，一方面可以防止运动部件受损，另一方面如果是用户的手指卡在了运动部件的运动轨迹上，通过反向运动可以使得用户有足够的空间抽出手指。本申请中采用了陀螺仪传感器检测运动部件的运动参数，与现有技术中采用光电传感器的方案相比，提高了检测精度，同时反应速度也更快，从而减少了反应时间，通过减少反应时间，可以大大降低对运动部件或是用户手指的损伤，提高安全性能。例如，本申请中的设备为空调，运动部件为空调的出风面板，在出风面板左右摇摆出风时，如果用户的手指不小心位于出风面板的运动轨迹上，将会导致用户的手指被出风面板夹住，在本实施例中，在空调的出风面板上安装了陀螺仪，用于检测出风面板的运动参数，根据出风面板的运动参数判断出风面板是否处于预设的运动状态，当出风面板与其预设的运动状态不一致时，表明其被异物卡住或者是出现部件故障，因此此时控制出风面板停止或者反转，从而方便用户将异物或手指取出，既能防止用户的手指受到伤害，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种设备运动部件的控制方法，其特征在于，包括：检测步骤，采用陀螺仪传感器检测运动部件的运动参数；判断步骤，根据所述运动参数判断所述运动部件是否处于预设运动状态；控制步骤，当所述运动部件不处于预设运动状态时，控制所述运动部件停止运动、反向运动或先停止运动第一时长再向反向运动。

【技术特征摘要】
1.一种设备运动部件的控制方法，其特征在于，包括：检测步骤，采用陀螺仪传感器检测运动部件的运动参数；判断步骤，根据所述运动参数判断所述运动部件是否处于预设运动状态；控制步骤，当所述运动部件不处于预设运动状态时，控制所述运动部件停止运动、反向运动或先停止运动第一时长再向反向运动。2.根据权利要求1所述的设备运动部件的控制方法，其特征在于，所述运动参数包括运动加速度、运动速度、运动方向、转动角速度、转动加速度和转动方向中的一个或多个。3.根据权利要求1-2任一项所述的设备运动部件的控制方法，其特征在于，所述控制步骤，包括：当所述运动部件不处于预设运动状态时，控制所述运动部件停止运动第一时长，再反向运动第二时长。4.根据权利要求3所述的设备运动部件的控制方法，其特征在于，还包括：检测反向运动时的反向运动参数；根据反向运动参数判断所述运动部件反向运动时是否存在异常；若不存在异常，则控制所述运动部件按照所述预设运动状态运动。5.根据权利要求1-4任一项所述的设备运动部件的控制方法，其特征在于，在检测步骤之前，还包括：预警步骤，检测是否存在阻挡物位于所述运动部件预设运动轨迹上，当存在阻挡物时发出警报提醒和/或控制所述运动部件停止运动。6.一种设备运动部件的控制装置，其特征在于，包括：检测单元，用于采用陀螺仪传感器检测运动部件的运动参数；判断单元，...

【专利技术属性】
技术研发人员：高磊，朱继龙，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44