一种火焰喷涂机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种火焰喷涂机器人，包括立柱、机架、底座和旋转电机，所述立柱上设置有所述机架，所述机架上设置有所述底座，所述底座一侧设置有所述旋转电机，所述旋转电机远离所述底座的一侧设置有旋转座，所述旋转座一侧设置有一级电机，所述旋转座上设置有一级臂，所述一级臂远离所述旋转座的一端设置有二级臂，所述二级臂一侧设置有二级电机，所述二级臂远离所述二级电机的一端设置有枪座。有益效果在于：本实用新型专利技术自动化程度较高，实用性较强，通过激光位移传感器和控制板的设计，极大的提高了喷涂的质量，经济性较好，将人工喷涂改为机器人喷涂，提高了设备的安全性能。

A Flame Spraying Robot

The utility model discloses a flame spraying robot, which comprises a pillar, a frame, a base and a rotating motor. The frame is provided with the base, and the rotating motor is arranged on one side of the base. The rotating motor is arranged on the side far from the base, and the first-stage motor is arranged on the one side of the rotating seat. A first-stage arm is arranged on the turntable, and a second-stage arm is arranged at one end of the first-stage arm away from the rotary seat. A second-stage motor is arranged at one side of the second-stage arm, and a gun seat is arranged at one end of the second-stage arm away from the second-stage motor. The utility model has the advantages of high automation and strong practicability. Through the design of laser displacement sensor and control board, the spraying quality is greatly improved and the economy is better. The manual spraying is replaced by robot spraying, and the safety performance of the equipment is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种火焰喷涂机器人
本技术涉及机器人应用
，具体涉及一种火焰喷涂机器人。
技术介绍
火焰喷除，是指利用气体燃烧火焰的高温将喷涂材料(金属丝或粉末)熔化，并用压缩空气流将它喷射到工件表面上形成涂层。火焰喷涂技术作为一种新的表面防护和表面强化工艺，在近20年里得到了迅速发展，已成为金属表面工程领域中一个十分活跃的分支。用火焰为热源，将金属与非金属材料加热到熔融状态，在高速气流的推动下形成雾流，喷射到基体上，喷射的微小熔融颗粒撞击在基体上时，产生塑性变形，成为片状叠加沉积涂层。目前，市面上的火焰喷涂设备多需要人工手持喷枪进行喷涂操作，自动化程度较低，工人劳动强度较大，喷头效果不佳，无法实现流水线喷涂，生产效率较低，且易对工人造成伤害，安全性较差。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为了克服现有技术不足，现提出一种火焰喷涂机器人，解决了火焰喷涂设备生产效率较低、喷涂质量不佳以及安全性较差的问题。(二)技术方案本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种火焰喷涂机器人，包括立柱、机架、底座和旋转电机，所述立柱上设置有所述机架，所述机架上设置有所述底座，所述底座一侧设置有所述旋转电机，所述旋转电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种火焰喷涂机器人，其特征在于：包括立柱(1)、机架(2)、底座(3)和旋转电机(4)，所述立柱(1)上设置有所述机架(2)，所述机架(2)上设置有所述底座(3)，所述底座(3)一侧设置有所述旋转电机(4)，所述旋转电机(4)远离所述底座(3)的一侧设置有旋转座(5)，所述旋转座(5)一侧设置有一级电机(6)，所述旋转座(5)上设置有一级臂(7)，所述一级臂(7)远离所述旋转座(5)的一端设置有二级臂(9)，所述二级臂(9)一侧设置有二级电机(8)，所述二级臂(9)远离所述二级电机(8)的一端设置有枪座(11)，所述枪座(11)一侧设置有三级电机(10)，所述枪座(11)上设置有喷枪(15...

【技术特征摘要】
1.一种火焰喷涂机器人，其特征在于：包括立柱(1)、机架(2)、底座(3)和旋转电机(4)，所述立柱(1)上设置有所述机架(2)，所述机架(2)上设置有所述底座(3)，所述底座(3)一侧设置有所述旋转电机(4)，所述旋转电机(4)远离所述底座(3)的一侧设置有旋转座(5)，所述旋转座(5)一侧设置有一级电机(6)，所述旋转座(5)上设置有一级臂(7)，所述一级臂(7)远离所述旋转座(5)的一端设置有二级臂(9)，所述二级臂(9)一侧设置有二级电机(8)，所述二级臂(9)远离所述二级电机(8)的一端设置有枪座(11)，所述枪座(11)一侧设置有三级电机(10)，所述枪座(11)上设置有喷枪(15)，所述喷枪(15)上设置有激光位移传感器(12)，所述枪座(11)远离所述激光位移传感器(12)的一侧设置有点火器(14)，所述枪座(11)上设置有温度传感器(13)，所述点火器(14)一侧设置有电磁阀组(16)，所述底座(3)一侧设置有送粉器(19)，所述送粉器(19)上设置有输料管(18)，所述机架(2)远离所述送粉器(19)的一侧设置有高压气泵(21)，所述高压气泵(21)上设置有输气管(22)，所述输气管(22)上设置有管支架(17)，所述立柱(1)远离所述高压气泵(21)的一侧设置有控制箱(20)，所述控制箱(20)上设置有显示屏(25)，所述显示屏(25)一侧设置有控制按钮(27)，所述控制箱(20)内设置有控制板(26)，所述送粉器(19)远离所述立柱(1)的一侧设置有氧气罐...

【专利技术属性】
技术研发人员：申爱国，魏洪俭，陈宗峰，
申请(专利权)人：山东金宇恒利环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37