清洁装置、自动冲水方法、电子设备、及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开清洁装置、自动冲水方法、电子设备、及存储介质。方法包括：响应于温度触发信号，所述温度触发信号由监测清洁装置的排泄区域的温度变化的温度感应器，在检测到的温度超过预设温度阈值时产生；驱动清洁装置的冲水机构组件对所述排泄区域进行冲水。本发明专利技术通过监测排泄区域的温度变化，来控制执行冲水，使得在产生排泄物后，及时自动冲水清洗。

Cleaning device, automatic flushing method, electronic equipment and storage medium

The invention discloses a cleaning device, an automatic flushing method, an electronic device and a storage medium. The method includes: responding to the temperature trigger signal, the temperature trigger signal is generated by a temperature sensor which monitors the temperature change in the discharge area of the cleaning device when the detected temperature exceeds the preset temperature threshold; and the flushing mechanism component which drives the cleaning device flushes the discharge area. The invention controls the execution flushing by monitoring the temperature change in the discharge area, so that the flushing can be cleaned automatically in time after the excreta is produced.

【技术实现步骤摘要】
清洁装置、自动冲水方法、电子设备、及存储介质
本专利技术涉及卫浴设备相关
，特别是清洁装置、自动冲水方法、电子设备、及存储介质。
技术介绍
马桶也叫坐便器，是大小便用的清洁装置。以往的马桶冲水是由人在如厕后手工操作的。为了方便用户使用，现有技术出现了智能马桶。智能马桶能够在人如厕后自行冲水，用户无需接触马桶，使得使用更为卫生便利，深受用户喜爱。然而，现有的智能马桶，是根据用户站起来的离座信号或用户离开马桶的信号来自动冲水的，因此，不能在产生排泄物后，及时自动冲水清洗。同时，部分智能马桶还提供人体清洗组件，然而，现有的人体清洗组件并不能在人体产生排泄物后自动清洗，需要用户手动控制清洗，较为不便。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有智能马桶不能在产生排泄物后，及时自动冲水清洗的技术问题，提供一种清洁装置、自动冲水方法、电子设备、及存储介质。本专利技术提供一种清洁装置自动冲水方法，包括：响应于温度触发信号，所述温度触发信号由监测清洁装置的排泄区域的温度变化的温度感应器，在检测到的温度超过预设温度阈值时产生；驱动清洁装置的冲水机构组件对所述排泄区域进行冲水。进一步的，所述驱动清洁装置的冲水机构组件对所述排泄区域进行冲水，具体包括：检测人体清洗组件是否在运行；如果人体清洗组件正在运行，则忽略所述温度触发信号；如果人体清洗组件没有运行，则驱动清洁装置的冲水机构组件对所述排泄区域进行冲水。更进一步的，所述如果人体清洗组件没有运行，则驱动清洁装置的冲水机构组件对所述排泄区域进行冲水，具体包括：如果人体清洗组件没有运行，则延迟预设第一时间后，驱动清洁装置的冲水机构组件对所述排泄区域进行冲水，并开启人体清洗组件。再进一步的，在响应于温度触发信号之前，还包括：响应于人体感应模块发送的检测信号，在预设第二时间内开启接收所述温度触发信号，在经过所述第二时间后，停止接收所述温度触发信号。本专利技术提供一种清洁装置的电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：响应于温度触发信号，所述温度触发信号由监测清洁装置的排泄区域的温度变化的温度感应器，在检测到的温度超过预设温度阈值时产生；驱动清洁装置的冲水机构组件对所述排泄区域进行冲水。进一步的，所述驱动清洁装置的冲水机构组件对所述排泄区域进行冲水，具体包括：检测人体清洗组件是否在运行；如果人体清洗组件正在运行，则忽略所述温度触发信号；如果人体清洗组件没有运行，则驱动清洁装置的冲水机构组件对所述排泄区域进行冲水。更进一步的，所述如果人体清洗组件没有运行，则驱动清洁装置的冲水机构组件对所述排泄区域进行冲水，具体包括：如果人体清洗组件没有运行，则延迟预设第一时间后，驱动清洁装置的冲水机构组件对所述排泄区域进行冲水，并开启人体清洗组件。再进一步的，在响应于温度触发信号之前，所述处理器还能够：响应于人体感应模块发送的检测信号，在预设第二时间内开启接收所述温度触发信号，在经过所述第二时间后，停止接收所述温度触发信号。本专利技术提供一种清洁装置，包括：马桶、以及安装于所述马桶上的温度感应器、冲水机构组件、以及如前所述的电子设备，所述温度感应器设置在所述马桶上，且所述温度感应器的感应区域为所述马桶的排泄区域，所述温度感应器的输出端与所述电子设备的输入端通信连接，所述电子设备的输出端与所述冲水机构组件的输入端通信连接。进一步的，还包括设置在所述马桶上与所述电子设备通信连接的人体清洗组件、和/或与所述电子设备通信连接的人体感应模块。本专利技术提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的清洁装置自动冲水方法的所有步骤。本专利技术通过监测排泄区域的温度变化，来控制执行冲水，使得在产生排泄物后，及时自动冲水清洗。附图说明图1为本专利技术一种清洁装置自动冲水方法的工作流程图；图2为本专利技术一种清洁装置的电子设备的硬件结构示意图；图3为本专利技术一种清洁装置的结构示意图；图4为本专利技术一种清洁装置的局部放大图；图5为本专利技术一种清洁装置的系统示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步详细的说明。如图1所示为本专利技术一种清洁装置自动冲水方法的工作流程图，包括：步骤S101，响应于温度触发信号，所述温度触发信号由监测清洁装置的排泄区域的温度变化的温度感应器，在检测到的温度超过预设温度阈值时产生；步骤S102，驱动清洁装置的冲水机构组件对所述排泄区域进行冲水。具体来说，温度感应器对排泄区域进行监测。优选地，温度感应器为热释电感应组件。人体排泄物温度接近体温，比环境温度高，因此当温度增加时，触发温度感应器产生温度触发信号，从而执行步骤S101。然后，在检测到温度触发信号后，执行步骤S102进行冲水。其中，清洁装置可以为马桶，排泄区域可以是马桶的底部，优选为马桶内部最低处。本专利技术通过监测排泄区域的温度变化，来控制执行冲水，使得在产生排泄物后，及时自动冲水清洗。在其中一个实施例中，所述驱动清洁装置的冲水机构组件对所述排泄区域进行冲水，具体包括：检测人体清洗组件是否在运行；如果人体清洗组件正在运行，则忽略所述温度触发信号；如果人体清洗组件没有运行，则驱动清洁装置的冲水机构组件对所述排泄区域进行冲水。由于人体清洗组件运行时会产生热水，因此，可能会有热水进入排泄区域。因此，本实施例在接收到温度触发信号且检测到人体清洗组件没有运行时，判断认为有排泄物进入清洁装置的排泄区域，从而进行清洁，避免误判。在其中一个实施例中，所述如果人体清洗组件没有运行，则驱动清洁装置的冲水机构组件对所述排泄区域进行冲水，具体包括：如果人体清洗组件没有运行，则延迟预设第一时间后，驱动清洁装置的冲水机构组件对所述排泄区域进行冲水，并开启人体清洗组件。本实施例在检测到有排泄物后，延迟若干秒后，驱动冲水机构组件，进行冲水，清洗陶瓷，并开启人体清洗组件，执行人体清洗功能，使得人体清洗能够自动执行，无需用户操作。在其中一个实施例中，在响应于温度触发信号之前，还包括：响应于人体感应模块发送的检测信号，在预设第二时间内开启接收所述温度触发信号，在经过所述第二时间后，停止接收所述温度触发信号。为排除清洁装置因漏水等原因引起的水波动，导致温度感应器误判断，本实施例只在人体感应模块检测到人后的时间t内接收温度触发信号，其余时间可认为无人使用，不自动冲水。如图2所示为本专利技术一种清洁装置的电子设备的硬件结构示意图，包括：至少一个处理器201；以及，与所述至少一个处理器201通信连接的存储器202；其中，所述存储器202存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：响应于温度触发信号，所述温度触发信号由监测清洁装置的排泄区域的温度变化的温度感应器，在检测到的温度超过预设温度阈值时产生；驱动清洁装置的冲水机构组件对所述排泄区域进行冲水。图2中以一个处理器202为例。电子设备还可以包括：输入装置203和输出装置204。处理器201、存储器202、输入装置203及显示装置204可以通过总线或者其他方式连接，图中以通过总线连接为例。存储器202作为一种非易本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁装置自动冲水方法，其特征在于，包括：响应于温度触发信号，所述温度触发信号由监测清洁装置的排泄区域的温度变化的温度感应器，在检测到的温度超过预设温度阈值时产生；驱动清洁装置的冲水机构组件对所述排泄区域进行冲水。

【技术特征摘要】
1.一种清洁装置自动冲水方法，其特征在于，包括：响应于温度触发信号，所述温度触发信号由监测清洁装置的排泄区域的温度变化的温度感应器，在检测到的温度超过预设温度阈值时产生；驱动清洁装置的冲水机构组件对所述排泄区域进行冲水。2.根据权利要求1所述的清洁装置自动冲水方法，其特征在于，所述驱动清洁装置的冲水机构组件对所述排泄区域进行冲水，具体包括：检测人体清洗组件是否在运行；如果人体清洗组件正在运行，则忽略所述温度触发信号；如果人体清洗组件没有运行，则驱动清洁装置的冲水机构组件对所述排泄区域进行冲水。3.根据权利要求2所述的清洁装置自动冲水方法，其特征在于，所述如果人体清洗组件没有运行，则驱动清洁装置的冲水机构组件对所述排泄区域进行冲水，具体包括：如果人体清洗组件没有运行，则延迟预设第一时间后，驱动清洁装置的冲水机构组件对所述排泄区域进行冲水，并开启人体清洗组件。4.根据权利要求1至3任一项所述的清洁装置自动冲水方法，其特征在于，在响应于温度触发信号之前，还包括：响应于人体感应模块发送的检测信号，在预设第二时间内开启接收所述温度触发信号，在经过所述第二时间后，停止接收所述温度触发信号。5.一种清洁装置的电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：响应于温度触发信号，所述温度触发信号由监测清洁装置的排泄区域的温度变化的温度感应器，在检测到的温度超过预设温度阈值时产生；驱动清洁装置的冲水机构组件对所述排泄区域进行冲水。6.根据权利要求5所述的电子设备，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王应峰，
申请(专利权)人：上海科勒电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31