开拉链机械手制造技术

技术编号:21082263 阅读:49 留言:0更新日期:2019-05-11 07:29
本实用新型专利技术公开了一种开拉链机械手,其技术方案要点是包括支撑部、夹紧部和开拉链部,所述支撑部包括支撑横板和支撑臂,所述夹紧部包括下行气缸和夹紧气缸,所述夹紧气缸与垂直方向呈13~15°的倾角,所述开拉链部包括开拉链夹手,所述开拉链夹手包括固定夹臂和转动夹臂,所述转动夹臂为L型夹臂,包括驱动端和夹紧端,所述L型夹臂的拐点处设有固定在固定夹臂上的转动轴,所述夹紧气缸固定设置在支撑臂上且其动力端连接在L型夹臂的驱动端上,所述下行气缸固定设置在支撑横板上,本实用新型专利技术的优点在于结构简单,开拉链效率高。

Opening Zipper Manipulator

The utility model discloses an open zipper manipulator, whose technical scheme essentially includes a support part, a clamping part and a zipper part. The support part includes a support transverse plate and a support arm. The clamping part includes a downward cylinder and a clamping cylinder. The clamping cylinder has an inclination angle of 13-15 degrees with the vertical direction. The open zipper part includes an open zipper clamp hand, and the open zipper clamp hand includes a fastening arm. The fixed clamping arm and the rotating clamping arm are L-shaped clamping arms, including the driving end and the clamping end. The turning point of the L-shaped clamping arm is provided with a rotating shaft fixed on the fixed clamping arm. The clamping cylinder is fixed on the supporting arm and its power end is connected to the driving end of the L-shaped clamping arm. The downward cylinder is fixed on the supporting transverse plate. The advantages of the utility model are structure. Simple, high open zipper efficiency.

【技术实现步骤摘要】
开拉链机械手
本技术涉及一种装袋设备,更具体地说,它涉及一种开拉链机械手。
技术介绍
包装行业中大都采用简单的吸盘吸袋来打开袋口,但这种打开方式适用于不带有拉链的包装袋,带有拉链的包装袋袋口比较坚硬,且拉链闭合紧密,吸盘及普通夹子不易将其打开。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术的目的在于提供一种开拉链机械手。为实现上述目的,本技术采用如下技术方案:一种开拉链机械手,包括支撑部、夹紧部和开拉链部,所述支撑部包括支撑横板和支撑臂,所述夹紧部包括下行气缸和夹紧气缸,所述夹紧气缸与垂直方向呈13~15°的倾角,所述开拉链部包括开拉链夹手,所述开拉链夹手包括固定夹臂和转动夹臂,所述转动夹臂为L型夹臂,包括驱动端和夹紧端,所述L型夹臂的拐点处设有固定在固定夹臂上的转动轴,所述夹紧气缸固定设置在支撑臂上且其动力端连接在L型夹臂的驱动端上,所述下行气缸固定设置在支撑横板上。作为优选的,所述驱动端到转动轴的距离与夹紧端到转动轴的距离的长度比为1:2。作为优选的,所述支撑臂上连接有固定杆并通过固定杆连接在支撑横板上。本技术相对现有技术相比具有以下优点:以支撑横板和支撑臂作为支撑基础,省去了传统的机架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种开拉链机械手,包括支撑部、夹紧部和开拉链部,其特征在于:所述支撑部包括支撑横板和支撑臂,所述夹紧部包括下行气缸和夹紧气缸,所述夹紧气缸与垂直方向呈13~15°的倾角,所述开拉链部包括开拉链夹手,所述开拉链夹手包括固定夹臂和转动夹臂,所述转动夹臂为L型夹臂,包括驱动端和夹紧端,所述L型夹臂的拐点处设有固定在固定夹臂上的转动轴,所述夹紧气缸固定设置在支撑臂上且其动力端连接在L型夹臂的驱动端上,所述下行气缸固定设置在支撑横板上。

【技术特征摘要】
1.一种开拉链机械手,包括支撑部、夹紧部和开拉链部,其特征在于:所述支撑部包括支撑横板和支撑臂,所述夹紧部包括下行气缸和夹紧气缸,所述夹紧气缸与垂直方向呈13~15°的倾角,所述开拉链部包括开拉链夹手,所述开拉链夹手包括固定夹臂和转动夹臂,所述转动夹臂为L型夹臂,包括驱动端和夹紧端,所述L型夹臂的拐点处设有固定在固定夹臂上的...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘记伍
申请(专利权)人:上海如天包装设备有限公司
类型:新型
国别省市:上海,31

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