一种整体式机器视觉采集处理遥控车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种整体式机器视觉采集处理遥控车，包括底部表面安装有行走系统的设备壳体，行走系统通过行走动力系统进行驱动并通过遥控装置调节行走方向；设备壳体的顶部表面通过伸缩杆支撑云台摄像机；设备壳体的内部设置有与云台摄像机相连的视频处理服务器，以及用于为行走动力系统和遥控装置提供所需电压的电源系统；视频处理服务器连接触摸显示屏。所述的伸缩杆采用具有自锁功能的气动升降杆，通过人工脚踩提供调节高度的压缩空气。本实用新型专利技术结构简单，运行自动化程度高，能够有效满足机器视觉采集、处理的需要，适合各种工况下的拍摄及识别工作，尤其是室外临时性的识别作业。

A Integral Machine Vision Acquisition and Processing Remote Control Vehicle

The utility model discloses an integral machine vision acquisition and processing remote control vehicle, which comprises a device housing with a walking system installed on the bottom surface, a driving system driven by a walking power system and a remote control device to adjust the walking direction, a top surface of the device housing supports a pan camera through a telescopic rod, and a view connected with the pan camera is arranged inside the device housing. Frequency processing servers and power supply systems used to provide the required voltage for walking power systems and remote control devices; video processing servers are connected to touch display screens. The telescopic rod adopts a pneumatic lifting rod with self-locking function, and provides compressed air for adjusting height through artificial foot tread. The utility model has the advantages of simple structure and high degree of automation, can effectively meet the needs of machine vision acquisition and processing, and is suitable for shooting and recognition under various working conditions, especially for temporary identification work outdoors.

【技术实现步骤摘要】
一种整体式机器视觉采集处理遥控车
本技术属于图像采集领域，具体涉及一种整体式机器视觉采集处理遥控车。
技术介绍
随着电子信息的快速发展，在机器视觉方面存在视频采集和现场处理视频流两个问题。目前最常见的视频采集是使用现场已有的监控摄像机进行视频采集，再导出视频流。导出的视频流经过截取之后进行人工标注，再经过计算机深度学习之后应用于现场服务器。这样操作的缺点是在视频采集时不灵活，不能选择最佳的拍摄角度和拍摄距离，也不能更改拍摄位置。计算机深度学习完成后需要用现场服务器运行算法，对于临时性工作无法满足。因此针对这一现状，迫切的需要开发一种基于机器视觉采集处理装置，以克服实际使用需求。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述现有技术中的问题，提供一种整体式机器视觉采集处理遥控车，该装置结构简单，运行自动化程度高，能够有效满足机器视觉采集、处理的需要。为了实现上述目的，本技术包括底部表面安装有行走系统的设备壳体，行走系统通过行走动力系统进行驱动并通过遥控装置调节行走方向；设备壳体的顶部表面通过伸缩杆支撑云台摄像机；设备壳体的内部设置有与云台摄像机相连的视频处理服务器，以及用于为行走动力系统和遥控装置提供所需电压的电源系统；视频处理服务器连接触摸显示屏。所述的伸缩杆采用具有自锁功能的气动升降杆，通过人工脚踩提供调节高度的压缩空气。所述设备壳体的长度为1m，宽度为0.68m，伸缩杆的调节高度范围为1.8m～5.7m。所述视频处理服务器的工作电压为220V的交流市电，电源系统的输出电压是24V。所述的行走系统采用四轮行走机构，其后轮为驱动轮，前轮为转向轮。行走动力系统安装在设备壳体的底部表面并与后轮相接，遥控装置设置在设备壳体的内部并通过转向机构与前轮相接；遥控装置给出信号通过中间继电器控制行走动力系统。与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果：在现场应用中通过远程遥控选择停放位置，取代了以往将摄像机、伸缩杆、电源、路由器、服务器、伸缩杆拉线等器材在现场组装的环节，现场安装及调试过程中会遇到各种问题，不可预计工作时间较长，因此使得装置搭建过程时间大大缩短。在采集过程中，原设备需要将摄像机调整3-4次才能够调整至合适角度，本装置采用架设在高空的云台摄像机，通过视频处理服务器直接控制云台摄像机，只需1-2分钟即能够得到准确的拍摄画面。在进行识别处理的工作中，设备自带视频处理服务器，省去了以往搭建服务器所需的20-30分钟，能高效的完成视频处理。本技术集视频采集与识别于一体，适合各种工况下的拍摄及识别工作，尤其是室外临时性的识别作业。附图说明图1本技术的整体结构示意图；附图中：1-云台摄像机；2-伸缩杆；3-设备壳体；4-视频处理服务器；5-遥控装置；6-行走系统；7-行走动力系统；8-电源系统；9-触摸显示屏。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明。参见图1，本技术的结构包括底部表面安装有行走系统6的设备壳体3，行走系统6通过行走动力系统7进行驱动并通过遥控装置5调节行走方向，行走系统6采用四轮行走机构，其后轮为驱动轮，前轮为转向轮。行走动力系统7安装在设备壳体3的底部表面并与后轮相接，遥控装置5设置在设备壳体3的内部并通过转向机构与前轮相接。遥控装置5给出信号通过中间继电器控制行走动力系统7。设备壳体3的顶部表面通过伸缩杆2支撑云台摄像机1，伸缩杆2采用具有自锁功能的气动升降杆，通过人工脚踩提供调节高度的压缩空气。设备壳体3的内部还设置有与云台摄像机1相连的视频处理服务器4，以及用于为行走动力系统7和遥控装置5提供所需电压的电源系统8；视频处理服务器4连接触摸显示屏9。视频处理服务器4的工作电压为220V的交流市电，电源系统8的输出电压是24V。设备壳体3的长度为1m，宽度为0.68m，伸缩杆2的调节高度范围为1.8m～5.7m。本技术的伸缩杆2与设备壳体3能够拆分，根据现场情况进行装配。本技术的系统构成简单，自动化程度高，尤其适用于室外临时性的拍摄、识别作业，能够满足不同的机器视觉采集处理需求，确保使用人员提高有效果工作时间，减少辅助性工作对工作人员精力的分散，从而提高了视频采集处理的工作效率。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种整体式机器视觉采集处理遥控车，其特征在于：包括底部表面安装有行走系统(6)的设备壳体(3)，行走系统(6)通过行走动力系统(7)进行驱动并通过遥控装置(5)调节行走方向；设备壳体(3)的顶部表面通过伸缩杆(2)支撑云台摄像机(1)；设备壳体(3)的内部设置有与云台摄像机(1)相连的视频处理服务器(4)，以及用于为行走动力系统(7)和遥控装置(5)提供所需电压的电源系统(8)；视频处理服务器(4)连接触摸显示屏(9)。

【技术特征摘要】
1.一种整体式机器视觉采集处理遥控车，其特征在于：包括底部表面安装有行走系统(6)的设备壳体(3)，行走系统(6)通过行走动力系统(7)进行驱动并通过遥控装置(5)调节行走方向；设备壳体(3)的顶部表面通过伸缩杆(2)支撑云台摄像机(1)；设备壳体(3)的内部设置有与云台摄像机(1)相连的视频处理服务器(4)，以及用于为行走动力系统(7)和遥控装置(5)提供所需电压的电源系统(8)；视频处理服务器(4)连接触摸显示屏(9)。2.根据权利要求1所述整体式机器视觉采集处理遥控车，其特征在于：所述的伸缩杆(2)采用具有自锁功能的气动升降杆，通过人工脚踩提供调节高度的压缩空气。3.根据权利要求1或2所述整体式机器视觉采集处理遥控车，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张阳，鲁冰，刘宇坤，黄阿涛，黄静，王凯，陈磊，林涛，李龙，董冶玉，
申请(专利权)人：陕西瑞海工程智慧数据科技有限公司，国网陕西省电力公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61