一种电子琴装配用全自动装胶设备制造技术

本发明专利技术涉及电子琴装配技术领域，具体涉及一种电子琴装配用全自动装胶设备，包括机架，安装于机架的上料装置，安装于机架用于在上料装置上取料的转载装置，安装于机架位于转载装置一侧用于固定电子琴的压紧装置；本发明专利技术实现了对电子琴装胶全自动工作，只需简单的将电子琴固定后全自动装配即可，不需要人工多余操作，自动化程度高，节省人力物力，工作效率成倍提高。

A fully automatic gluing equipment for electronic organ assembly

The invention relates to the technical field of electronic organ assembly, in particular to a fully automatic glue loading device for electronic organ assembly, including a frame, a feeding device installed on the frame, a reloading device installed on the frame for fetching materials on the feeding device, and a compression device installed on the side of the frame for fixing the electronic organ. Simply fix the electronic organ and assemble it automatically. It does not need manual redundant operation. It has high automation, saves manpower and material resources, and improves work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种电子琴装配用全自动装胶设备
本专利技术涉及电子琴装配
，特别是涉及一种电子琴装配用全自动装胶设备。
技术介绍
电子琴是一种键盘乐器，其实它就是电子合成器。电子琴其实根本不是一个正确叫法，因为它形似钢琴，所以就有人叫它电子琴了。实际上正规的叫法应该是电子合成器。电子琴采用大规模集成电路，大多配置声音记忆存储器。用于存放各类乐器的真实声音波形并在演奏的时候输出。常用的电子琴有编曲键盘(带自动伴奏)和合成器(无自动伴奏)两大类，广义上的电子琴包括电子钢琴(数码钢琴，区别于电声钢琴)，多使用五线谱，多为高低音双行记谱。要实现电子琴的自动化生产线，如何实现胶粒自动装配是关键一环，存在诸多技术难题，目前市场上还没有任何类似的设备，因此，急需针对上述问题，提供电子琴自动组装设备。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种实现了对电子琴装胶全自动工作，只需简单的将电子琴固定后全自动装配即可，不需要人工多余操作，自动化程度高，节省人力物力，工作效率成倍提高的电子琴装配用全自动装胶设备。本专利技术所采用的技术方案是：一种电子琴装配用全自动装胶设备，包括机架，安装于机架的上料装置，安装于机架用于在上料装置上取料的转载装置，安装于机架位于转载装置一侧用于固定电子琴的压紧装置；所述上料装置包括振动供料组件，与振动供料组件相连的涂油组件，设置于涂油组件一侧用于将涂油后的胶料固定排序的排序组件，所述涂油组件包括支撑架，安装于支撑架与振动供料组件相连的涂油导轨，安装于支撑架位于涂油导轨上方用于夹持胶料推进的推料模组，安装于支撑架位于涂油轨道下方并与涂油轨道相连的装油腔。对上述方案的进一步改进为，所述振动供料组件包括振动盘，与振动盘相连的振动轨道，设置于振动轨道下方的振动器，所述涂油导轨与振动轨道相连。对上述方案的进一步改进为，所述推料模组包括安装于支撑架的推料气缸，与推料气缸驱动相连的夹料气缸，所述夹料气缸对应于涂油导轨。对上述方案的进一步改进为，所述排序组件包括排序传动模组，传动设置于排序传动模组的连接架，安装于连接架的进料块，所述进料块开设有若干用于固定胶料的进料槽，对上述方案的进一步改进为，所述进料块安装有推进模组，与推进模组驱动连接的冲压模组，所述冲压模组设置冲压板，该冲压板对应进料槽设置有冲针。对上述方案的进一步改进为，所述转载装置包括转载传动模组，传动设置于转载传动模组的传动支架，安装于传动支架的取料组件，所述取料组件包括推动传动气缸，与推动传动气缸驱动连接的推动座，开设于推动座用于固定胶料的若干固定槽，垂设于推动座用于将胶料夹紧的夹持组件，所述夹持组件设置夹板活动于固定槽。对上述方案的进一步改进为，所述转载传动模组为直线传动模组设置，直线传动模组采用电机驱动传动支架直线传动。对上述方案的进一步改进为，所述传动支架包括底板，垂设于底板的若干导杆，活动于导杆的活动板，所述活动板安装顶升气缸与底板驱动连接，所述取料组件安装于活动板。对上述方案的进一步改进为，所述固定槽两侧设置挡边，所述挡边与夹板配合将胶料夹紧固定。对上述方案的进一步改进为，所述压紧装置包括用于固定放置电子琴的固定平台，架设于固定平台上方用于将电子琴压紧的压制组件，所述压制组件包括压制支架，安装于压制支架的压紧气缸，与压紧气缸驱动连接的压紧板。本专利技术的有益效果是：设置上料装置将胶料实现自动校正方向上料，在上料到指定位置后通过转载装置将胶料抓取转载，转载输送到压紧装置，通过压紧装置将电子琴压紧固定，通过转载装置将实现将胶料装配到电子琴上，采用全自动上料转载装配，装配效果好，节省人力物力，提高工作效率。其中，上料装置设置振动供料组件将胶料自动上料，自动化程度高，工作效率高，设置涂油组件和排序组件，具体是通过涂油组件将胶料涂油后输送至排序组件上整齐排列，方便后续抓取装配，提高装配精度，装配效率高；在胶料排序前涂油，在对胶料装配过程中，需要对胶料打孔，涂油方便在后续打孔提高切削效果，提高打孔效果，实用可靠；涂油组件设置有支撑架，在支撑架上设置涂油导轨，方便胶料的输送和涂胶，还设置推料模组，通过推料模组将胶料推送方式送入排序组件上固定，自动化程度高，上料精度高，设置装油腔用于装油使用，方便导油连接，并设置在涂油导轨下方，方便油回收，节省成本。其中，设置转载装置和压紧装置，具体是通过转载装置将胶料抓取固定转载运输到压紧装置一侧，通过转载装置将胶料装配到压紧装置上固定的电子琴上，采用自动取料转载，节省人工操作，自动化程度高，装配效率高；转载装置采用转载传动模组，实现自动传输作用，通过驱动传动支架直线传动实现胶料的转载运输，驱动效果好，可靠性强；还设置取料组件，取料组件用于取料后完成胶料的固定和装配，具体是通过推动传动气缸驱动推动座活动，将实现取料和装配，装配效果好；设置固定槽将胶料固定，固定后通过夹持组件驱动件将胶料固定夹紧在固定槽内，保证胶料的固定效果，提高装配效果和装配精度。工作原理是将电子琴固定压紧在压紧装置，转载装置将胶料转载运输到压紧装置一侧，通过驱动方式将胶料装配到电子琴上，采用顶升气缸作用完成胶料与固定槽的分离实现装配，装配效果好，装配效果好，可靠性强。本专利技术中，实现了对电子琴装胶全自动工作，只需简单的将电子琴固定后全自动装配即可，不需要人工多余操作，自动化程度高，节省人力物力，工作效率成倍提高。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术上料装置的立体结构示意图；图3为本专利技术上料装置另一视角的立体结构示意图；图4为本专利技术上料装置另一视角的立体结构示意图；图5为本专利技术转载装置与压紧装置的立体结构示意图；图6为本专利技术转载装置另一视角的立体结构示意图；图7为本专利技术转载装置另一视角的立体结构示意图。附图标记说明：上料装置100、振动供料组件110、振动轨道111、振动器112、涂油组件120、支撑架121、涂油导轨122、推料模组123、推料气缸123a、夹料气缸123b、装油腔124、排序组件130、排序传动模组131、进料块132、固定槽133、推进模组134、冲压模组135、冲压板136、冲针137、转载装置200、转载传动模组210、传动支架220、底板221、导杆222、活动板223、顶升气缸224、取料组件230、推动传动气缸231、推动座232、固定槽233、挡边234、夹持组件240、夹板241、压紧装置300、固定平台310、压制组件320、压制支架321、压紧气缸322、压紧板323。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术作进一步的说明。如图1～图2所示，一种电子琴装配用全自动装胶设备，包括机架，安装于机架的上料装置100，安装于机架用于在上料装置100上取料的转载装置200，安装于机架位于转载装置200一侧用于固定电子琴的压紧装置300；所述上料装置100包括振动供料组件110，与振动供料组件110相连的涂油组件120，设置于涂油组件120一侧用于将涂油后的胶料固定排序的排序组件130，所述涂油组件120包括支撑架121，安装于支撑架121与振动供料组件110相连的涂油导轨122，安装于支撑架121位于涂油导轨122上方用于夹持胶料推进的推料模组123，安装于支撑架121位于涂油轨道下方并与涂油轨道相连的装油腔124。如图3～本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子琴装配用全自动装胶设备，其特征在于：包括机架，安装于机架的上料装置，安装于机架用于在上料装置上取料的转载装置，安装于机架位于转载装置一侧用于固定电子琴的压紧装置；所述上料装置包括振动供料组件，与振动供料组件相连的涂油组件，设置于涂油组件一侧用于将涂油后的胶料固定排序的排序组件，所述涂油组件包括支撑架，安装于支撑架与振动供料组件相连的涂油导轨，安装于支撑架位于涂油导轨上方用于夹持胶料推进的推料模组，安装于支撑架位于涂油轨道下方并与涂油轨道相连的装油腔。

【技术特征摘要】
1.一种电子琴装配用全自动装胶设备，其特征在于：包括机架，安装于机架的上料装置，安装于机架用于在上料装置上取料的转载装置，安装于机架位于转载装置一侧用于固定电子琴的压紧装置；所述上料装置包括振动供料组件，与振动供料组件相连的涂油组件，设置于涂油组件一侧用于将涂油后的胶料固定排序的排序组件，所述涂油组件包括支撑架，安装于支撑架与振动供料组件相连的涂油导轨，安装于支撑架位于涂油导轨上方用于夹持胶料推进的推料模组，安装于支撑架位于涂油轨道下方并与涂油轨道相连的装油腔。2.根据权利要求1所述的一种电子琴装配用全自动装胶设备，其特征在于：所述振动供料组件包括振动盘，与振动盘相连的振动轨道，设置于振动轨道下方的振动器，所述涂油导轨与振动轨道相连。3.根据权利要求2所述的一种电子琴装配用全自动装胶设备，其特征在于：所述推料模组包括安装于支撑架的推料气缸，与推料气缸驱动相连的夹料气缸，所述夹料气缸对应于涂油导轨。4.根据权利要求3所述的一种电子琴装配用全自动装胶设备，其特征在于：所述排序组件包括排序传动模组，传动设置于排序传动模组的连接架，安装于连接架的进料块，所述进料块开设有若干用于固定胶料的进料槽。5.根据权利要求4所述的一种电子琴装配用全自动装胶设备，其特征在于：所述进料块安装有推进模组，与推进模组驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳以柏，陈逸，
申请(专利权)人：东莞市龙健电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44