一种浮雕家具组装设备制造技术

本发明专利技术公开一种浮雕家具组装设备，包括底座部分、抓取部分、转动钉枪部分、打胶部分，所述的抓取部分的支撑块固定安装在底座部分的底板前端面和后端面上；转动钉枪部分的智能控制箱固定安装在底板的左右两侧面上；打胶部分固定安装在转动钉枪部分的第三抓取臂的上端面；抓取部分第一舵机、第二伸缩杆、第二液压缸、第二舵机、第三伸缩杆、第三液压缸、第三舵机和连接臂相互配合，从而控制橡胶抓手将抓取的板子放到圆形转盘上，减少了人力成本，极大的提高了工作效率。

An Assembling Equipment for Embossed Furniture

The invention discloses an assembly device for relief furniture, which comprises a base part, a grasping part, a rotating nail gun part and a gluing part. The support block of the grasping part is fixed on the front and rear end surfaces of the bottom plate of the base part; the intelligent control box of the rotating nail gun part is fixed on the left and right sides of the bottom plate; and the gluing part is fixed on the first side of the rotating nail gun part. The upper end face of the three grabbing arms; the grabbing part of the first steering gear, the second telescopic rod, the second hydraulic cylinder, the second steering gear, the third telescopic rod, the third hydraulic cylinder, the third steering gear and the connecting arm cooperate with each other, so as to control the rubber grabber to place the grabbed plate on the circular turntable, which reduces the labor cost and greatly improves the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种浮雕家具组装设备
本专利技术涉及浮雕家具组装
，特别涉及一种浮雕家具组装设备。
技术介绍
现在的家具组装通常需要人工去搬运板子，然后再通过人工去涂抹胶水和钉钉子，从而浪费了大量的人力和时间，由于现在一直都是人工施工，没有先进的全自动机器，因此需要一种浮雕家具组装的机器，这种设备不仅可以减少了人力成本，还可以极大的提高工作效率。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种浮雕家具组装设备，第二图像采集处理系统将信息传送到智能控制箱，然后控制气枪完成全方位的钉钉子，实现了多角度的工作，提高工作的效率。本专利技术通过各个机械部位的协调工作，实现了浮雕家具组装自动化组装的目的。本专利技术所使用的技术方案是：一种浮雕家具组装设备，包括底座部分、抓取部分、转动钉枪部分、打胶部分，所述底座部分的底板上固定安装有抓取部分；所述底座部分的底板的左右两侧面上分别固定安装转动钉枪部分的智能控制箱；打胶部分固定安装在转动钉枪部分的第三抓取臂的上端面。进一步地，所述的底座部分包括底板、动力控制器、第一图像采集处理系统、轮支座、第一电机、行走轮、液压控制系统、第一支撑板、第一伸缩杆、第一液压缸、第二支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种浮雕家具组装设备，包括底座部分（1）、抓取部分（2）、转动钉枪部分（3）、打胶部分（4），其特征在于：所述底座部分（1）的底板（101）上固定安装有抓取部分（2）；所述底座部分（1）的底板（101）的左右两侧面上分别固定安装转动钉枪部分（3）的智能控制箱（301）；打胶部分（4）固定安装在转动钉枪部分（3）的第三抓取臂（314）的上端面。

【技术特征摘要】
1.一种浮雕家具组装设备，包括底座部分（1）、抓取部分（2）、转动钉枪部分（3）、打胶部分（4），其特征在于：所述底座部分（1）的底板（101）上固定安装有抓取部分（2）；所述底座部分（1）的底板（101）的左右两侧面上分别固定安装转动钉枪部分（3）的智能控制箱（301）；打胶部分（4）固定安装在转动钉枪部分（3）的第三抓取臂（314）的上端面。2.根据权利要求1所述的一种浮雕家具组装设备，其特征在于：所述的底座部分（1）包括底板（101）、动力控制器（102）、第一图像采集处理系统（103）、轮支座（104）、第一电机（105）、行走轮（106）、液压控制系统（107）、第一支撑板（108）、第一伸缩杆（109）、第一液压缸（110）、第二支撑板（111）、电动转轴（112）和圆形转盘（113），所述的底板（101）是一个长方形的板子，在其前端面设有第一图像采集处理系统（103），在其上端面设有液压控制系统（107）；轮支座（104）固定安装在底板（101）的下端面上；第一电机（105）固定安装在轮支座（104）的侧面上，其电机轴与轮支座（104）槽口处的连接轴固定连接；行走轮（106）固定安装在轮支座（104）槽口处的连接轴上；第一支撑板（108）固定安装在底板（101）的上端面上；第一伸缩杆（109）的伸缩套筒底端与第一支撑板（108）的上端面固定连接，其伸缩杆顶端与第二支撑板（111）的下端面固定连接；第一液压缸（111）的缸体后端与第一伸缩杆（109）的伸缩套筒上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第一伸缩杆（109）的伸缩杆上的挡板固定连接；电动转轴（112）的一端与第二支撑板（111）的上端面固定连接，其另一端与圆形转盘（113）的下端面固定连接。3.根据权利要求1所述的一种浮雕家具组装设备，其特征在于：所述的活动部分（2）包括支撑块（201）、第一舵机（202）、第一支座（203）、第二伸缩杆（204）、第二液压缸（205）、第二支座（206）、第二舵机（207）、第三伸缩杆（208）、第三液压缸（209）、第三支座（210）、第三舵机（211）、连接臂（212）和橡胶抓手（213），所述的支撑块（201）是一个长方形板子；第一支座（203）的底端与支撑块（201）的上端面固定连接；第一舵机（202）固定安装在第一支座（203）的侧面上，其舵机轴与第一支座（203）的槽口处的连接轴固定连接；第二伸缩杆（204）的伸缩套筒底端与第一支座（203）的槽口处的连接轴固定连接，其伸缩杆端部与第二支座（206）的底端固定连接；第二舵机（207）固定安装在第二支座（206）的侧面上，其舵机轴与第二支座（206）槽口处的连接轴固定连接；第三伸缩杆（208））的伸缩套筒底端与第二支座（206）槽口处的连接轴固定连接，其伸缩杆端部与第三支座（210）的底端固定连接；第三液压缸（209）的缸体后端与第三伸缩杆（208）的伸缩套筒上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第三伸缩杆（208）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张健，
申请(专利权)人：张健，
类型：发明
国别省市：浙江,33