The invention discloses a large inclined platform based on a six-bar mechanism, which belongs to the field of mechanical testing and testing devices. The invention realizes the rotation of the platform from horizontal state to large inclined state based on the connecting rod configuration of the Stevenson structural chain of a planar six-bar mechanism. In the invention, the screw is driven by the motor and the reducer, so that the propulsion platform with nuts moves forward and backward on the guide rail, and the propulsion platform acts as a slider in the planar six-bar mechanism to drive the motion of the six-bar mechanism, so that the worktable fixed on the six-bar mechanism rotates at a large inclination angle. The invention overcomes the shortcomings of low precision, small inclination range or complex rotation mechanism of traditional hydraulic inclined platform, and also overcomes the shortcomings of the traditional crank slider mechanism that the thrust required by the inclined platform slider varies sharply with the inclination angle of the platform and the thrust is large when the inclination angle is small. The invention has the advantages of large bearing capacity of the worktable, gentle change of thrust required by the slider with the inclination angle of the platform, high accuracy of inclination positioning, and is convenient for application in related fields.
【技术实现步骤摘要】
一种基于六杆机构的大倾角倾斜平台
本专利技术属于机械测试设备、试验装置的
,尤其涉及一种基于六杆机构的大倾角倾斜平台,其通过一种平面六杆机构的史蒂文逊结构链的连杆构型实现平台从水平状态到大倾角倾斜状态的转动。
技术介绍
在机械测试设备研制中,常常需要可从水平状态变化到倾斜状态的工作平台,如:在测试汽车质心高度时,需要工作平台上固定有测力台承载汽车,通过工作平台按给定角度倾斜,采集测力数据以计算出质心高度;在地学领域对地震计进行静态标定时,需要可从水平精确变化到特定倾斜角的工作平台承载仪器;在足类机器人行走能力测试中,需要工作平台按规定要求倾斜变化,以对各种地形状况进行模拟等。在这些应用场合中,根据使用需求会对倾斜平台提出特殊要求,如:倾斜角度很大(特别是60°及以上)、承载能力强、可在角度变化范围内在任意角度锁紧、倾斜角度定位精确、任意倾斜角度与时间的函数均可实现、使用过程中洁净度高、无污染等。为了满足上述倾斜角度很大等应用需求,现有几种类型的技术实现方案。在申请号为201610318893.3的中国专利技术专利中公开了一种双自由度倾斜平台行走体验装置及其控制方法。在实现其行走平台在30°范围内纵倾的结构中,使用了固定在支撑框架垂直方向的液压缸作为垂直方向运动的原动件,带动液压杆活动端的链轮,通过链轮上下运动,驱动固定长度的一端固定在支撑框架上的链条的另一端上下运动,通过整体装置的相互垂直的平面双滑块机构将链条活动端固定在行走平台的一端,从而带动行走平台实现倾斜运动。这种结构的优点是,利用滑轮费力省距离的特性,使链条的活动端位移始终为液压杆位移的两倍 ...
【技术保护点】
1.一种基于六杆机构的大倾角倾斜平台,其特征在于,主要由工作台面(12),平面六杆机构,直线驱动装置和底座(6)组成,其中:所述平面六杆机构,包括连杆A(1)、连杆B(2)、连杆C(7)、连杆D(8)、推进台(3)、直线导轨(5)及支撑座(9);连杆A(1)、连杆B(2)、连杆C(7)、连杆D(8)、直线导轨(5)及支撑座(9)数量均为2个,且对称平行布置在底座(6)上,推进台数量为1个;所述直线驱动装置,包括推进台(3)、丝杠(11)、轴承座(4)和电机及减速器(10);推进台(3)中固定有丝杠螺母,与丝杠(11)相配合;丝杠(11)两端分别安装固定有轴承的轴承座(4)和电机及减速器(10)。
【技术特征摘要】
1.一种基于六杆机构的大倾角倾斜平台,其特征在于,主要由工作台面(12),平面六杆机构,直线驱动装置和底座(6)组成,其中:所述平面六杆机构,包括连杆A(1)、连杆B(2)、连杆C(7)、连杆D(8)、推进台(3)、直线导轨(5)及支撑座(9);连杆A(1)、连杆B(2)、连杆C(7)、连杆D(8)、直线导轨(5)及支撑座(9)数量均为2个,且对称平行布置在底座(6)上,推进台数量为1个;所述直线驱动装置,包括推进台(3)、丝杠(11)、轴承座(4)和电机及减速器(10);推进台(3)中固定有丝杠螺母,与丝杠(11)相配合;丝杠(11)两端分别安装固定有轴承的轴承座(4)和电机及减速器(10)。2.根据权利要求1所述的一种基于六杆机构的大倾角倾斜平台,其特征在于,连杆A(1)分别与连杆B(2)一端和连杆D(8)一端组成平面转动副,连杆D(8)中部和另一端分别与连杆C(7)一端和支撑座(9)组成平面转动副,连杆B(2)另一端和连杆C(7)另一端分别与推进台(3)组成平面转动副,推进台(3)和直线导轨(5)组成平面移动副,直线导轨(5...
【专利技术属性】
技术研发人员:周旭,吴忆东,李冕,孙怡宁,杨先军,王翔,高理升,张晓翟,
申请(专利权)人:中国科学院合肥物质科学研究院,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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