一种可自选成型工位的液压平锻机控制系统及方法技术方案

技术编号:21074251 阅读:42 留言:0更新日期:2019-05-11 03:03
本发明专利技术公开了一种可自选成型工位的液压平锻机控制系统,包括操作箱(100)、主控柜(200)、远程模拟模块(300)、伺服驱动器(400)、液压模块(500)以及通讯模块(600),所述主控柜(200)与伺服驱动器(400)连接,所述伺服驱动器(400)与液压模块(500)连接,所述主控柜(200)根据输入信号,控制所述伺服驱动器(400)驱动所述液压模块(500)做直线运动并实现信号反馈,实现对液压平锻机的精确控制。本发明专利技术还公开了一种对应控制方法。本发明专利技术的控制系统,采用伺服驱动器驱动液压模块做直线运动及信号反馈,实现液压平锻机的精确控制,该控制系统极大的方便了复杂零件的多工位多向模锻,操作方便,工艺柔性强,提高了生产效率。

A Control System and Method of Hydraulic Flat Forging Machine with Self-Selective Forming Position

The invention discloses a hydraulic flat forging machine control system with optional forming position, which comprises an operation box (100), a main control cabinet (200), a remote simulation module (300), a servo driver (400), a hydraulic module (500) and a communication module (600). The main control cabinet (200) is connected with a servo driver (400), the servo driver (400) is connected with a hydraulic module (500), and the main control cabinet (200) is connected with a hydraulic module (500) according to input. The servo driver (400) is controlled to drive the hydraulic module (500) to move in a straight line and realize signal feedback to realize accurate control of the hydraulic flat forging machine. The invention also discloses a corresponding control method. The control system of the present invention adopts servo driver to drive hydraulic module to do linear motion and signal feedback to realize accurate control of hydraulic flat forging machine. The control system greatly facilitates multi-station multi-direction die forging of complex parts, has convenient operation, strong flexibility in process and improves production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种可自选成型工位的液压平锻机控制系统及方法
本专利技术属于压力机
,更具体地,涉及一种可自选成型工位的液压平锻机控制系统及系统。
技术介绍
随着工业的迅速发展,对锻件提出了越来越高的要求。在这种情况下,通过多向模锻可获得形状高度复杂、尺寸精确、无飞边、无模锻斜度并带有孔腔、形状和尺寸最大限度地接近成品零件的锻件,从而显著提高零件的材料利用率,减少机械加工工时和大幅降低锻件成本。多向模锻是一种生产形状复杂锻件的优良工艺,伺服液压平锻机是由针对市场中某一类典型锻件而开发的多向模锻压力机,它具有涵盖锻件广,操作方便,工艺柔性强等特点。但由于其适用范围广,选择的工位多,加工工序复杂,加工零件种类繁多,针对不同的零件加工,工艺存在比较的区别,现有的控制系统难以使用复杂零件的多工位生产。此外,加工不同产品,其各个工位之间压力、速度等参数不同,如何实现不同工位的自由选择、不同参数的设定等问题,成为了伺服液压平锻机控制亟待解决的难题。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求,本专利技术提供一种可自选成型工位的液压平锻机控制系统及方法,通讯模块对液压平锻机各种检测、判断、输出相关的信号,远程模拟模块采用电感式直线位移检测技术检测夹紧缸和顶锻缸的位置,并将信号送入主控柜,采用伺服驱动器驱动液压模块做直线运动及信号反馈,实现液压平锻机的精确控制,该控制系统极大的方便了复杂零件的多工位多向模锻,操作方便,工艺柔性强,提高了生产效率。为实现上述目的,根据本专利技术实施例的一个方面,提供一种可自选成型工位的液压平锻机控制系统,包括操作箱、主控柜、远程模拟模块、伺服驱动器、液压模块以及通讯模块;所述操作箱、主控柜及远程模拟模块通过通讯模块实现通讯连接,且所述通讯模块用于输出液压平锻机各种检测、判断相关信号给所述主控柜;所述远程模拟模块采用电感式直线位移检测技术检测垂直方向夹紧缸和水平方向顶锻缸的位置,并将信号送入所述主控柜;所述主控柜与伺服驱动器连接,所述伺服驱动器与液压模块连接,所述主控柜根据输入信号,控制所述伺服驱动器驱动所述液压模块做直线运动并实现信号反馈,实现对液压平锻机的精确控制。进一步地,所述操作箱包括触摸屏,所述触摸屏可根据加工需求确定对第一工位、第二工位、第三工位及第N工位自由组合搭配,实现单工位生产或多工位生产,且各个工位成型压力和速度可根据加工需求实时调节。进一步地,所述操作箱包括远程模块、输入模块以及输出模块,所述远程模块和输入模块能够非常方便的实现成型工位自选,各工位工艺参数设定操作,并将参数设定信息通过所述输出模块传输给所述主控柜。进一步地,所述主控柜包括主控柜通信模块、CPU、主控柜输入模块以及主控柜输出模块,所述主控柜通信模块用于实现与其他个模块之间的信息传递,并与所述CPU进行通信,所述CPU对输入信息进行处理后,通过所述主控柜输出模块传输给所述伺服驱动器。进一步地,所述远程模拟模块包括第一位移传感器及第二位移传感器,所述第一位移传感器及第二位移传感器采用电感式直线位移检测技术,分别用于检测垂直方向夹紧缸和水平方向顶锻缸的位置,并将位置信号传递到所述主控柜CPU。进一步地,所述液压模块包括伺服电机和油泵,所述油泵与伺服电机连接,所述主控柜CPU控制所述伺服驱动器驱动所述伺服电机带动油泵动作。进一步地,所述液压模块包括压力传感器和编码器,所述压力传感器和编码器分别与所述伺服驱动器连接,通过该编码器和压力传感器对系统流量和压力进行闭环控制。进一步地,所述通讯模块采用PROFInet总线远程通讯模块,其用于实现与所述操作箱、主控柜、远程模拟模块、伺服驱动器以及液压模块之间的实时通讯。按照本专利技术的另一个方面,提供一种可自选成型工位的液压平锻机控制方法,应用所述的一种可自选成型工位的液压平锻机控制系统实现,包括如下步骤:S1:通过操作箱进行工位自选,可根据实际加工零件需求灵活选择任意一个或多个工位组合;S2:远程模拟模块进入工艺参数设定程序,对应设置每个工位的工艺参数;S3:通讯模块输出液压平锻机各种检测、判断相关信号,并将信号传输给主控柜,主控柜控制伺服驱动器驱动液压模块动作,按照第一工位设定的工艺参数完成产品产型,结束加工或者转入步骤S;S4:将第一工位半成品转移到第二工位,通讯模块输出液压平锻机各种检测、判断相关信号,并将信号传输给主控柜,主控柜控制伺服驱动器驱动液压模块动作,按照第二工位设定的工艺参数完成产品产型,结束加工或者转入步骤S;S5:将第二工位半成品转移到第N个工位,重复步骤上述步骤S4,直到按照设定工位的工艺参数完成产品成型。进一步地,所述工艺参数为垂直方向夹紧缸的压力、速度及位置参数,以及水平方向顶锻缸的压力、速度和位置参数。总体而言,通过本专利技术所构思的以上技术方案与现有技术相比,能够取得下列有益效果:1.本专利技术的控制系统,通讯模块输出液压平锻机各种检测、判断相关信号,远程模拟模块采用电感式直线位移检测技术检测夹紧缸和顶锻缸的位置,并将信号送入主控柜,采用伺服驱动器驱动液压模块做直线运动及信号反馈,实现液压平锻机的精确控制,该控制系统极大的方便了复杂零件的多工位多向模锻,操作方便,工艺柔性强,提高了生产效率。2.本专利技术的控制系统,可对第一工位、第二工位、第三工位及第N工位自由组合搭配,实现单工位生产或多工位生产,且各个工位成型压力和速度可调,工艺自由度大,可以非常方便的实现不同产品,各工位工艺参数可设定等,极大的提高了生产效率,对于锻件多工位生产,新产品工艺试制提供了非常多的便利。3.本专利技术的控制系统,应用电感式直线位移检测技术,采用不同位移传感器分别检测垂直方向夹紧缸和水平方向顶锻缸的位置信息,彼此之间相互独立,不仅检测精度高,而且二者可以并行工作,大大提高了检测的效率。4.本专利技术的控制系统,主控柜CPU通过程序控制伺服驱动器来驱动伺服电机带动油泵动作,通过编码器和压力传感器对系统流量和压力进行闭环控制,实现垂直方向夹紧缸和水平方向顶锻缸全行程内压力和速度精度控制。5.本专利技术的控制系统,通讯模块采用PROFInet总线远程通讯模块,其完成对液压平锻机各种检测、判断、输出相关的信号,实现操作箱、主控柜、远程模拟模块、伺服驱动器以及液压模块之间的实时通讯,通过上述信号能够精准地控制锻造流程,驱动液压系统精准地进行作业。6.本专利技术的控制方法,极大的方便了复杂零件的多工位多向模锻,操作方便,工艺柔性强,提高了生产效率,并实现了针对不同产品加工工艺的不同,设备操作更加简便、灵活、多样化。附图说明图1为本专利技术实施例一种可自选成型工位的液压平锻机控制系统组成示意图;图2为本专利技术实施例中压力流量控制算法流程图;图3为本专利技术实施例一种可自选成型工位的液压平锻机控制系统的流程示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术,并不用于限定本专利技术。此外,下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。如图1所示,本专利技术实施例提供一种可自选成型工位的液压平锻机控制系统,包括操作箱100、主控柜200、远程模拟模块300、伺服驱动器400、液压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自选成型工位的液压平锻机控制系统,其特征在于,包括操作箱(100)、主控柜(200)、远程模拟模块(300)、伺服驱动器(400)、液压模块(500)以及通讯模块(600);所述操作箱(100)、主控柜(200)及远程模拟模块(300)通过通讯模块(600)实现通讯连接,且所述通讯模块(600)用于输出液压平锻机各种检测、判断相关信号给所述主控柜(200);所述远程模拟模块(300)采用电感式直线位移检测技术检测垂直方向夹紧缸和水平方向顶锻缸的位置,并将信号送入所述主控柜(200);所述主控柜(200)与伺服驱动器(400)连接,所述伺服驱动器(400)与液压模块(500)连接,所述主控柜(200)根据输入信号,控制所述伺服驱动器(400)驱动所述液压模块(500)做直线运动并实现信号反馈,实现对液压平锻机的精确控制。

【技术特征摘要】
1.一种可自选成型工位的液压平锻机控制系统,其特征在于,包括操作箱(100)、主控柜(200)、远程模拟模块(300)、伺服驱动器(400)、液压模块(500)以及通讯模块(600);所述操作箱(100)、主控柜(200)及远程模拟模块(300)通过通讯模块(600)实现通讯连接,且所述通讯模块(600)用于输出液压平锻机各种检测、判断相关信号给所述主控柜(200);所述远程模拟模块(300)采用电感式直线位移检测技术检测垂直方向夹紧缸和水平方向顶锻缸的位置,并将信号送入所述主控柜(200);所述主控柜(200)与伺服驱动器(400)连接,所述伺服驱动器(400)与液压模块(500)连接,所述主控柜(200)根据输入信号,控制所述伺服驱动器(400)驱动所述液压模块(500)做直线运动并实现信号反馈,实现对液压平锻机的精确控制。2.根据权利要求1所述的一种可自选成型工位的液压平锻机控制系统,其特征在于,所述操作箱(100)包括触摸屏(101),所述触摸屏(101)可根据加工需求确定对第一工位、第二工位、第三工位及第N工位自由组合搭配,实现单工位生产或多工位生产,且各个工位成型压力和速度可根据加工需求实时调节。3.根据权利要求1或2所述的一种可自选成型工位的液压平锻机控制系统,其特征在于,所述操作箱(100)包括远程模块(102)、输入模块(103)以及输出模块(104),所述远程模块(102)和输入模块(103)能够非常方便的实现成型工位自选,各工位工艺参数设定操作,并将参数设定信息通过所述输出模块(104)传输给所述主控柜(200)。4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种可自选成型工位的液压平锻机控制系统,其特征在于,所述主控柜(200)包括主控柜通信模块(202)、CPU(203)、主控柜输入模块(204)以及主控柜输出模块(205),所述主控柜通信模块(202)用于实现与其他个模块之间的信息传递,并与所述CPU(203)进行通信,所述CPU(203)对输入信息进行处理后,通过所述主控柜输出模块(205)传输给所述伺服驱动器(400)。5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种可自选成型工位的液压平锻机控制系统,其特征在于,所述远程模拟模块(300)包括第一位移传感器(301)及第二位移传感器(302),所述第一位移传感器(301)及第二位移传感器(302)采用电感式直线位移检测技术,分别用于检测垂直方向...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴磊冯仪余俊李小华郝思曹超陈志林
申请(专利权)人:武汉新威奇科技有限公司
类型:发明
国别省市:湖北,42

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