按摩头驱动装置和包括该按摩头驱动装置的按摩仪制造方法及图纸

本公开内容涉及一种按摩头驱动装置，其特征在于，所述按摩头驱动装置包括驱动器、由所述驱动器驱动的连杆机构；在所述连杆机构上设置有按摩头；所述按摩头在所述连杆机构的带动下运动，其运动轨迹呈豌豆形。本公开内容还涉及一种包括如上所述的按摩头驱动装置的按摩仪。

A massage head driving device and a massage apparatus including the massage head driving device

The present disclosure relates to a massage head driving device, which is characterized in that the massage head driving device comprises a driver and a connecting rod mechanism driven by the driver; a massage head is arranged on the connecting rod mechanism; and the massage head moves under the driving of the connecting rod mechanism, and its trajectory is pea-shaped. The present disclosure also relates to a massage apparatus including a massage head driving device as described above.

【技术实现步骤摘要】
按摩头驱动装置和包括该按摩头驱动装置的按摩仪
本公开内容涉及一种按摩头驱动装置，特别涉及一种用于按摩仪的按摩头驱动装置。本公开内容还涉及包括该按摩头驱动装置的按摩仪。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，美容行业越来越受到人们的关注。现代女性对自身形象要求越来高，越来越多的消费者开始关注自身的身材体型和皮肤容貌，其中应用按摩仪来完美自身体态是一种常见的方式。在现有技术中，用于按摩仪的按摩头驱动装置是利用驱动器驱动偏心轮，其中按摩头偏心设置在偏心轮上，偏心轮的旋转使得按摩头按圆形的固定轨迹运动，从而起到按摩作用。但是，这种按摩轨迹所实现的按摩效果无法达到手指按摩所能实现的按摩效果。
技术实现思路
为了解决上述问题，根据本公开内容提供一种用于按摩仪的按摩头驱动装置，所述按摩头驱动装置包括驱动器、由所述驱动器驱动的连杆机构；在所述连杆机构上设置有按摩头；所述按摩头在所述连杆机构的带动下运动，其运动轨迹呈豌豆形。所述按摩头驱动装置设置在所述按摩仪的按摩头模块中；所述连杆机构包括旋转臂、摆动装置和连接在所述旋转臂和所述摆动装置之间的按摩臂；所述驱动器驱动所述旋转臂旋转；所述按摩头设置在所述按摩臂的第一端部。根据本公开内容的按摩头驱动装置的一个方面，所述摆动装置包括结构板、直线轴承、直线轴承座和滑动杆；所述直线轴承座转动地支撑在所述结构板上；所述直线轴承被保持在所述直线轴承座中；所述旋转臂的第一端部枢转地安装在所述结构板上并且由所述驱动器驱动；所述旋转臂的第二端部枢转地连接到所述按摩臂；所述滑动杆的第一端部与所述按摩臂固定连接；所述滑动杆的第二端部与所述直线轴承滑动连接；所述按摩头设置在所述按摩臂的第一端部。根据本公开内容的按摩头驱动装置的另一个方面，所述按摩头驱动装置设置在所述按摩仪的按摩头模块中；所述连杆机构包括旋转臂和按摩臂；所述旋转臂的第一端部枢转地安装在所述按摩头模块的壳体上并且由所述驱动器驱动而旋转；所述旋转臂的第二端部枢转地连接到所述按摩臂；所述按摩头设置在所述按摩臂的第一端部；在所述壳体的内壁上设置呈豌豆形的引导槽，所述按摩臂上设置有导向销，所述导向销在所述引导槽中滑动。根据本公开内容的按摩头驱动装置的又一个方面，所述摆动装置是摆杆，其具有摆杆长度A；所述旋转臂具有旋转臂长度B；所述按摩臂具有连接在所述旋转臂和所述摆杆之间的第一部分，所述第一部分具有第一长度C；所述按摩臂还具有从第一部分延伸的第二部分，所述第二部分具有第二长度D。所述摆杆的第一端部枢转地安装在所述按摩头模块的壳体上；所述摆杆的第二端部经由轴承枢转地连接到所述按摩臂的第二端部；所述旋转臂的第一端部枢转地安装在所述按摩头模块的壳体上；所述旋转臂的第二端部经由轴承枢转地连接在所述按摩臂的第一端部和第二端部之间。所述按摩头模块成对设置在头部的左右两侧，每个按摩头模块包括相应的运动传感器，运动传感器用于检测所对应的按摩臂的运动；所述运动传感器将检测信号传送到控制器；当所述控制器判断左右两侧的所述按摩臂存在运动上的时间差时，所述控制器对相应的所述驱动器发出同步指令，从而使左右两侧的所述按摩臂的运动同步。在所述按摩臂的第二部分上设置有弯折部，其中该弯折部所处平面与所述按摩臂的第一部分和第二部分所处平面之间具有第一角度E；所述弯折部与所述第二部分之间形成弯折线，所述弯折线与垂直于所述第二部分的长度方向的方向呈第二角度F；所述弯折部沿着该弯折线相对于所述第二部分弯折；所述按摩头通过紧固件安装在所述弯折部上。在所述弯折部的长度方向与所述第二部分的长度方向之间形成第三角度G。所述第一角度E是35度；所述第二角度F是4度。所述第三角度G是5度。所述按摩头的运动轨迹呈豌豆形并且由该运动轨迹所限定的按摩区域会覆盖眼部的鱼尾纹区域，所述按摩区域包括丝竹空和瞳子髎两个穴位。根据本公开内容提供一种按摩仪，所述按摩仪包括如上所述的按摩头驱动装置。根据该按摩仪的一个方面，由所述按摩头驱动装置驱动的按摩头包括安装底座、安装在所述安装底座上的叠置在一起的多个按摩垫；所述多个按摩垫分别具有不同的硬度数值；在远离安装底座的方向上，所述多个按摩垫的硬度数值是逐渐减小的。所述多个按摩垫中直接与被按摩部位接触的按摩垫的硬度数值最小，其它硬度数值较大的按摩垫对硬度数值最小的按摩垫提供线性支撑，从而模拟人手指的按摩效果。根据该按摩仪的上述方面，所述多个按摩垫包括第一按摩垫和第二按摩垫。所述第一按摩垫安装在所述安装底座上；所述第二按摩垫安装在所述第一按摩垫的外部并且形成与按摩部位接触的外表面。所述第二按摩垫的硬度小于所述第一按摩垫的硬度。根据该按摩仪的上述方面，与被按摩部位接触的所述第二按摩垫的外部表面是光滑的。根据该按摩仪的上述方面，所述第一按摩垫和所述第二按摩垫均由硅胶制成。根据该按摩仪的上述方面，所述第一按摩垫通过注塑工艺安装在所述安装底座；所述第二按摩垫通过滴塑工艺安装在所述第一按摩垫的外部表面上。根据该按摩仪的上述方面，所述第一按摩垫的硬度数值在15至20HRC之间；所述第二按摩垫的硬度数值在5至10HRC之间；硬度数值相对较高的所述第一按摩垫为所述第二按摩垫提供支撑。根据该按摩仪的另一方面，所述安装底座包括盘形基部和平行于该盘形基部的盘形凸缘。所述盘形基部和所述盘形凸缘之间限定环形凹槽。所述第一按摩垫包括圆形基部和从所述圆形基部径向向内延伸的环形凸缘。所述环形凸缘可以以过盈配合方式配合在所述环形凹槽中。根据该按摩仪的上述各个方面，所述第二按摩垫的内部表面完全包覆所述第一按摩垫的外部表面，从而使得较为柔软的所述第二按摩垫始终与待按摩部位保持接触，以实现更好的触感。根据该按摩仪的上述各个方面，所述第二按摩垫的内部表面和所述第一按摩垫的外部表面具有相互配合的凸凹纹理；其中所述第二按摩垫的内部表面形成凸纹理，所述第一按摩垫的外部表面形成相应的凹纹理。在根据本公开内容的按摩头驱动装置的驱动下，所述按摩头的运动轨迹呈豌豆形并且由该运动轨迹所限定的按摩区域会覆盖整个鱼尾纹区域，以揉捏运动刺激皮肤，提高细胞活性，促进细胞分化，消除皱纹。搭配去皱霜及营养液使用，使之更好地被皮肤吸收，达到事半功倍的去皱效果。在按摩的同时还会刺激丝竹空和瞳子髎两个穴位，可以起到缓解疲劳和保护视力的作用。根据本公开内容的包括了按摩头和按摩头驱动装置的头部按摩仪，通过模拟人手指的按摩动作，让用户可以体会到最真实的按摩体验，相较于现有技术的震动按摩仪更加人性化且更加舒适。至此，为了本公开内容在此的详细描述可以得到更好的理解，以及为了本公开内容对现有技术的贡献可以更好地被认识到，本公开已经相当广泛地概述了本公开内容的内容。当然，本公开内容的实施方式将在下面进行描述并且将形成所附权利要求的主题。同样地，本领域技术人员将认识到，本公开所基于的构思可以容易地用作设计其它结构、方法和系统的基础，用于实施本公开内容的数个目的。因此，重要的是，所附权利要求应当认为包括这样的等效结构，只要它们没有超出本公开内容的实质和范围。附图说明通过下面的附图本领域技术人员将对本公开内容有更好的理解，并且更能清楚地体现出本公开内容的优点。这里描述的附图仅为了所选实施例的说明目的，而不是全部可能的实施方式并且旨在不限定本公开内容的范围。图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于按摩仪的按摩头驱动装置，其特征在于，所述按摩头驱动装置包括驱动器、由所述驱动器驱动的连杆机构；在所述连杆机构上设置有按摩头；所述按摩头在所述连杆机构的带动下运动，其运动轨迹呈豌豆形。

【技术特征摘要】
2017.01.15 CN 20171002698971.一种用于按摩仪的按摩头驱动装置，其特征在于，所述按摩头驱动装置包括驱动器、由所述驱动器驱动的连杆机构；在所述连杆机构上设置有按摩头；所述按摩头在所述连杆机构的带动下运动，其运动轨迹呈豌豆形。2.根据权利要求1所述的按摩头驱动装置，其特征在于，所述按摩头驱动装置设置在所述按摩仪的按摩头模块中；所述连杆机构包括旋转臂、摆动装置和连接在所述旋转臂和所述摆动装置之间的按摩臂；所述驱动器驱动所述旋转臂旋转；所述按摩头设置在所述按摩臂的第一端部。3.根据权利要求2所述的按摩头驱动装置，其特征在于，所述摆动装置包括结构板、直线轴承、直线轴承座和滑动杆；所述直线轴承座转动地支撑在所述结构板上；所述直线轴承被保持在所述直线轴承座中；所述旋转臂的第一端部枢转地安装在所述结构板上并且由所述驱动器18驱动；所述旋转臂的第二端部枢转地连接到所述按摩臂；所述滑动杆的第一端部与所述按摩臂固定连接；所述滑动杆的第二端部与所述直线轴承滑动连接；所述按摩头设置在所述按摩臂的第一端部。4.根据权利要求1所述的按摩头驱动装置，其特征在于，所述按摩头驱动装置设置在所述按摩仪的按摩头模块中；所述连杆机构包括旋转臂和按摩臂；所述旋转臂的第一端部枢转地安装在所述按摩头模块的壳体上并且由所述驱动器驱动而旋转；所述旋转臂的第二端部枢转地连接到所述按摩臂；所述按摩头设置在所述按摩臂的第一端部；在所述壳体的内壁上设置呈豌豆形的引导槽，所述按摩臂上设置有导向销，所述导向销在所述引导槽中滑动。5.根据权利要求2所述的按摩头驱动装置，其特征在于，所述摆动装置是摆杆，其具有摆杆长度A；所述旋转臂具有旋转臂长度B；所述按摩臂具有连接在所述旋转臂和所述摆杆之间的第一部分，所述第一部分具有第一长度C；所述按摩臂还具有从第一部分延伸的第二部分，所述第二部分具有第二长度D。6.根据权利要求5所述的按摩头驱动装置，其特征在于，所述摆杆的第一端部枢转地安装在所述按摩头模块的壳体上；所述摆杆的第二端部经由轴承枢转地连接到所述按摩臂的第二端部；所述旋转臂的第一端部枢转地安装在所述按摩头模块的壳体上；所述旋转臂的第二端部经由轴承枢转地连接在所述按摩臂的第一端部和第二端部之间。7.根据权利要求2至6其中之一所述的按摩头驱动装置，其特征在于，所述按摩头模块成对设置在头部的左右两侧，每个按摩头模块包括相应的运动传感器，运动传感器用于检测所对应的按摩臂的运动；所述运动传感器将检测信号传送到控制器；当所述控制器判断左右两侧的所述按摩臂存在运动上的时间差时，所述控制器对相应的所述驱动器发出同步指令，从而使左右两侧的所述按摩臂的运动同步。8.根据权利要求6所述的按摩头驱动装置，其特征在于，在所述按摩臂的第二部分上设置有弯折部，其中该弯折部所处平面与所述按摩臂的第一部分和第二部分所处平面之间具有第一角度E；所述弯折部与所述第二部分之间形成弯折线，所述弯折线与垂直于所述第二部分的长度方向的方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：周宁，朱明昌，
申请(专利权)人：深圳爱万工业设计有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44