一种高精准配准颧种植导航配准钉制造技术

本实用新型专利技术提供一种高精准配准颧种植导航配准钉，所述配准钉包括一主体，所述主体具有一尾部、一头部及一位于所述尾部与所述头部之间的凸台部，所述尾部用于植入指定手术区域，所述头部用于与外部器械配准，所述凸台部用于抵住手术区域的表面，所述头部具有一端面，所述端面具有十字形凹槽，所述外部器械的端部能够全部或部分插入所述十字形凹槽的中心，所述十字形凹槽能够限位所述外部器械的端部，避免其移动。本实用新型专利技术优点在于，实现了导航术前以及术中的精确匹配，减小了配准误差，达到导航引导下进行精准颧种植手术的目的，有效提高手术的精准性和安全性，降低手术并发症发生的风险，具有显著的社会价值和应用价值，值得大力推广和应用。

A High Precision Registration Nail for Zygomatic Planting Navigation

The utility model provides a highly accurate registration navigation registration nail for zygomatic implantation. The registration nail includes a main body, the main body has a tail, a head and a convex part between the tail and the head, the tail is used for implanting a designated surgical area, the head is used for registration with external instruments, the convex part is used to resist the surface of the surgical area, and the head is used for registration. The section has an end face, and the end face of the external device has a cross groove. The end of the external device can be inserted into the center of the cross groove wholly or partially. The cross groove can limit the end of the external device and avoid its movement. The utility model has the advantages of realizing accurate matching before and during navigation, reducing registration error, achieving the purpose of precise zygomatic implantation under navigation guidance, effectively improving the accuracy and safety of operation, reducing the risk of complications, having significant social value and application value, and being worth vigorously popularizing and applying.

【技术实现步骤摘要】
一种高精准配准颧种植导航配准钉
本技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种高精准配准颧种植导航配准钉。
技术介绍
颧种植动态导航系统原理：导航系统关键技术是患者临床图像三维可视化、配准技术及空间定位技术等。患者颧种植手术术区任何一点都能以X-Y-Z坐标表示，同时在计算机显示器的三维图像上以对应的X’-Y’-Z’坐标来表示。术前将带有放射阻射标记的三维影像导入计算机内，供临床医生进行术前方案设计、准备等。术中，通过匹配术区的标记点和工作站三维影像上的标记点，可将术中手术空间和工作站图像空间相结合，此过程称为配准。临床上配准方式分为两类，分别为基于标记点的配准(Marker-based)和无标记点的配准(Marker-free)。基于标记点的配准是利用咬合垫、配准钛钉等器械作为特殊标记固定于术区周围来实现空间结合的配准方式。无标记点的配准利用患者本身的解剖标志作为标记点来完成配准。术前进行配准步骤，让患者真实手术坐标与三维影像坐标一一对应，术中实时显示小球钻、三角钻、取骨钻等手术器械尖端所在位置及路径，实时跟踪及可视周围解剖结构，能够及时调整器械方向及位置，形成实时导航系统工作流程。导航手术中,为了精确配准手术器械与导航仪以及人体解剖结构的位置关系，通常在术前以及术中使用手术器械、适配器以及钛钉进行三者配准。其中配准钉在术前就需植入患者上颚以及上颌牙槽骨中，并进行术前CT拍摄、术前手术设计，以及使用手术器械与钛钉进行术前、术中配准。通常情况下，会使用常规的颧种植导航球钻分别与适配器以及配准钉进行第一步配准。图1是传统的颧种植导航配准钉的俯视结构示意图。请参阅图1，传统的颧种植导航配准钉1全长11mm。头部为边长1mm的正六边形，头部的端面10为平面结构。所述端面10与颧种植导航手术器械的头部相配。其缺点在于，因为需进行配准的颧种植手术器械的头部为圆球形或三棱柱形，所以进行配准时颧种植手术器械头部与配准钉头部端面的固位稳定性不足，颧种植手术器械与配准钉的相对位置不稳定，特别在进行口内配准时，配准位置易改变，导致配准误差增大，降低配准精度。而颧种植手术动态导航技术对于精准度要求严格，因此，现有的颧种植导航配准钉不能满足导航引导下进行精准颧种植手术的需要。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，提供一种高精准配准颧种植导航配准钉，其能够有效提高手术的精准性和安全性，降低手术并发症发生的风险，具有显著的社会价值和应用价值。为了解决上述问题，本技术提供了一种高精准配准颧种植导航配准钉，包括一主体，所述主体具有一尾部、一头部及一位于所述尾部与所述头部之间的凸台部，所述尾部用于植入指定手术区域，所述头部用于与外部器械配准，所述凸台部用于抵住手术区域的表面，所述头部具有一端面，所述端面具有十字形凹槽，所述外部器械的端部能够全部或部分插入所述十字形凹槽的中心，所述十字形凹槽能够限位所述外部器械的端部，避免其移动。在一实施例中，所述十字形凹槽的中心为外部器械的配准点。在一实施例中，所述十字形凹槽的中心的直径大于或等于所述外部器械的端部的直径。在一实施例中，所述头部端面为六边形。在一实施例中，所述凸台部的端面为六边形。在一实施例中，所述凸台部的端面的边长大于或者等于所述头部端面的边长。在一实施例中，所述尾部具有螺纹结构。本技术的优点在于，解决了传统配准中，因配准的颧种植手术器械的头部为圆球形或三棱柱形而导致进行配准时颧种植手术器械端部与配准钉头部端面的固位稳定性不足，颧种植手术器械与配准钉的相对位置不稳定，特别在进行口内配准时，配准位置易改变，导致配准误差增大，降低配准精度的问题。实现了导航术前以及术中的精确匹配，减小了配准误差，达到导航引导下进行精准颧种植手术的目的，有效提高手术的精准性和安全性，降低手术并发症发生的风险，具有显著的社会价值和应用价值，值得大力推广和应用。附图说明图1是传统的颧种植导航配准钉的俯视结构示意图；图2是本技术高精准配准颧种植导航配准钉的结构示意图；图3是本技术高精准配准颧种植导航配准钉的端面的俯视结构示意图；图4是所述外部器械的端部插入所述十字形凹槽的中心的示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术提供的高精准配准颧种植导航配准钉的具体实施方式做详细说明。图2是本技术高精准配准颧种植导航配准钉的结构示意图。请参阅图2，本技术配准钉包括一主体2。所述主体2具有一尾部20、一头部21及一位于所述尾部20与所述头部21之间的凸台部22。所述尾部20用于植入指定手术区域。例如，所述尾部20具有螺纹结构，其能够旋入指定手术区域，例如，所述尾部20旋入患者上颚以及上颌牙槽骨中。所述螺纹结构本领域常规的螺纹，本技术不对其形状等参数进行限制。所述凸台部22用于抵住手术区域的表面。例如，所述凸台部22抵住患者上颚以及上颌牙槽骨的表面，以避免本技术配准钉植入过深，其可以起到限位的作用。在本实施例中，所述凸台部22的端面为六边形，包括但不限于正六边形。所述凸台部22靠近所述头部21设置。所述头部21用于与外部器械3(绘示于图4中)配准。图3是本技术高精准配准颧种植导航配准钉的端面的俯视结构示意图。请参阅图2及图3，所述头部21具有一端面211，所述头部的端面211朝向所述外部器械3(绘示在图4中)的端面，即所述头部的端面211背离所述指定手术区域设置。所述端面211具有十字形凹槽212。所述十字形凹槽212是由两条凹槽相交形成。所述十字形凹槽212具有一中心213，所述中心213为两条凹槽交汇处。所述十字形凹槽的中心213为外部器械的配准点。图4是所述外部器械3的端部插入所述十字形凹槽的中心213的示意图。请参阅图4，所述外部器械3的端部能够全部或部分插入所述十字形凹槽的中心213，所述十字形凹槽212能够限位所述外部器械3的端部，避免其移动。所述外部器械包括但不限于球钻等器械。优选地，所述十字形凹槽的中心213的直径大于或等于所述外部器械3的端部的直径，使得所述外部器械3的端部能够全部插入所述中心213内，进而加强两者的吻合固位。在本技术中，由于外部器械的端部能与配准钉头部十字形凹槽的中心吻合固位，防止由于平面滑动而导致配准误差。同时，头部端面的十字形凹槽的中心点位置明确，直径小，所以可以完成高精准度的配准工作，有效降低颧种植手术导航系统的操作误差，从而能保证导航仪、手术器械以及人体解剖结构位置关系三者的高精度配准，提高颧种植导航手术的精准性和安全性。进一步，在本技术另一实施例中，所述头部的端面211为六边形，所述凸台部22的端面的边长大于或者等于所述头部的端面211的边长。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精准配准颧种植导航配准钉，其特征在于，包括一主体，所述主体具有一尾部、一头部及一位于所述尾部与所述头部之间的凸台部，所述尾部用于植入指定手术区域，所述头部用于与外部器械配准，所述凸台部用于抵住手术区域的表面，所述头部具有一端面，所述端面具有十字形凹槽，所述外部器械的端部能够全部或部分插入所述十字形凹槽的中心，所述十字形凹槽能够限位所述外部器械的端部，避免其移动。

【技术特征摘要】
1.一种高精准配准颧种植导航配准钉，其特征在于，包括一主体，所述主体具有一尾部、一头部及一位于所述尾部与所述头部之间的凸台部，所述尾部用于植入指定手术区域，所述头部用于与外部器械配准，所述凸台部用于抵住手术区域的表面，所述头部具有一端面，所述端面具有十字形凹槽，所述外部器械的端部能够全部或部分插入所述十字形凹槽的中心，所述十字形凹槽能够限位所述外部器械的端部，避免其移动。2.根据权利要求1所述的高精准配准颧种植导航配准钉，其特征在于，所述十字形凹槽的中心为外部器械的配准点。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴轶群，黄伟，王凤，樊圣祈，王跃平，何莎敏，
申请(专利权)人：上海交通大学医学院附属第九人民医院，
类型：新型
国别省市：上海,31