一种双凸轮式槟榔机提籽分拣装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种双凸轮式槟榔机提籽分拣装置，该发明专利技术包括机架(1)，动力装置(2)，移动控制机构(3)，水平移动机构(4)与提籽机构(5)；动力装置(2)采用伺服电机驱动曲柄连杆机构传动，安装在机架(1)后部，移动控制机构(3)采用对称凸轮‑滑块组合机构，安装在机架(1)的中下部，水平移动机构(4)采用凸轮‑滑块组合机构，安装在机架(1)的中上部，提籽机构(5)采用滑块转位机构，安装在机架(1)上方。该发明专利技术采用曲柄滑块机构配合双凸轮机构，实现了控制提籽机构(5)将槟榔从夹具中提取并转位90°送到分拣工位的功能。本发明专利技术具有结构简单紧凑，拆装方便，便于制造，效率高等优点。

A Double Cam Seed-lifting and Sorting Device for Areca nut Machine

The invention discloses a seed lifting and sorting device of a double cam betel nut machine, which comprises a rack (1), a power device (2), a mobile control mechanism (3), a horizontal moving mechanism (4) and a seed lifting mechanism (5); a power device (2) is driven by a servo motor and driven by a crank-connecting rod mechanism, which is installed at the rear of the rack (1), and a mobile control mechanism (3) is installed on the rack (1) by a symmetrical cam-slider combination mechanism. In the middle and lower parts, the horizontal moving mechanism (4) adopts the cam slider combination mechanism, which is installed in the upper and middle parts of the frame (1), and the seed lifting mechanism (5) adopts the slider indexing mechanism, which is installed above the frame (1). The invention adopts crank slider mechanism and double cam mechanism to realize the function of controlling seed lifting mechanism (5) to extract areca nut from fixture and transfer it 90 degrees to sorting station. The invention has the advantages of simple and compact structure, convenient disassembly and assembly, convenient manufacturing and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种双凸轮式槟榔机提籽分拣装置
本专利技术涉及一种物料转移的研究领域，特别是涉及一种适用于夹具夹持的物品流水线使用的槟榔机提籽分拣装置。
技术介绍
在槟榔需求日益增长的今天，槟榔厂生产任务越来越繁重，若槟榔厂还只用人工加工的方式对槟榔进行加工，那日后槟榔厂的生产压力只会越来越大。随着社会的进步，工厂的机械化自动化一体化越来越得到大家的认可，槟榔厂引进机械辅助加工的需求也日益增多，大家期望最高的当属一体化槟榔加工流水线，夹具夹持槟榔将其送至各个工位进行加工，很多大型槟榔加工厂中的加工流水线已经初步形成，但最后一步的从夹具上取出槟榔并进行分拣还是需要人工进行，现阶段最大的技术难点在于如何利用机械装置将加工好的槟榔从夹具上取出，本专利技术一种双凸轮式槟榔机提籽分拣装置可将流水线夹具上的槟榔从夹具上提取出来，并转移至分拣工位进行分拣。本设计可以替代人工将槟榔取出送至分拣工位，提高了效率的同时还能保证槟榔的质量，最大化减少加工过程中对食品的污染。
技术实现思路
本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种双凸轮式槟榔机提籽分拣装置。该专利技术包括机架1，动力装置2，移动控制机构3，水平移动机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双凸轮式槟榔机提籽分拣装置，其特征在于：包括机架(1)，动力装置(2)，移动控制机构(3)，水平移动机构(4)与提籽机构(5)；动力装置(2)安装在机架(1)后部，移动控制机构(3)与水平移动机构(4)分别安装在机架(1)的中部，其中水平移动机构(4)在上，移动控制机构(3)在下，提籽机构(5)安装在机架(1)上方；本专利技术中，所述的机架(1)包括左侧板(105)，右侧板(104)，安装块(106)，连接杆(107)，导轨安装板(103)，2块T字板(102)与导向板(101)；所述的安装块(106)与连接杆(107)用螺钉将左侧板(105)与右侧板(104)固连，导轨安装板(103...

【技术特征摘要】
1.一种双凸轮式槟榔机提籽分拣装置，其特征在于：包括机架(1)，动力装置(2)，移动控制机构(3)，水平移动机构(4)与提籽机构(5)；动力装置(2)安装在机架(1)后部，移动控制机构(3)与水平移动机构(4)分别安装在机架(1)的中部，其中水平移动机构(4)在上，移动控制机构(3)在下，提籽机构(5)安装在机架(1)上方；本发明中，所述的机架(1)包括左侧板(105)，右侧板(104)，安装块(106)，连接杆(107)，导轨安装板(103)，2块T字板(102)与导向板(101)；所述的安装块(106)与连接杆(107)用螺钉将左侧板(105)与右侧板(104)固连，导轨安装板(103)固装在左侧板(105)与右侧板(104)上，2块T字板(102)分别固装在导轨安装板(103)的前后两端，导向板(101)用螺钉固装在两T字板(102)上；和/或左侧板(105)与右侧板(104)上均有导向槽，其纵向高度控制提籽针(507)下移扎取槟榔的高度以及将槟榔提起的高度位置，一般下移高度为30-70mm，优选为50mm；槟榔提起高度一般为35-75mm，优选55mm；左侧板(105)与右侧板(104)上均有导向槽，其横向距离控制提籽针(507)扎取槟榔的位置与将槟榔提出夹具后移动到下一个工序的位置之间的距离，一般移动距离为100-200mm，优选为150mm；导向板(101)上的导向槽初始位置到末端位置的横向距离为35-70mm，优选70mm，若为70mm，转向滚子(501)在导向槽中运动70mm后，提籽针(507)将会旋转90°到达目标位置，而若为35mm，提籽针(507)转动45°。2.根据权利要求1所述的一种双凸轮式槟榔机提籽分拣装置，其特征在于：所述的动力装置(2)包括伺服电机(201)，谐波减速器(204)，曲柄(202)与连杆(203)；所述的谐波减速器(204)固装在机架(1)的左侧板(105)上，伺服电机(201)固装在谐波减速器(204)上，伺服电机(201)的输出轴与谐波减速器(204)输入轴连接，曲柄(202)与谐波减速器(204)的输出轴固连，连杆(203)一端与曲柄(202)铰接。3.根据权利要求1所述的一种双凸轮式槟榔机提籽分拣装置，其特征在于：所述的移动控制机构(3)包括短轴(303)，连杆轴承(304),2导轨轴承(305)，2安装板(302)，2夹爪(301)与4提籽轴承(306)；所述的短轴(303)通过连杆轴承(304)与动力装置2的连杆(203)的另一端铰接，短轴(303)通过2导轨轴承(305)安装在机架(1)的左侧板(105)与右侧板(104)的导向槽中，2安装板(302)分别铰接在短轴(303)两端，2夹爪(301)用螺钉分别固定在2安装板(302)上，4提籽轴承(306)分别安装在2安装板(302)的上下两端。4.根据权利要求1所述的一种双凸轮式槟榔机提籽分拣装置，其特征在于：所述的水平移动机构(4)包括导轨(403)，滑块(402)与U型板(401)；所述的导轨(403)用螺钉固装在机架(1)的导轨安装板(103)上，滑块(402)安装在导轨(403)上组成移动副，U型板(401)用螺钉固定在滑块(402)上，移动控制机构(3)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂松辉，唐丛萱，李鹏程，刘志青，林强，邱爱红，
申请(专利权)人：湘潭大学，
类型：发明
国别省市：湖南,43