The invention discloses a spray actuator of a pesticide spraying vehicle, which comprises a top platform, a first elevator and a second elevator; the lower end of the first elevator is articulated with the front end of the top platform through a first articulation; the upper end of the first elevator and the lower end of the second elevator are articulated with a second articulation; and the second elevator is provided with a spray actuator; As long as the motion of the first and second linear push rods is synchronously shortened or elongated, the inclination angle between the second elevator and the ground will remain unchanged, thus realizing the change of the height of the water spray actuator without changing the attitude of the water spray actuator.
【技术实现步骤摘要】
一种农药喷洒车的喷淋执行器
本专利技术属于喷洒车领域。
技术介绍
农药喷洒车需要不断的调节其喷水高度和喷射角度,为了在喷射过程中有较大的喷射面积和均匀度,还需要对喷头在喷射的过程中做一定的幅摆运动。
技术实现思路
专利技术目的:为了克服现有技术中存在的不足,本专利技术提供一种高度调节时不改变执行器姿态的一种农药喷洒车的喷淋执行器。技术方案:为实现上述目的,本专利技术的一种农药喷洒车的喷淋执行器,包括顶台、第一升降架和第二升降架;所述第一升降架的下端通过第一铰接件与所述顶台的前端铰接;所述第一升降架的上端与所述第二升降架的下端通过第二铰接件铰接;所述第二升降架上安装有喷水执行器。进一步的,所述喷水执行器的包括倾斜设置的齿轮支架,所述齿轮支架的矮端通过第七铰接件间接连接所述第二升降架的顶端;所述第二升降架的顶端位置还固定安装有丝杆电机,所述丝杆电机的输出端通过第一联轴器驱动连接有丝杆,还包括与所述丝杆垂直的位移块,所述位移块上贯通设置有丝杆螺纹孔,所述丝杆传动连接所述丝杆螺纹孔;所述位移块的两侧对称固定连接有两导杆;所述第二升降架的两侧梁体内分别对称设置有两导槽,两所述两导杆的末端分别活动伸入所述两导槽内,且所述导杆能沿所述导槽的长度方向滑动;还包括连杆,所述连杆的下端通过第八铰接件铰接连接所述位移块的上端;所述连杆的上端通过第九铰接件铰接连接所述齿轮支架的上端;所述齿轮支架内分别转动安装有左齿轮和右齿轮,所述左齿轮与右齿轮相互啮合;所述齿轮支架两侧还包括相互对称的左驱动臂和右驱动臂,所述左驱动臂和右驱动臂的根部分别固定连接所述左齿轮和右齿轮;所述齿轮支架两侧还包 ...
【技术保护点】
1.一种农药喷洒车的喷淋执行器,其特征在于:包括顶台(101)、第一升降架(66)和第二升降架(73);所述第一升降架(66)的下端通过第一铰接件(63)与所述顶台(101)的前端铰接;所述第一升降架(66)的上端与所述第二升降架(73)的下端通过第二铰接件(71)铰接;所述第二升降架(73)上安装有喷水执行器(26)。
【技术特征摘要】
1.一种农药喷洒车的喷淋执行器,其特征在于:包括顶台(101)、第一升降架(66)和第二升降架(73);所述第一升降架(66)的下端通过第一铰接件(63)与所述顶台(101)的前端铰接;所述第一升降架(66)的上端与所述第二升降架(73)的下端通过第二铰接件(71)铰接;所述第二升降架(73)上安装有喷水执行器(26)。2.根据权利要求1所示的一种农药喷洒车的喷淋执行器,其特征在于:所述喷水执行器(26)包括倾斜设置的齿轮支架(83),所述齿轮支架(83)的矮端通过第七铰接件(078)间接连接所述第二升降架(73)的顶端;所述第二升降架(73)的顶端位置还固定安装有丝杆电机(92),所述丝杆电机(92)的输出端通过第一联轴器(93)驱动连接有丝杆(94),还包括与所述丝杆(94)垂直的位移块(90),所述位移块(90)上贯通设置有丝杆螺纹孔,所述丝杆(94)传动连接所述丝杆螺纹孔;所述位移块(90)的两侧对称固定连接有两导杆(89);所述第二升降架(73)的两侧梁体内分别对称设置有两导槽(8),两所述两导杆(89)的末端分别活动伸入所述两导槽(8)内,且所述导杆(89)能沿所述导槽(8)的长度方向滑动;还包括连杆(91),所述连杆(91)的下端通过第八铰接件(080)铰接连接所述位移块(90)的上端;所述连杆(91)的上端通过第九铰接件(079)铰接连接所述齿轮支架(83)的上端;所述齿轮支架(83)内分别转动安装有左齿轮(86)和右齿轮(87),所述左齿轮(86)与右齿轮(87)相互啮合;所述齿轮支架(83)两侧还包括相互对称的左驱动臂(78)和右驱动臂(84),所述左驱动臂(78)和右驱动臂(84)的根部分别固定连接所述左齿轮(86)和右齿轮(87);所述齿轮支架(83)两侧还包括相互对称的左连杆臂(77)和右连杆臂(85...
【专利技术属性】
技术研发人员:王沁,陈桦,赵鹏,刘康鑫,赵思琦,王鑫刚,
申请(专利权)人:西安工业大学,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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