立体养鸡系统死鸡巡检装置及巡检方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及家禽养殖领域，提供了一种立体养鸡系统死鸡巡检装置，包括移动支撑组件和温度探测器，所述移动支撑组件上连接所述温度探测器，所述移动支撑组件相对于鸡笼往复移动，所述移动支撑组件与鸡笼上的料车同步移动，所述温度探测器与所述移动支撑组件同步移动，鸡笼上的料车送料后，所述温度探测器用来采集伸出鸡笼在料槽觅食的鸡头的温度；还提供了一种立体养鸡系统死鸡巡检方法，采集鸡笼内鸡只的头部温度，用来判断鸡只的死活状态，同时配合定位装置定位每个鸡笼内鸡只数量变化的过程。本发明专利技术提供一种巡检准确性高、成本低、高效巡检的立体养鸡系统死鸡巡检装置及巡检方法。

Inspection Installation and Inspection Method of Dead Chicken in Stereoscopic Chicken Raising System

The invention relates to the field of poultry farming, and provides a dead chicken patrol device of a three-dimensional chicken farming system, including a mobile support component and a temperature detector, which are connected with the temperature detector. The mobile support component moves reciprocally relative to the chicken cage, the mobile support component moves synchronously with the feeding truck on the chicken cage, and the temperature detector and the mobile support. After feeding, the temperature detector is used to collect the temperature of the chicken head stretching out the cage to forage in the feeding trough, and also provides a three-dimensional inspection method for dead chickens in the chicken cage, which collects the head temperature of chickens in the cage to judge the dead and living state of chickens, and locates the changing process of the number of chickens in each cage with the positioning device. The invention provides a dead chicken patrol device and a patrol method of a three-dimensional chicken feeding system with high accuracy, low cost and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
立体养鸡系统死鸡巡检装置及巡检方法
本专利技术涉及家禽养殖领域，特别是涉及一种立体养鸡系统死鸡巡检装置及巡检方法。
技术介绍
规模化家禽养殖已普遍分布，规模化立体养殖的家禽数量大，不便于对家禽进行独立监控，不能及时发现家禽的死伤情况。据统计，在规模化鸡场养殖中，每天约有万分之一、二的鸡只死亡，且大多数死鸡隐藏笼内，位置分散，不易被发现。由于鸡只死亡后两小时，肌肉和血液开始繁殖病菌，五小时后，繁殖的病菌会成倍增长，很快腐烂变质，形成很大的疫病扩散隐患，对鸡场疾病防控和生产十分不利。对于死鸡的筛除，现有解决方案基本为人工定时进行地毯式巡检，且死鸡人工检测是一项琐碎而细致的工作，工人必须近距离对成千上万个鸡笼进行仔细检查，费时费力，实时性差。近年来，随着养殖规模的扩大和人工成本的增加，每天人工巡检增加了极大工作量和生产成本。目前，有关死鸡的巡检的相关研究及成果较少，仅有的基于CCD相机进行图像分析识别、基于红外热成像图像分析识别以及集蛋带接触式识别系统，由于原理复杂、造价昂贵、检测准确率低等原因而难以投入生产。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一：死鸡的巡检的准确性差、设备造价成本高、巡检效率低。本专利技术的目的是：提供一种巡检准确性高、成本低、高效巡检的立体养鸡系统死鸡巡检装置及巡检方法。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种立体养鸡系统死鸡巡检装置，包括移动支撑组件和温度探测器，所述移动支撑组件上连接所述温度探测器，所述移动支撑组件相对于鸡笼往复移动，所述移动支撑组件与鸡笼上的料车同步移动，所述温度探测器与所述移动支撑组件同步移动，鸡笼上的料车向料槽送料后，所述温度探测器用来采集伸出鸡笼在料槽觅食的鸡头的温度。在上述任意方案中优选的是，所述移动支撑组件设为鸡笼上的行式料车，所述行式料车上连接有固定杆，所述温度探测器连接在所述固定杆上，所述温度探测器在所述固定杆的两端至少各设有一个，行式料车移动过程中，开启位于行式料车移动方向后方的所述温度探测器。在上述任意方案中优选的是，还包括环境温度传感器，所述环境温度传感器用来测量环境温度，所述环境温度传感器和所述温度探测器设为红外温度传感器，所述温度探测器可拆卸连接在所述移动支撑组件上，所述环境温度传感器的探头测量鸡笼上料槽的温度。在上述任意方案中优选的是，还包括定位装置、数据处理及传输模块和显示装置，所述定位装置用来采集与温度探测器测量位置相匹配的采集鸡笼的唯一位置信息，所述定位装置和所述温度探测器的数据均传输到所述数据处理及传输模块，所述数据处理及传输模块连接所述显示装置；所述数据处理及传输模块接收、处理、传输所述定位装置采集的与温度探测器测量位置相匹配的唯一位置信息和所述温度探测器采集的温度信息；所述温度探测器、定位装置、数据处理及传输模块和显示装置集成在所述移动支撑组件上。在上述任意方案中优选的是，所述定位装置包括定位芯片和读卡器，所述移动支撑组件和鸡笼上设有相互适配的定位芯片和读卡器；鸡笼的每个分区上均设有定位芯片，所述移动支撑组件上设有相适配的读卡器。本专利技术还提供一种立体养鸡系统死鸡巡检方法，启动过程，料车启动，移动支撑组件与料车同步启动，料车向料槽内送料，移动支撑组件与料车同步移动；定位过程，所述移动支撑组件移动过程中，定位装置识别与温度探测器测量位置相匹配的鸡笼的唯一位置信息，控制系统接收并记录与温度探测器测量位置相匹配的鸡笼的唯一位置信息；测温过程，控制系统向温度探测器发送启动指令，温度探测器测量伸出鸡笼在料槽中进行觅食的鸡头的温度，控制系统接收温度探测器测得的温度数据并做出判断，若温度探测器测得的温度数值达到控制系统的温度设定值，则控制系统在上一次接收到的唯一位置信息的鸡笼内记录有一只活鸡；定位判断过程，移动支撑组件移动过程中，若控制系统未接收到鸡笼新的唯一位置信息，控制系统向温度探测器发送停止测量指令使温度探测器延时设定时间，重复测温过程；若控制系统接收到鸡笼新的唯一位置信息，控制系统接收并记录鸡笼新的唯一位置信息，控制系统统计上一个唯一位置标识的鸡笼内的活鸡数量，再重复测温过程和定位判断过程；若控制系统接收到一次检测终点位置标识信息，移动支撑组件随料车转向，重复定位过程、测温过程和定位判断过程；若控制系统接收到二次检测终点位置标识信息，移动支撑组件与料车同步停止，完成一次检测。在上述任意方案中优选的是，所述温度探测器设为间歇式测量，所述温度探测器在完成一次测量后，延时设定时间，达到设定时间后，所述温度探测器启动，进行下一次测量；所述温度探测器延时工作的设定时间与鸡只大小、鸡群密度、鸡笼尺寸、移动支撑组件的行进速度相关。在上述任意方案中优选的是，所述移动支撑组件固定连接在料车上，所述移动支撑组件上设有两个所述温度探测器，两个所述温度探测器分别设置在所述移动支撑组件的固定杆的两端，位于料车移动方向后方的所述温度探测器进行温度采集。在上述任意方案中优选的是，控制系统在接收到一次检测终点位置标识信息前统计的每个鸡笼的活鸡数量信息，为一次检测数据，控制系统在接收到一次检测终点位置标识信息后、二次检测终点位置信息标识前统计的每个鸡笼的活鸡数量信息，为二次检测数据，控制系统将接收到的一次检测数据与二次检测数据进行比较选择较大的数值作为每个鸡笼内活鸡数量，并统计活鸡数量小于鸡笼内原始数量的鸡笼的唯一位置信息；鸡笼内原始数量为前一次测得的每个鸡笼内活鸡数量。在上述任意方案中优选的是，还设有环境温度传感器，环境温度传感器测量鸡笼上料槽的温度，温度探测器和环境温度传感器均设为红外温度传感器；环境温度传感器用来测量环境温度，控制系统接收并记录环境温度传感器测得的环境温度，控制系统内的温度设定值设为高于环境温度3℃-10℃。(三)有益效果与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：1.利用鸡笼内养殖的鸡只在觅食过程中会将鸡头伸出鸡笼和活鸡鸡头的温度明显高于活鸡其他羽毛覆盖区域温度以及死鸡温度的特性，通过采集鸡头温度的方式，来判断鸡只的生死状态，提出一种新的鸡只生死状态的检测方法，在规模化畜禽养殖中，实现自动化巡检，降低鸡只巡检的成本；2.可对笼内死鸡进行精准的识别记录和位置显示，使人工地毯式巡检改善为定点精准巡检，可以大大提高巡检效率，有效降低禽类疾病传播概率以及人工巡检可能出现人鸡交叉感染概率；3.该巡检装置可以固定于行式料车之上，无需额外动力，无需额外供电接线，不改造现有设施，安装方便，易于操作，每日可随料车巡检3次以上，频率远高于人工巡检；4.该系统为非接触式巡检，采用红外温度传感器检测，不产生额外声光，不会对鸡只产生干扰；5.该系统原理简单、造价低、准确度高，可应用于实际生产中。本专利技术提供的养鸡系统循环装置及巡检方法结合以下附图做进一步说明。附图说明图1为本专利技术立体养鸡系统死鸡巡检装置安装在行式料车上的结构示意图；图2为本专利技术立体养鸡系统死鸡巡检装置的鸡头温度测量方式和测量区域的结构示意图；图3为本专利技术立体养鸡系统死鸡巡检装置的温度探测器在固定杆上的连接结构示意图；图4为本专利技术立体养鸡系统死鸡巡检装置的结构示意图；图5为本专利技术立体养鸡系统死鸡巡检装置的连接关系的结构示意图；图6为本专利技术立体养鸡系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体养鸡系统死鸡巡检装置，其特征在于，包括移动支撑组件和温度探测器，所述移动支撑组件上连接所述温度探测器，所述移动支撑组件相对于鸡笼往复移动，所述移动支撑组件与鸡笼上的料车同步移动，所述温度探测器与所述移动支撑组件同步移动，鸡笼上的料车向料槽送料后，所述温度探测器用来采集伸出鸡笼在料槽觅食的鸡头的温度。

【技术特征摘要】
1.一种立体养鸡系统死鸡巡检装置，其特征在于，包括移动支撑组件和温度探测器，所述移动支撑组件上连接所述温度探测器，所述移动支撑组件相对于鸡笼往复移动，所述移动支撑组件与鸡笼上的料车同步移动，所述温度探测器与所述移动支撑组件同步移动，鸡笼上的料车向料槽送料后，所述温度探测器用来采集伸出鸡笼在料槽觅食的鸡头的温度。2.根据权利要求1所述的立体养鸡系统死鸡巡检装置，其特征在于，所述移动支撑组件设为鸡笼上的行式料车，所述行式料车上连接有固定杆，所述温度探测器连接在所述固定杆上，所述温度探测器在所述固定杆的两端至少各设有一个，行式料车移动过程中，开启位于行式料车移动方向后方的所述温度探测器。3.根据权利要求1或2所述的立体养鸡系统死鸡巡检装置，其特征在于，还包括环境温度传感器，所述环境温度传感器用来测量环境温度，所述环境温度传感器和所述温度探测器设为红外温度传感器，所述温度探测器可拆卸连接在所述移动支撑组件上，所述环境温度传感器的探头测量鸡笼上料槽的温度。4.根据权利要求3所述的立体养鸡系统死鸡巡检装置，其特征在于，还包括定位装置、数据处理及传输模块和显示装置，所述定位装置用来采集与温度探测器测量位置相匹配的鸡笼的唯一位置信息；所述定位装置和所述温度探测器的数据均传输到所述数据处理及传输模块，所述数据处理及传输模块连接所述显示装置；所述数据处理及传输模块接收、处理、传输所述定位装置采集的与温度探测器测量位置相匹配的唯一位置信息和所述温度探测器采集的温度信息；所述温度探测器、定位装置、数据处理及传输模块集成在所述移动支撑组件上，所述显示装置与所述数据处理及传输模块连接，所述显示装置远程显示。5.根据权利要求4所述的立体养鸡系统死鸡巡检装置，其特征在于，所述定位装置包括定位芯片和读卡器，所述移动支撑组件和鸡笼上设有相互适配的定位芯片和读卡器；鸡笼的每个分区上均设有定位芯片，所述移动支撑组件上设有相适配的读卡器。6.一种立体养鸡系统死鸡巡检方法，其特征在于，启动过程，料车启动，移动支撑组件与料车同步启动，料车向料槽内送料，移动支撑组件与料车同步移动；定位过程，所述移动支撑组件移动过程中，定位装置识别与温度探测器测量位置相匹配的鸡笼的唯一位置信息，控制系统接收并记录与温度探测器测量位置相匹配的鸡笼的唯一位置信息；测温过程，控制系统向温度探测器发送启动指令，温度探测器测量伸出鸡笼...

【专利技术属性】
技术研发人员：施正香，郝泽，滕光辉，熊劲鹏，赵云，叶必润，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：北京,11