打包宠物排泄物的方法及设备技术

本发明专利技术公开了一种可自动或半自动打包宠物排泄物，防止排泄物的异味污染室内空气的打包宠物排泄物的方法及设备。本发明专利技术所采用的技术方案是：一种打包宠物排泄物的方法，其包括以下步骤：a、检测是否有排泄物进入位于收集腔中的收集袋；b、若检测到，则封口模块对所述收集袋进行封口动作，将所述排泄物密封于所述收集袋中。

Method and equipment for packing pet excrement

The invention discloses a method and equipment for packaging pet excrement automatically or semi-automatically to prevent the odor of excrement from polluting indoor air. The technical scheme of the invention is: a method for packing pet excreta, which includes the following steps: A. detecting whether excreta enters the collection bag located in the collection chamber; B. If detected, the sealing module performs sealing action on the collection bag and seals the excreta in the collection bag.

【技术实现步骤摘要】
打包宠物排泄物的方法及设备
本专利技术涉及宠物排泄物处理
，特别涉及一种打包宠物排泄物的方法及设备。
技术介绍
随着人民生活水平的不断提高，越来越多的家庭开始养宠物，尤其是猫科或犬科动物。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现，宠物每次在砂盘中排泄后，虽然砂（如猫砂）有把排泄物结团和吸附异味的功能，但效果不明显，时间一长还是有非常强烈的排泄物异味。因此现实生活中，宠物的排泄物通常还是需要人工定期清理，然后将清理出的排泄物及时手动打包。现有技术中有从砂中分离排泄物的设备，但没有能自动或半自动打包宠物排泄物的产品。
技术实现思路
根据现有技术中所存在的不足，本专利技术所解决的技术问题是提供一种可自动或半自动打包宠物排泄物，防止排泄物的异味持续污染室内空气的打包宠物排泄物的方法及设备。1、为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种打包宠物排泄物的方法，其包括以下步骤：a、检测是否有排泄物进入位于收集腔中的收集袋；b、若检测到，则封口模块对所述收集袋进行封口动作，将所述排泄物密封于所述收集袋中。2、根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在步骤a之前还包括检测所述收集腔内是否放置有所述收集袋的步骤。3、根据权利要求2所述的方法，其特征在于：若检测到有放置所述收集袋，则在步骤a之前还包括打开收集袋的步骤，打开收集袋模块工作使所述收集袋处于收集状态。4、根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述打开收集袋模块包括能抽吸所述收集腔与所述收集袋之间气体的第一抽风装置。5、根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述收集腔内具有排出所述收集腔内气体的排气口，所述打开收集袋模块包括能向所述收集袋内吹气的鼓风装置。6、根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述打开收集袋模块包括用于撑开所述收集袋的伸缩机构。7、根据权利要求2所述的方法，其特征在于：在步骤a之前还包括检测所述收集袋是否处于收集状态的步骤。8、根据权利要求7所述的方法，其特征在于：若处于收集状态，则进入步骤a，否则在步骤a之前还包括打开收集袋的步骤，打开收集袋模块工作使所述收集袋打开处于收集状态。9、根据权利要求8所述的方法，其特征在于：所述打开收集袋模块包括能抽吸所述收集腔与所述收集袋之间气体的第一抽风装置。10、根据权利要求8所述的方法，其特征在于：所述收集腔内具有排出所述收集腔内气体的排气口，所述打开收集袋模块包括能向收集袋内吹气的鼓风装置。11、根据权利要求8所述的方法，其特征在于：所述打开收集袋模块包括用于撑开所述收集袋的伸缩机构。12、根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在步骤a之前还包括从砂中移除所述排泄物至所述收集袋的步骤。13、根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在步骤a中检测是否有所述排泄物的方案包括以下至少一种：检测所述收集袋内的重量变化、检测所述收集袋内气味变化或是否有所述排泄物的气味、检测光信号是否被阻隔。14、根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在步骤b中所述封口模块对所述收集袋进行封口动作包括以下步骤：b1、传动机构按设定将所述收集袋中要封口位置进行缩口，并将所述收集袋中要封口位置接触或抵接加热装置；b2、所述加热装置对所述收集袋进行热熔封口。15、根据权利要求14所述的方法，其特征在于：在步骤b1之前还包括排出所述收集袋内空气的步骤。16、根据权利要求15所述的方法，其特征在于：排出所述收集袋内气体的步骤包括第二抽风装置抽吸所述收集袋内的气体使所述收集袋的体积变小。17、根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在步骤b中所述封口模块对所述收集袋进行封口动作包括以下步骤：b1、传动机构按设定将所述收集袋中要封口位置进行缩口；b2、排出所述收集袋内气体；b3、所述传动机构将所述收集袋中要封口位置接触或抵接加热装置；b4、所述加热装置对所述收集袋进行热熔封口。18、根据权利要求17所述的方法，其特征在于：排出所述收集袋内气体的步骤包括第二抽风装置抽吸所述收集袋内的气体使所述收集袋的体积变小。19、根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在步骤b中所述封口模块对所述收集袋进行封口动作包括以下步骤：b1、传动机构按设定将所述收集袋中要封口位置进行缩口，并将所述收集袋中要封口位置接触或抵接加热装置；b2、排出所述收集袋内气体；b3、所述加热装置对所述收集袋进行热熔封口。20、根据权利要求19所述的方法，其特征在于：排出所述收集袋内气体的步骤包括第二抽风装置抽吸所述收集袋内的气体使所述收集袋的体积变小。21、根据权利要求14至20中任一项所述的方法，其特征在于：还包括所述传动机构按设定回归原位的步骤。22、根据权利要求1至20中任一项所述的方法，其特征在于：在步骤b之后还包括在所述收集袋封口位置切断或熔断所述收集袋的步骤。23、根据权利要求22所述的方法，其特征在于：还包括将被切断或熔断的所述收集袋移至存放空间的步骤。24、一种打包宠物排泄物的方法，其包括以下步骤：a、检测是否有排泄物进入位于收集腔中的收集袋，若检测到，则向用户进行报警提示；b、在收到用户发出的封口指令后，封口模块对所述收集袋进行封口动作，将所述排泄物密封于所述收集袋中。25、根据权利要求24所述的方法，其特征在于：还包括权利要求2至23中任一项除去权利要求1中特征外附加的技术特征。26、一种打包宠物排泄物的设备，包括收集腔，其特征在于：还包括排泄物检测模块，用于检测位于所述收集腔中的收集袋内是否有所述排泄物进入；封口模块，用于对所述收集袋进行封口，从而将所述排泄物密封于所述收集袋中。27、根据权利要求26所述的设备，其特征在于：还包括收集袋状态检测模块，用于检测所述收集腔内是否放置有收集袋。28、根据权利要求26所述的设备，其特征在于：还包括打开收集袋模块，用于打开所述收集袋，使所述收集袋处于收集状态。29、根据权利要求28所述的设备，其特征在于：所述打开收集袋模块包括能抽吸所述收集腔与所述收集袋之间气体的第一抽风装置；所述收集腔内壁上设有排出所述收集腔内气体的排气口，所述第一抽风装置连通所述排气口。30、根据权利要求28所述的设备，其特征在于：所述收集腔内壁上设有排出所述收集腔内气体的排气口，所述打开收集袋模块包括能向收集袋内吹气的鼓风装置。31、根据权利要求28所述的设备，其特征在于：所述打开收集袋模块包括用于撑开所述收集袋的伸缩机构。32、根据权利要求26所述的设备，其特征在于：还包括状态检测模块，用于检测所述收集袋是否处于收集状态。33、根据权利要求26所述的设备，其特征在于：还包括分离器，用于从砂中移除所述排泄物至所述收集袋。34、根据权利要求33所述的设备，其特征在于：所述分离器包括滚桶结构和使该滚桶结构滚动的动力装置，所述滚桶结构内设有固定档板，所述固定档板将所述滚桶结构的内部空间分隔成滤砂仓和分离仓；所述固定档板的一端设有供砂通过的细孔，所述滚桶结构上还设有连通所述分离仓的开口，所述开口位于靠近所述固定档板但远离所述细孔的位置，所述开口用于所述排泄物的进入或/和排出。35、根据权利要求34所述的设备，其特征在于：所述分离器包括外壳，所述外壳包覆或套接在所述滚桶结构的外围，所述外壳上设有排泄物入口和排泄物出口；在所述动力装置作用下，所述滚桶结构相对所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打包宠物排泄物的方法，其包括以下步骤：a、检测是否有排泄物进入位于收集腔中的收集袋；b、若检测到，则封口模块对所述收集袋进行封口动作，将所述排泄物密封于所述收集袋中。

【技术特征摘要】
1.一种打包宠物排泄物的方法，其包括以下步骤：a、检测是否有排泄物进入位于收集腔中的收集袋；b、若检测到，则封口模块对所述收集袋进行封口动作，将所述排泄物密封于所述收集袋中。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在步骤a之前还包括检测所述收集腔内是否放置有所述收集袋的步骤。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：若检测到有放置所述收集袋，则在步骤a之前还包括打开收集袋的步骤，打开收集袋模块工作使所述收集袋处于收集状态。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述打开收集袋模块包括能抽吸所述收集腔与所述收集袋之间气体的第一抽风装置。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述收集腔内具有排出所述收集腔内气体的排气口，所述打开收集袋模块包括能向所述收集袋内吹气的鼓风装置。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨观良，
申请(专利权)人：深圳市小萌宠物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44