一种核桃速收机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种核桃速收机，包括相互铰接的上钳体和下钳体，所述上钳体和下钳体之间固定连接有复位弹簧，所述下钳体的尾端固定连接有拉绳，所述上钳体的尾端固定连接有固定杆，所述固定杆上安装有布袋，所述固定杆连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离固定杆的一端滑动连接有手柄，所述手柄上安装有控制伸缩杆伸缩运动的伸缩驱动机构，所述手柄上安装有定滑轮。采用了长杆剪切式设计，杆体的长度可长达米，能够人工站在地面上对树上的核桃进行剪切，且剪切后的核桃可直接落入布带收集，有效的解决了传统技术中采用人工上树进行采摘容易发生伤、残的问题。

A Walnut Rapid Harvester

The utility model discloses a walnut quick-closing machine, which comprises an upper clamp body and a lower clamp body articulated each other. A reset spring is fixed between the upper clamp body and the lower clamp body, a pull rope is fixed at the end of the lower clamp body, a fixed rod is fixed at the end of the upper clamp body, a cloth bag is installed on the fixed rod, and the telescopic rod is far away from the telescopic rod. One end of the fixed rod is slidingly connected with a handle, which is equipped with a telescopic driving mechanism to control the telescopic motion of the telescopic rod, and a fixed pulley is installed on the handle. The long rod shearing design is adopted. The length of the rod body can be as long as meters. It can cut walnuts on trees manually on the ground, and the cut walnuts can be directly dropped into the cloth belt to collect. It effectively solves the problem of injury and disability in the traditional technology of picking trees manually.

【技术实现步骤摘要】
一种核桃速收机
本技术涉及壳体收割
，尤其涉及一种核桃速收机。
技术介绍
传统技术中由于核桃树较高，采摘核桃通常采用人工上树进行采摘，但人工上树采摘经常容易发生意外掉落导致的伤、残，因此急需改变。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述的问题，而提出的一种核桃速收机。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种核桃速收机，包括相互铰接的上钳体和下钳体，所述上钳体和下钳体之间固定连接有复位弹簧，所述下钳体的尾端固定连接有拉绳，所述上钳体的尾端固定连接有固定杆，所述固定杆上安装有布袋，所述固定杆连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离固定杆的一端滑动连接有手柄，所述手柄上安装有控制伸缩杆伸缩运动的伸缩驱动机构，所述手柄上安装有定滑轮，所述手柄上还转动连接有压杆，所述压杆上安装有收纳轮，所述拉绳穿过定滑轮并绕设在收纳轮上，所述压杆上还安装有用于锁紧收纳轮的锁紧机构。优选地，所述伸缩杆的外表面开设有外螺纹，所述手柄上开设有用于伸缩杆贯穿的通孔。优选地，所述伸缩驱动机构包括环形架、旋钮和滚珠螺母；所述环形架固定连接在手柄的尾端，所述滚珠螺母转动连接在环形架上，所述滚珠螺母与旋钮螺纹配合，所述旋钮的外表面开设有防滑纹，所述滚珠螺母与开设外螺纹的伸缩杆螺纹配合。优选地，所述滚珠螺母通过深沟球轴承转动连接在环形架上。优选地，所述伸缩杆远离固定杆的一端端口处固定连接有限位块。优选地，所述锁紧机构包括螺母、滑杆和花键块；所述收纳轮的两端通过转轴转动连接在收纳轮架上，所述收纳轮架焊接在压杆上，所述滑套焊接在压杆上，所述滑套14与滑杆15滑动且不旋转配合，所述滑杆的靠近收纳轮的一端端口焊接有花键块，所述转轴上轴向开设有与花键块配合使用的花键槽。优选地，所述手柄上与压杆相对的一端等距离开设有四个用于贴合手指的弧形槽。与现有技术相比，本技术具备以下优点：1、采用了长杆剪切式设计，杆体的长度可长达5米，能够人工站在地面上对树上的核桃进行剪切，且剪切后的核桃可直接落入布带收集，有效的解决了传统技术中采用人工上树进行采摘容易发生伤、残的问题。2、采用了伸缩杆的设计，用于核桃树的高度有所差别，因而仅靠人手臂有时无法补偿此差距，因而伸缩杆可有效的解决装置过长或过短的问题，使得装置的容差性更好。附图说明图1为本技术提出的一种核桃速收机的结构示意图；图2为本技术提出的一种核桃速收机的压杆俯视图；图3为本技术提出的一种核桃速收机的伸缩驱动机构放大结构示意图；图4为本技术提出的一种核桃速收机的花键槽及花键块爆炸图；图中：1手柄、2伸缩杆、3固定杆、4上钳体、5下钳体、6复位弹簧、7拉绳、8定滑轮、9收纳轮、10压杆、11伸缩驱动机构、111环形架、112旋钮、113滚珠螺母、114外螺纹、115限位块、12转轴、13收纳轮架、14滑套、15滑杆、16花键块、17花键槽、18布袋、19弧形槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1至4，一种核桃速收机，包括相互铰接的上钳体4和下钳体5，上钳体4和下钳体5之间固定连接有复位弹簧6，下钳体5的尾端固定连接有拉绳7，上钳体4的尾端固定连接有固定杆3，固定杆3上安装有布袋18，固定杆3连接有伸缩杆2，伸缩杆2远离固定杆3的一端滑动连接有手柄1，手柄1上安装有控制伸缩杆2伸缩运动的伸缩驱动机构11。进一步地，伸缩杆2的外表面开设有外螺纹114，手柄1上开设有用于伸缩杆贯穿的通孔。外螺纹114的设置可与滚珠螺母113配合使用。具体地，参照图3，伸缩驱动机构11包括环形架111、旋钮112和滚珠螺母113，具体连接方式如下：环形架111固定连接在手柄1的尾端，滚珠螺母113转动连接在环形架111上，滚珠螺母113与旋钮112螺纹配合，旋钮112的外表面开设有防滑纹，滚珠螺母113与开设外螺纹114的伸缩杆螺纹配合。伸缩驱动机构11的作用在于：通过滚珠螺母113与伸缩杆2上的外螺纹配合，实现伸缩杆2轴向直线运动，实现伸缩杆2长度的调节。值得一提的是，滚珠螺母113通过深沟球轴承转动连接在环形架111上，深沟球轴承便于安装，成本低，工艺成熟。进一步地，伸缩杆2远离固定杆3的一端端口处固定连接有限位块115，限位块115的外径应大于滚珠螺母113的内径，从而防止伸缩杆2过度运动。手柄1上安装有定滑轮8，手柄1上还转动连接有压杆10，压杆10上安装有收纳轮9，拉绳7穿过定滑轮8并绕设在收纳轮9上，压杆10上还安装有用于锁紧收纳轮9的锁紧机构。参照图2和图4,锁紧机构包括滑套14、滑杆15和花键块16，具体连接方式如下；收纳轮9的两端通过转轴12转动连接在收纳轮架13上，收纳轮架13焊接在压杆10上，滑套14焊接在压杆10上，滑套14与滑杆15滑动且不旋转配合，滑杆15的靠近收纳轮9的一端端口焊接有花键块16，转轴12上轴向开设有与花键块16配合使用的花键槽17(花键块16与花键槽17的形状见附图4)。手柄1上与压杆10相对的一端等距离开设有四个用于贴合手指的弧形槽19。人工握持手柄1，并将上钳体4与下钳体5之间的伸入核桃的枝干上，此时通过大拇指或者手心按压压杆10，压杆10带动拉伸7以定滑轮8为支点拉动下钳体5，实现下钳体5与上钳体4对核桃的剪切，剪切后的核桃可依照重力落在布带18上。当需要调节伸缩杆2的长度时，人工通过拇指转动旋钮112，旋钮112通过滚珠螺母113带动伸缩杆2轴向运动伸长，反向运动缩短。值得注意的是，调节伸缩杆2的长度时，需要先拉动滑杆15带动花键块16与花键槽17分离，此时收纳轮9可自由转动，当长度调节后转动收纳轮9时拉伸7绷紧，此时推动滑杆15使其带动花键块16与花键槽17配合锁紧即可，其中花键槽17与花键块16的齿数越多，锁紧越精准。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“滑动”、“转动”、“固定”、“设有”等术语应做广义理解，例如，可以是焊接连接，也可以是滑杆连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种核桃速收机，包括相互铰接的上钳体(4)和下钳体(5)，所述上钳体(4)和下钳体(5)之间固定连接有复位弹簧(6)，其特征在于，所述下钳体(5)的尾端固定连接有拉绳(7)，所述上钳体(4)的尾端固定连接有固定杆(3)，所述固定杆(3)上安装有布袋(18)，所述固定杆(3)连接有伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)远离固定杆(3)的一端滑动连接有手柄(1)，所述手柄(1)上安装有控制伸缩杆(2)伸缩运动的伸缩驱动机构(11)，所述手柄(1)上安装有定滑轮(8)，所述手柄(1)上还转动连接有压杆(10)，所述压杆(10)上安装有收纳轮(9)，所述拉绳(7)穿过定滑轮(8)并绕设在收纳轮(9)上，所述压杆(10)上还安装有用于锁紧收纳轮(9)的锁紧机构。

【技术特征摘要】
1.一种核桃速收机，包括相互铰接的上钳体(4)和下钳体(5)，所述上钳体(4)和下钳体(5)之间固定连接有复位弹簧(6)，其特征在于，所述下钳体(5)的尾端固定连接有拉绳(7)，所述上钳体(4)的尾端固定连接有固定杆(3)，所述固定杆(3)上安装有布袋(18)，所述固定杆(3)连接有伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)远离固定杆(3)的一端滑动连接有手柄(1)，所述手柄(1)上安装有控制伸缩杆(2)伸缩运动的伸缩驱动机构(11)，所述手柄(1)上安装有定滑轮(8)，所述手柄(1)上还转动连接有压杆(10)，所述压杆(10)上安装有收纳轮(9)，所述拉绳(7)穿过定滑轮(8)并绕设在收纳轮(9)上，所述压杆(10)上还安装有用于锁紧收纳轮(9)的锁紧机构。2.根据权利要求1所述的一种核桃速收机，其特征在于，所述伸缩杆(2)的外表面开设有外螺纹(114)，所述手柄(1)上开设有用于伸缩杆贯穿的通孔。3.根据权利要求2所述的一种核桃速收机，其特征在于，所述伸缩驱动机构(11)包括环形架(111)、旋钮(112)和滚珠螺母(113)；所述环形架(111)固定连接在手柄(1)的尾端，所述滚珠螺母(113)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王浩贵，
申请(专利权)人：王浩贵，
类型：新型
国别省市：甘肃,62