高压传输线路故障距离检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及电缆检测装置技术领域，具体为高压传输线路故障距离检测装置，包括安装板，安装板上设有行走机构，安装板上设有电子听诊器以及红外成像传感器，所述安装板上设有控制装置，控制装置包括控制器、北斗定位模块、陀螺仪模块、无线通信模块以及警报模块；所述电子听诊器、红外成像传感器、行走机构、北斗定位模块、陀螺仪模块、无线通信模块以及警报模块均与控制器信号连接；还包括基准站，所述北斗定位模块包括GNSS天线模块以及RTK差分测向定位模块，所述RTK差分测向定位模块通过无线通信模块与基准站数据连接。本实用新型专利技术提供的高压传输线路故障距离检测装置采用北斗高精度定位技术，能够精准的找到线缆故障点的位置，提升维修效率。

Fault Distance Detection Device for High Voltage Transmission Line

【技术实现步骤摘要】
高压传输线路故障距离检测装置
本技术涉及电缆检测装置
，具体而言，涉及一种高压传输线路故障距离检测装置。
技术介绍
近年来，随着高压线路主干网的建设，挂网运行的高压输电线路越来越多，但随之而来的问题就是随着高压输电线长期暴露在空气中，常年经受风吹雨打，在线路的某些地方可能会产生裂纹和破损。目前，通常采用人工的方式来对高压线的状况进行巡检，存在工作量大、条件艰苦、巡检精度低等问题，特别是对山区和跨越大江大河线路的巡检，存在很大的困难，甚至有一些巡检项目依靠常规方法难以完成。为达到全面巡检的目的，出现了直升飞机航测的巡检方法，有效的提高了巡检效率，但由于受巡视区域地理、气候等条件的影响，存在巡线费用、定位精度差等问题。中国北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星导航系统。是继美国全球定位系统(GPS)、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)之后第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统(BDS)和美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟GALILEO，是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。目前尚未有将北斗定位应用在线缆故障检测方面的研究。
技术实现思路
本技术意在提供高压传输线路故障距离检测装置，能够精准的找到线缆故障点的位置。为了解决上述技术问题，本专利提供如下技术方案：高压传输线路故障距离检测装置，包括安装板，所述安装板上设有行走机构，所述安装板上设有电子听诊器、红外成像传感器、控制器、北斗定位模块、陀螺仪、无线通信模块；所述电子听诊器、红外成像传感器、陀螺仪、行走机构、北斗定位模块、无线通信模块均与控制器信号连接；所述控制器用于通过电子听诊器检测线缆的声音；所述控制器还用于通过红外成像传感器拍摄线缆热红外线图像；所述控制器还用于控制行走机构行走；所述控制器还用于通过北斗定位模块进行定位并通过陀螺仪检测行走方向；所述控制器还用于通过无线通信模块向服务器发送红外成像传感器和电子听诊器的检测结果、当前位置、行走方向以及声音检测结果并接收服务器的控制指令。本技术技术方案中，行走机构能够带动装置沿着线缆行走，在装置行走的过程中，控制器将当前位置、行走方向、声音大小、热红外线图像等数据实时发送到服务器上，可以实现线缆走向的测绘记录，方便以后进行维护，控制器通过温度以及声音来判断高压导线是否发生故障，控制器在检测到线缆的热成像的温度或者声音超过预设值后通过无线通信模块向管理人员发出提醒，提醒管理人员进行处理，管理人员也可以通过服务器度对这些数据进行实时地跟踪监测，以防止出现装置没有识别的故障，管理人员根据装置发回来的数据找到故障地点，同时可以通过热红外线图像得知故障周围的线缆情况，方便制定维修方案。进一步，还包括基准站，所述北斗定位模块包括GNSS天线模块以及RTK差分测向定位模块，所述RTK差分测向定位模块通过无线通信模块与基准站数据连接。RTK定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据网络将其观测值和测站坐标信息一起传送给定位模块。定位模块不仅通过无线通信模块接收来自基准站的数据，还要采集北斗卫星的观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时不足一秒钟。整个装置相当于RTK系统的流动站，其可处于静止状态，也可处于运动状态，只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则装置可随时给出厘米级定位结果，实现故障的精准定位。进一步，还包括警报模块，所述控制器与警报模块电连接。控制器能够在检测到线缆的热成像的温度或者声音音量超过预设值后控制警报模块进行警报，可以在维护人员赶到现场后，根据北斗定位信息和警报的声音信息，快速找到故障位置。进一步，所述行走机构包括支撑架，支撑架上设有驱动电机和悬挂臂，所述悬挂臂上设有驱动轮和固定轮，所述驱动轮与驱动电机传动连接，所述固定轮和驱动轮表面设有凹槽。通过固定轮以及悬挂臂将装置悬挂在高压线下。进一步，还包括摄像头和照明灯，所述摄像头与照明灯均与控制器信号连接。装置在地下管道使用时，通过摄像头可以拍摄线缆状况，通过照明灯可以提高在夜间或光线较暗的情况下的拍摄效果。进一步，所述安装板上设有安装套，所述安装套内螺纹连接有支撑杆，所述安装套底部设有步进电机，所述步进电机与安装套侧壁滑动连接，所述步进电机与控制器信号连接，所述步进电机的输出轴与支撑杆同轴固定连接，所述电子听诊器包括听头，所述听头设置在支撑杆顶部，所述听头内设有拾音器，所述支撑杆内还设有与拾音器以及控制器信号连接的音频处理电路，所述摄像头、红外成像传感器均设置在支撑杆的侧壁上。通过支撑杆可以实现摄像头、电子听诊器以及红外成像传感器高度和方向的调节，摄像头和红外传感器设置在支撑杆的侧壁上，可以在不使用时，通过步进电机旋转支撑杆，将摄像头和红外传感器隐藏到安装套内，避免灰尘或水分污染摄像头和红外成像传感器。附图说明图1为本技术高压传输线路故障距离检测装置实施例的逻辑框图；图2为本技术高压传输线路故障距离检测装置实施例的结构示意图图3为本技术高压传输线路故障距离检测装置实施例的安装套的结构剖视图。具体实施方式下面通过具体实施方式进一步详细说明：附图标记说明：安装套1、听头2、支撑板3、步进电机4、支撑杆5、红外成像传感器6、摄像头7、安装板8、悬挂臂9、支撑架10、驱动轮11、固定轮12。如图1、图2和图3所示，本实施例的高压传输线路故障距离检测装置，包括安装板8，安装板8底部设有行走机构，行走机构包括支撑架10，支撑架10上设有驱动电机和悬挂臂9上设有驱动轮11和固定轮12，驱动轮11与驱动电机传动连接，固定轮12和驱动轮11表面设有凹槽，本实施例中通过固定轮12与驱动轮11上的凹槽将高压导线卡在固定轮12与驱动轮11之间，通过悬挂臂9将装置悬挂在高压线下。安装板8上设有电子听诊器、红外成像传感器6、摄像头7、照明灯以及控制装置，控制装置包括控制器、北斗定位模块、陀螺仪模块、无线通信模块以及警报模块；电子听诊器、红外成像传感器6、行走机构、北斗定位模块、陀螺仪模块、摄像头7、照明灯、无线通信模块以及警报模块均与控制器信号连接；具体的，安装板8上设有安装套1，安装套1内螺纹连接有支撑杆5，安装套1侧壁设有内螺纹，支撑杆5设有外螺纹，安装套1的侧壁还设有竖向的滑槽，安装套1内设有支撑板3，支撑板3侧壁设有与滑槽匹配的凸起，支撑板3通过凸起与安装套1滑动连接，支撑板3上固定安装有步进电机4，步进电机4与控制器信号连接，步进电机4的输出轴与支撑杆5同轴固定连接，电子听诊器包括听头2，听头2设置在支撑杆5顶部，听头2内设有拾音器，支撑杆5内还设有与拾音器以及控制器信号连接的音频处理电路，音频处理电路具体包括滤波电路、信号放大器电路以及AD转换电路，AD转换电路与控制器信号输入端连接，摄像头7、红外成像传感器6均设置在支撑杆5的侧壁上。北斗定位模块采用了北斗卫星导航系统的定位技术，北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.高压传输线路故障距离检测装置，包括安装板，其特征在于：所述安装板上设有行走机构，所述安装板上设有电子听诊器、红外成像传感器、控制器、北斗定位模块、陀螺仪、无线通信模块；所述电子听诊器、红外成像传感器、陀螺仪、行走机构、北斗定位模块、无线通信模块均与控制器信号连接；所述控制器用于通过电子听诊器检测线缆的声音；所述控制器还用于通过红外成像传感器拍摄线缆热红外线图像；所述控制器还用于控制行走机构行走；所述控制器还用于通过北斗定位模块进行定位并通过陀螺仪检测行走方向；所述控制器还用于通过无线通信模块向服务器发送红外成像传感器和电子听诊器的检测结果、当前位置、行走方向以及声音检测结果并接收服务器的控制指令。

【技术特征摘要】
1.高压传输线路故障距离检测装置，包括安装板，其特征在于：所述安装板上设有行走机构，所述安装板上设有电子听诊器、红外成像传感器、控制器、北斗定位模块、陀螺仪、无线通信模块；所述电子听诊器、红外成像传感器、陀螺仪、行走机构、北斗定位模块、无线通信模块均与控制器信号连接；所述控制器用于通过电子听诊器检测线缆的声音；所述控制器还用于通过红外成像传感器拍摄线缆热红外线图像；所述控制器还用于控制行走机构行走；所述控制器还用于通过北斗定位模块进行定位并通过陀螺仪检测行走方向；所述控制器还用于通过无线通信模块向服务器发送红外成像传感器和电子听诊器的检测结果、当前位置、行走方向以及声音检测结果并接收服务器的控制指令。2.根据权利要求1所述的高压传输线路故障距离检测装置，其特征在于：还包括基准站，所述北斗定位模块包括GNSS天线模块以及RTK差分测向定位模块，所述RTK差分测向定位模块通过无线通信模块与基准站数据连接。3.根据权利要求2所述的高压传输线路...

【专利技术属性】
技术研发人员：文锋，
申请(专利权)人：广州市泺立能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44