全自动驾驶车辆段人员安全防护系统技术方案

本发明专利技术公开了一种全自动驾驶车辆段人员安全防护系统，包括：室内定位基站，在全自动运行区域内架设室内定位基站，实现全自动运行区域信号覆盖；定位标签，由进入全自动运行区域的人员随身携带，与室内定位基站通信以实现精确定位；实时监控及报警装置，通过与室内定位基站的通信，对进入全自动运行区域内携带定位标签的人员进行实时位置监控，结合运营状态进行位置合法性的主动判断，并在位置非法时报警。本发明专利技术依据精确的人员位置信息，实现主动式且直接到具体人员的位置区域合法性判断和报警，并通过和作业管理流程融合，有效弥补当前技术管控系统的漏洞。

【技术实现步骤摘要】
全自动驾驶车辆段人员安全防护系统
本专利技术涉及轨道交通技术，具体涉及全自动驾驶车辆段安全防护技术。
技术介绍
全自动驾驶车辆段中设置有全自动运行区域(停车列检库、洗车库),全自动无人驾驶列车在该区域内可以实现自动唤醒、自动休眠、自动出入库、自动洗车、自动驾驶、对位自动调整、全自动调车等功能。在运营期间，需要对进出该区域的人员安全进行防护(司机、保洁人员、检修人员、机电维护人员、参观人员等)。例如，当有人员在全自动运行区域时，车辆不能唤醒启动、不得进入人员正在作业区域、车辆不得在该区域运行；同时，人员不得进入车辆运行区域、车辆准备唤醒前人员不得进入等。现有技术方案中，对全自动运行区域的防护采用了几种措施，首先，采用防护网对自动运行区域进行物理隔离，并设置门禁系统进行管理；其次，设置技术安全管控系统，典型的是设置人员防护开关SPKS防护人员安全。此外，在复杂的技术管控系统设计中，通常还会将隔离刀闸、门禁、信号系统、视频监控、广播等系统和检修计划、运营计划等信息结合，通过系统联动，从技术层面进一步防范人员风险；第三，建立严格的规章管理制度，并和技术管控系统结合，确保完全的安全防护。SPK本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动驾驶车辆段人员安全防护系统，其特征在于包括：室内定位基站，在全自动运行区域内架设室内定位基站，实现全自动运行区域信号覆盖；定位标签，由进入全自动运行区域的人员随身携带，与室内定位基站通信以实现精确定位；实时监控及报警装置，通过与室内定位基站的通信，对进入全自动运行区域内携带定位标签的人员进行实时位置监控，结合运营状态进行位置合法性的主动判断，并在位置非法时报警。

【技术特征摘要】
1.全自动驾驶车辆段人员安全防护系统，其特征在于包括：室内定位基站，在全自动运行区域内架设室内定位基站，实现全自动运行区域信号覆盖；定位标签，由进入全自动运行区域的人员随身携带，与室内定位基站通信以实现精确定位；实时监控及报警装置，通过与室内定位基站的通信，对进入全自动运行区域内携带定位标签的人员进行实时位置监控，结合运营状态进行位置合法性的主动判断，并在位置非法时报警。2.根据权利要求1所述的全自动驾驶车辆段人员安全防护系统，其特征在于：所述实时监控及报警装置设有人员统计模块，实现全自动运行区域内人员数量的统计，并实现无人驾驶场景中是否遗留人员的情况判断，且在出现遗留人员时报警。3.根据权利要求1所述的全自动驾驶车辆段人员安全防护系统，其特征在于：所述实时监控及报警装置设有非法下车判断与报警模块，对于DTO模式下跟车的司机和临时工作人员进行位置监控，并对是...

【专利技术属性】
技术研发人员：王锁平，徐利民，贺胜，
申请(专利权)人：浙江众合科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33