图像采集方法、系统、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种图像采集方法、系统、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取第一摄像机采集的连续帧图像，根据连续帧图像中目标物体的位置生成控制信号，根据控制信号控制反射镜阵列中的反射镜旋转，使得目标物体通过反射镜阵列的镜面反射存在于第二摄像机的采集视野中，并由第二摄像机采集目标物体的图像，其中，第二摄像机采集图像的清晰度高于第一摄像机采集图像的清晰度。由于控制信号是根据目标物体的位置生成的，反射镜的旋转角度可以由目标物体的位置来决定，从而使得目标物体存在于第二摄像机的采集视野中，可以提高摄像机采集的图像的质量。

Image acquisition methods, systems, devices, computer equipment and storage media

【技术实现步骤摘要】
图像采集方法、系统、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及计算机
，特别是涉及一种图像采集方法、系统、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
随着计算机技术的发展，图像采集技术也在不断发展。在机器人导航、视频监控、体育赛事直播等领域中，需要对运动物体进行跟踪并采集包含有运动物体的图像。对高速运动物体进行图像采集往往需要使用到高速摄像机，为了分析运动物体的运动轨迹、姿态形状或自身的旋转，往往需要采集到画质更好，能分辨运动物体局部细节的图像。由于开发同时具备高帧率和高像素性能的摄像机比较困难，为了减少图像运动模糊，可以通过适当降低帧率，同时缩短曝光时间进行图像采集，但帧率降低后，获取图像的间隔时间变长，损失了对运动物体的运动特征的采样，不利于后期的图像分析。在传统的图像采集技术中，当图像采集的对象正在快速运动时，采集到的图像往往质量不佳。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种图像采集方法、系统、装置、计算机设备和存储介质，可以提高采集的图像的质量。一种图像采集方法，所述方法包括：获取第一摄像机采集的连续帧图像；根据所述连续帧图像中目标物体的位置生成控制信号；根据所述控制信号控制反射镜阵列中的反射镜旋转，使得所述目标物体通过反射镜阵列的镜面反射存在于第二摄像机的采集视野中，并由所述第二摄像机采集所述目标物体的图像；其中，所述第二摄像机采集图像的清晰度高于所述第一摄像机采集图像的清晰度。在其中一个实施例中，所述根据所述连续帧图像中目标物体的位置生成控制信号，包括：分别获取所述目标物体在所述连续帧图像中的二维坐标；根据所述二维坐标计算出所述目标物体的三维坐标；根据所述三维坐标计算出电压值；生成与所述电压值对应的控制信号。在其中一个实施例中，所述方法还包括：分别对所述连续帧图像进行图像处理，得到目标连续帧图像；获取预先建立的图像坐标系，所述图像坐标系为未包含所述目标物体的图像的坐标系；根据所述图像坐标系以及所述目标连续帧图像，获取所述目标物体在所述目标连续帧图像中的坐标。在其中一个实施例中，所述根据所述控制信号控制反射镜阵列中的反射镜旋转，包括：获取与所述控制信号对应的电压值；根据预先设置的电压值与旋转角度的对应关系，查找所述电压值对应的旋转角度；按照所述旋转角度控制反射镜阵列中的反射镜旋转。在其中一个实施例中，所述方法包括：获取所述连续帧图像的图像帧数；当所述图像帧数大于帧数阈值时，分别获取所述连续帧图像中所述目标物体的运动路径；根据所述运动路径分析所述目标物体的轨迹，并得到分析结果；根据所述分析结果调整所述控制信号。在其中一个实施例中，所述分别获取所述连续帧图像中所述目标物体的运动路径，包括：获取预先设置的目标区域以及候选区域；分别获取所述连续帧图像中所述目标物体落入所述目标区域的第一概率，分别获取所述连续图像中所述目标物体落入所述候选区域的第二概率；根据所述第一概率以及所述第二概率，得到均值偏移向量；根据所述均值偏移向量获取所述目标物体的运动路径。一种图像采集系统，所述系统包括第一摄像机、电子设备、反射镜阵列以及第二摄像机，所述第一摄像机与所述电子设备连接，所述电子设备与所述反射镜阵列连接，其中：所述第一摄像机，用于采集连续帧图像，并将所述连续帧图像发送给所述电子设备；所述电子设备，用于获取所述第一摄像机采集的连续帧图像，根据所述连续帧图像中目标物体的位置生成控制信号，并根据所述控制信号控制反射镜阵列中的反射镜旋转；所述反射镜阵列，用于根据所述控制信号旋转反射，使得所述目标物体通过反射镜阵列的镜面反射存在于第二摄像机的采集视野中；所述第二摄像机，用于采集所述目标物体的图像。一种图像采集装置，所述装置包括：图像获取模块，用于获取第一摄像机采集的连续帧图像；信号生成模块，用于根据所述连续帧图像中目标物体的位置生成控制信号；旋转控制模块，用于根据所述控制信号控制反射镜阵列中的反射镜旋转，使得所述目标物体通过反射镜阵列的镜面反射存在于第二摄像机的采集视野中，并由所述第二摄像机采集所述目标物体的图像；其中，所述第二摄像机采集图像的清晰度高于所述第一摄像机采集图像的清晰度。一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：获取第一摄像机采集的连续帧图像；根据所述连续帧图像中目标物体的位置生成控制信号；根据所述控制信号控制反射镜阵列中的反射镜旋转，使得所述目标物体通过反射镜阵列的镜面反射存在于第二摄像机的采集视野中，并由所述第二摄像机采集所述目标物体的图像；其中，所述第二摄像机采集图像的清晰度高于所述第一摄像机采集图像的清晰度。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取第一摄像机采集的连续帧图像；根据所述连续帧图像中目标物体的位置生成控制信号；根据所述控制信号控制反射镜阵列中的反射镜旋转，使得所述目标物体通过反射镜阵列的镜面反射存在于第二摄像机的采集视野中，并由所述第二摄像机采集所述目标物体的图像；其中，所述第二摄像机采集图像的清晰度高于所述第一摄像机采集图像的清晰度。上述图像采集方法、系统、装置、计算机设备和存储介质，通过获取第一摄像机采集的连续帧图像，根据连续帧图像中目标物体的位置生成控制信号，根据控制信号控制反射镜阵列中的反射镜旋转，使得目标物体通过反射镜阵列的镜面反射存在于第二摄像机的采集视野中，并由第二摄像机采集目标物体的图像，其中，第二摄像机采集图像的清晰度高于第一摄像机采集图像的清晰度。由于控制信号是根据目标物体的位置生成的，反射镜的旋转角度可以由目标物体的位置来决定，从而使得目标物体存在于第二摄像机的采集视野中，可以提高摄像机采集的图像的质量。附图说明图1为一个实施例中图像采集方法的应用环境图；图2为一个实施例中图像采集方法的流程示意图；图3为一个实施例中控制反射镜阵列中的反射镜旋转的流程示意图；图4为一个实施例中图像采集装置的结构框图；图5为一个实施例中计算机设备的内部结构图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一摄像机称为第二摄像机，且类似地，可将第二摄像机称为第一摄像机。第一摄像机和第二摄像机两者都是摄像机，但其不是同一摄像机。本申请实施例提供的图像采集方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。如图1所示，该应用环境包括计算机设备110、第一摄像机120、反射镜阵列130以及第二摄像机140。其中，计算机设备110与第一摄像机120连接，计算机设备110还与反射镜阵列130连接，反射镜阵列130与第二摄像机140连接。第一摄像机120可以采集连续帧图像，第一摄像机120可以将采集的连续帧图像传输给计算机设备110。计算机设备110可以根据连续帧图像中目标物体150的位置生成控制信号，计算机设备110可以根据控制信号控制反射镜阵列1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像采集方法，所述方法包括：获取第一摄像机采集的连续帧图像；根据所述连续帧图像中目标物体的位置生成控制信号；根据所述控制信号控制反射镜阵列中的反射镜旋转，使得所述目标物体通过反射镜阵列的镜面反射存在于第二摄像机的采集视野中，并由所述第二摄像机采集所述目标物体的图像；其中，所述第二摄像机采集图像的清晰度高于所述第一摄像机采集图像的清晰度。

【技术特征摘要】
1.一种图像采集方法，所述方法包括：获取第一摄像机采集的连续帧图像；根据所述连续帧图像中目标物体的位置生成控制信号；根据所述控制信号控制反射镜阵列中的反射镜旋转，使得所述目标物体通过反射镜阵列的镜面反射存在于第二摄像机的采集视野中，并由所述第二摄像机采集所述目标物体的图像；其中，所述第二摄像机采集图像的清晰度高于所述第一摄像机采集图像的清晰度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述连续帧图像中目标物体的位置生成控制信号，包括：分别获取所述目标物体在所述连续帧图像中的二维坐标；根据所述二维坐标计算出所述目标物体的三维坐标；根据所述三维坐标计算出电压值；生成与所述电压值对应的控制信号。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：分别对所述连续帧图像进行图像处理，得到目标连续帧图像；获取预先建立的图像坐标系，所述图像坐标系为未包含所述目标物体的图像的坐标系；根据所述图像坐标系以及所述目标连续帧图像，获取所述目标物体在所述目标连续帧图像中的坐标。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制信号控制反射镜阵列中的反射镜旋转，包括：获取与所述控制信号对应的电压值；根据预先设置的电压值与旋转角度的对应关系，查找所述电压值对应的旋转角度；按照所述旋转角度控制反射镜阵列中的反射镜旋转。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述连续帧图像的图像帧数；当所述图像帧数大于帧数阈值时，分别获取所述连续帧图像中所述目标物体的运动路径；根据所述运动路径分析所述目标物体的轨迹，并得到分析结果；根据所述分析结果调整所述控制信号。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述分别获取所述连续帧图像中所述目标物体的运动路径，包括：获取预先设置的目...

【专利技术属性】
技术研发人员：任杰，苗鹏，施之皓，
申请(专利权)人：上海体育学院，
类型：发明
国别省市：上海,31