【技术实现步骤摘要】
马达驱动控制装置
本专利技术涉及马达驱动控制装置。
技术介绍
在对马达输出驱动电压的逆变电路中，在切换串联连接的上下段的各开关元件的接通或断开时，为了避免上述各开关元件同时接通而短路，通常设有上述各开关元件这两者断开的期间。上述期间一般称作死区时间。在死区时间的时刻，欲通过马达的电感以及逆变电路的回流二极管使电流继续流动。而且，根据电流所流动的方向，在欲从逆变电路输出到马达的电压与实际输出到马达的电压之间产生差。以下，将上述差称作“输出电压的误差”。在现有技术中，一般进行补偿由于设置死区时间而产生的上述输出电压的误差的死区时间补偿。例如，在日本公开公报特开平9-261974号公报以及日本公开公报特开2011-55608号公报中公开了以下技术：对于三相的各电压指令值分别加上或减去各相的死区时间补偿量，并将相加或减去之后的各电压指令值输入到PWM(PulseWidthModulation；脉冲宽度调制)电路，通过PWM控制而接通或断开逆变电路的各开关元件(例如晶体管)，由此进行死区时间补偿。尤其在日本公开公报特开平9-261974号公报中公开了以下结构：在进行死区时间...
【技术保护点】
1.一种马达驱动控制装置，其将电压指令转换为PWM脉冲，并利用所述PWM脉冲切换串联连接的各开关元件的接通或断开，从而使用对马达输出电压的PWM逆变器对所述马达进行驱动控制，所述马达驱动控制装置具有死区时间补偿部，所述死区时间补偿部求出用于补偿所述PWM逆变器的输出电压的误差的补偿量，并将考虑了所述补偿量后的所述电压指令输出到所述PWM逆变器，其中，所述PWM逆变器的输出电压的误差是由于设置死区时间而产生的，所述死区时间用于在所述PWM逆变器中避免所述串联连接的各开关元件同时接通，所述死区时间补偿部根据电流指令矢量的大小而求出所述补偿量，所述电流指令矢量表示流过所述马达的电...
【技术特征摘要】
2017.10.31 JP 2017-211186;2018.09.21 JP 2018-177301.一种马达驱动控制装置，其将电压指令转换为PWM脉冲，并利用所述PWM脉冲切换串联连接的各开关元件的接通或断开，从而使用对马达输出电压的PWM逆变器对所述马达进行驱动控制，所述马达驱动控制装置具有死区时间补偿部，所述死区时间补偿部求出用于补偿所述PWM逆变器的输出电压的误差的补偿量，并将考虑了所述补偿量后的所述电压指令输出到所述PWM逆变器，其中，所述PWM逆变器的输出电压的误差是由于设置死区时间而产生的，所述死区时间用于在所述PWM逆变器中避免所述串联连接的各开关元件同时接通，所述死区时间补偿部根据电流指令矢量的大小而求出所述补偿量，所述电流指令矢量表示流过所述马达的电流所应跟随的电流矢量，其特征在于，所述电流指令矢量是在与所述马达的转子同步的坐标系或以此为基准的坐标系中定义的矢量。2.根据权利要求1所述的马达驱动控制装置，其特征在于，所述电流指令矢量是具有d轴和q轴的dq坐标系中的d轴电流指令以及q轴电流指令的各矢量成分的合成矢量。3.根据权利要求2所述的马达驱动控制装置，其特征在于，所述死区时间补偿部根据设所述d轴电流指令为0〔A〕时的所述电流指令矢量的大小而求出所述补偿量。4.根据权利要求3所述的马达驱动控制装置，其特征在于，在设所述补偿量的预先设定的固定值为ΔVd’、以时间t为变量而设所述q轴电流指令为iq_ref(t)〔A〕、设电流阈值为ith〔A〕时，所述死区时间补偿部将通过以下算式的运算而得到的ΔVd确定为所述补偿量，ΔVd＝ΔVd’×|iq_ref(t)|/ith。5.根据权利要求4所述的马达驱动控制装置，其特征在于，在所述q轴电流指令的绝对值|iq_ref(t)|为所述电流阈值ith以上的情况下，所述死区时间补偿部将所述固定值ΔVd’确定为所述补偿量ΔVd。6.根据权利要求3至5中任意一项所述的马达驱动控制装置，其特征在于，所述马达驱动控制装置还具有位置检测部，所述位置检测部...
【专利技术属性】
技术研发人员：上和正，松崎和哉，望月亮吾，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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