行程开关组装系统技术方案

本发明专利技术涉及行程开关组装系统，其包括机架总成、设置在机架总成上的后组装中心；后组装中心包括第二输送装置，包括纵向设置在机架总成上且用于输送预装的行程开关的第二传送轨道；打标机，设置在第二传送轨道一侧且用于给工件壳体底座的侧壁打标签；触片上料装置，包括设置在机架总成上且位于第二传送轨道一侧且位于打标机后侧且用于输送工件L型触片的触片送料通道、竖直设置在机架总成底部且活塞头顶部将位于触片送料通道输出端的工件L型触片上顶的触片上升推料气缸；本发明专利技术设计合理、结构紧凑且使用方便。

Travel Switch Assembly System

【技术实现步骤摘要】
行程开关组装系统
本专利技术涉及行程开关组装系统。
技术介绍
限位开关是用以限定机械设备的运动极限位置的电气开关，限位开关广泛用于各类机床的起重机械，用以控制其行程、进行终端限位保护，在电梯的控制电路中，还利用行程来控制开关轿门的速度、自行开关的限位，轿厢的上、下限位保护，现阶段，关于限位开关的组装几乎是手工作业，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款限位开关组装机。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题总的来说是提供一种行程开关组装系统；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种行程开关组装系统，包括机架总成、设置在机架总成上的后组装中心；后组装中心包括第二输送装置，包括纵向设置在机架总成上且用于输送预装的行程开关的第二传送轨道；打标机，设置在第二传送轨道一侧且用于给工件壳体底座的侧壁打标签；触片上料装置，包括设置在机架总成上且位于第二传送轨道一侧且位于打标机后侧且用于输送工件L型触片的触片送料通道、竖直设置在机架总成底部且活塞头顶部将位于触片送料通道输出端的工件L型触片上顶的触片上升推料气缸、设置在触片上升推料气缸上端行程终点且用于容纳工件L型触片的触片出料导向座、设置在触片出料导向座背侧且用于将触片出料导向座横向顶出的触片出料气缸、设置在触片出料导向座输出口处且用于承接触片出料气缸输出的工件L型触片的触片翻转架、设置在机架总成上且与触片翻转架连接且带动触片翻转架摆动的触片翻转气缸、设置在第二传送轨道上方且用于将翻转后的触片翻转架中的工件L型触片下压入打标后的行程开关中的触片下压气缸；上盖上料装置，包括设置在第二传送轨道一侧且用于输送工件壳体上盖的上盖上料通道、设置在上盖上料通道输出终端的上盖定位座、以及设置在机架总成上且用于将上盖定位座中的工件壳体上盖输送到已安装工件L型触片的行程开关中的上盖上料机械手；铆压机，包括设置在第二传送轨道上方且将机械手传来的定位销装入到工件壳体上盖中的机头；上丝机，包括设置在第二传送轨道上方且将机械手传来的内六方螺栓装入到行程开关上的机头。作为上述技术方案的进一步改进：在第二传送轨道的终端设置有成品输出装置或成品输出传送带；成品输出装置包括设置在机架总成上且由直线气缸驱动的输出齿条齿轮轴翻转机构、根部与输出齿条齿轮轴翻转机构的齿轮轴键连接的输出翻转臂、设置在输出翻转臂悬臂端且由气缸驱动夹持行程开关的输出活动夹板、设置在机架总成上且用于将位于输出翻转臂旋转终端的行程开关输出的输出拨出臂、与输出翻转臂旋转终端连接的输出传送带、以及设置在输出传送带上的成品输出气缸。还包括设置在机架总成上的预安装中心；预安装中心包括设置在机架总成上且用于输送工件壳体底座的底座上料装置、设置在底座上料装置输出端处的底座翻转装置、纵向设置且与底座翻转装置输入端连接的第一输送装置、以及依次设置在第一输送装置一侧的端子上料装置、按键上料装置、和/或弹片上料装置。底座上料装置包括纵向设置在机架总成上的底座传送带、以及设置在底座传送带上且用于阻挡工件壳体底座前行的底座挡料气缸。底座翻转装置包括设置在机架总成上且由气缸驱动将底座传送带终端的工件壳体底座拨出的底座纵向拨杆、设置在底座纵向拨杆行程终端且用于承接底座纵向拨杆拨出的工件壳体底座的底座翻转托座、以及设置在机架总成上且与底座翻转托座连接且带动底座翻转托座翻转九十度的底座翻转臂。第一输送装置包括纵向设置且用于承接翻转后的底座翻转臂上的工件壳体底座的第一侧开口导向架、设置在第一侧开口导向架端部且用于将底座翻转臂上的工件壳体底座推送到第一侧开口导向架中的气缸、设置在机架总成上的第一推送气缸、纵向设置在机架总成上且由第一推送气缸牵动在第一侧开口导向架中纵向移动的第一纵向牵引板、分布在第一侧开口导向架上的侧向行程通槽、侧向分布在第一纵向牵引板上且用于在侧向行程通槽中纵向推送工件壳体底座前行的第一弹性斜楔、以及竖直设置在第一侧开口导向架上且用于下压定位工件壳体底座的第一定位气缸。端子上料装置包括横向设置在第一侧开口导向架开口一侧且用于输送工件接线端子的端子振动送料通道、设置在端子振动送料通道出口处的端子送料终端、设置在端子振动送料通道一侧的端子翻转牵引气缸、由端子翻转牵引气缸驱动在端子振动送料通道垂直面摆动且始端与端子送料终端对应且用于摆动输送工件接线端子的端子扇形导料架、设置在机架总成上且与端子扇形导料架转动连接的端子翻转转轴、设置在端子扇形导料架摆动终端且承接端子扇形导料架输出工件接线端子的端子定位槽、横向设置在端子定位槽一侧的端子输出口、横向设置在端子定位槽另一侧且用于将端子定位槽中的工件接线端子从端子输出口输出到工件壳体底座中的端子横向推板。按键上料装置包括设置在机架总成上且横向设置在第一侧开口导向架开口一侧且用于输送工件复位按键的按键振动送料通道、纵向设置在按键振动送料通道终端的按键出位导向架、设置在按键出位导向架中的按键出位工位、设置在按键出位导向架一侧且用于将工件复位按键在按键出位导向架中纵向移动到按键出位工位的按键出位气缸、设置在机架总成上且用于将按键出位工位的工件复位按键安装在工件壳体底座上的按键上料五轴机械手、设置在机架总成上的按键上料工作台、水平伸缩设置在按键上料工作台上的按键驱动臂、一端与按键驱动臂铰接的按键连接臂、以及一端与按键连接臂另一端铰接且中部铰接在按键上料工作台上且用于将工件复位按键嵌装在工件壳体底座中的按键下压头。弹片上料装置与端子上料装置结构相同；弹片上料装置包括用于输送工件连接弹片的弹片振动上料通道与用于将工件连接弹片安装到工件壳体底座上的弹片上料部件。中间过渡装置包括设置在第一输送装置终端且由马达驱动旋转的中间旋转分度头、分布在中间旋转分度头上且用于承接第一输送装置输出的预安装的行程开关的中间承接通道、设置在中间旋转分度头上的中间出料工位与后续输出工位；在中间出料工位一端设置有中间出料工位气缸，在中间出料工位另一端倾斜设置有中间出料通道；在后续输出工位一端设置有气缸驱动的中间输出拨板。本专利技术的有益效果不限于此描述，为了更好的便于理解，在具体实施方式部分进行了更加详细的描述。附图说明图1是本专利技术整体的结构示意图；图2是本专利技术底座上料装置的结构示意图；图3是本专利技术第一输送装置的结构示意图；图4是本专利技术端子上料装置的结构示意图；图5是本专利技术端子上料装置的另一视角结构示意图；图6是本专利技术按键上料装置的结构示意图；图7是本专利技术弹片上料装置的结构示意图；图8是本专利技术中间过渡装置的结构示意图；图9是本专利技术局部的结构示意图；图10是本专利技术局部的爆炸结构示意图；图11是本专利技术上盖上料装置的结构示意图；其中：1、工件壳体底座；2、工件接线端子；3、工件复位按键；4、工件连接弹片；5、工件L型触片；6、工件壳体上盖；7、机架总成；8、底座上料装置；9、底座翻转装置；10、第一输送装置；11、端子上料装置；12、按键上料装置；13、弹片上料装置；14、中间过渡装置；15、第二输送装置；16、打标机；17、触片上料装置；18、铆压机；19、上盖上料装置；20、上丝机；21、成品本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行程开关组装系统，其特征在于：包括机架总成(7)、设置在机架总成(7)上的后组装中心；后组装中心包括第二输送装置(15)，包括纵向设置在机架总成(7)上且用于输送预装的行程开关的第二传送轨道(54)；打标机(16)，设置在第二传送轨道(54)一侧且用于给工件壳体底座(1)的侧壁打标签；触片上料装置(17)，包括设置在机架总成(7)上且位于第二传送轨道(54)一侧且位于打标机(16)后侧且用于输送工件L型触片(5)的触片送料通道(55)、竖直设置在机架总成(7)底部且活塞头顶部将位于触片送料通道(55)输出端的工件L型触片(5)上顶的触片上升推料气缸(56)、设置在触片上升推料气缸(56)上端行程终点且用于容纳工件L型触片(5)的触片出料导向座(57)、设置在触片出料导向座(57)背侧且用于将触片出料导向座(57)横向顶出的触片出料气缸(58)、设置在触片出料导向座(57)输出口处且用于承接触片出料气缸(58)输出的工件L型触片(5)的触片翻转架(59)、设置在机架总成(7)上且与触片翻转架(59)连接且带动触片翻转架(59)摆动的触片翻转气缸(60)、设置在第二传送轨道(54)上方且用于将翻转后的触片翻转架(59)中的工件L型触片(5)下压入打标后的行程开关中的触片下压气缸(61)；上盖上料装置(19)，包括设置在第二传送轨道(54)一侧且用于输送工件壳体上盖(6)的上盖上料通道(62)、设置在上盖上料通道(62)输出终端的上盖定位座(63)、以及设置在机架总成(7)上且用于将上盖定位座(63)中的工件壳体上盖(6)输送到已安装工件L型触片(5)的行程开关中的上盖上料机械手(64)；铆压机(18)，包括设置在第二传送轨道(54)上方且将机械手传来的定位销装入到工件壳体上盖(6)中的机头；上丝机(20)，包括设置在第二传送轨道(54)上方且将机械手传来的内六方螺栓装入到行程开关上的机头。...

【技术特征摘要】
1.一种行程开关组装系统，其特征在于：包括机架总成(7)、设置在机架总成(7)上的后组装中心；后组装中心包括第二输送装置(15)，包括纵向设置在机架总成(7)上且用于输送预装的行程开关的第二传送轨道(54)；打标机(16)，设置在第二传送轨道(54)一侧且用于给工件壳体底座(1)的侧壁打标签；触片上料装置(17)，包括设置在机架总成(7)上且位于第二传送轨道(54)一侧且位于打标机(16)后侧且用于输送工件L型触片(5)的触片送料通道(55)、竖直设置在机架总成(7)底部且活塞头顶部将位于触片送料通道(55)输出端的工件L型触片(5)上顶的触片上升推料气缸(56)、设置在触片上升推料气缸(56)上端行程终点且用于容纳工件L型触片(5)的触片出料导向座(57)、设置在触片出料导向座(57)背侧且用于将触片出料导向座(57)横向顶出的触片出料气缸(58)、设置在触片出料导向座(57)输出口处且用于承接触片出料气缸(58)输出的工件L型触片(5)的触片翻转架(59)、设置在机架总成(7)上且与触片翻转架(59)连接且带动触片翻转架(59)摆动的触片翻转气缸(60)、设置在第二传送轨道(54)上方且用于将翻转后的触片翻转架(59)中的工件L型触片(5)下压入打标后的行程开关中的触片下压气缸(61)；上盖上料装置(19)，包括设置在第二传送轨道(54)一侧且用于输送工件壳体上盖(6)的上盖上料通道(62)、设置在上盖上料通道(62)输出终端的上盖定位座(63)、以及设置在机架总成(7)上且用于将上盖定位座(63)中的工件壳体上盖(6)输送到已安装工件L型触片(5)的行程开关中的上盖上料机械手(64)；铆压机(18)，包括设置在第二传送轨道(54)上方且将机械手传来的定位销装入到工件壳体上盖(6)中的机头；上丝机(20)，包括设置在第二传送轨道(54)上方且将机械手传来的内六方螺栓装入到行程开关上的机头。2.根据权利要求1所述的行程开关组装系统，其特征在于:在第二传送轨道(54)的终端设置有成品输出装置(21)或成品输出传送带；成品输出装置(21)包括设置在机架总成(7)上且由直线气缸驱动的输出齿条齿轮轴翻转机构(67)、根部与输出齿条齿轮轴翻转机构(67)的齿轮轴键连接的输出翻转臂(65)、设置在输出翻转臂(65)悬臂端且由气缸驱动夹持行程开关的输出活动夹板(66)、设置在机架总成(7)上且用于将位于输出翻转臂(65)旋转终端的行程开关输出的输出拨出臂(68)、与输出翻转臂(65)旋转终端连接的输出传送带、以及设置在输出传送带上的成品输出气缸(69)。3.根据权利要求1所述的行程开关组装系统，其特征在于:还包括设置在机架总成(7)上的预安装中心；预安装中心包括设置在机架总成(7)上且用于输送工件壳体底座(1)的底座上料装置(8)、设置在底座上料装置(8)输出端处的底座翻转装置(9)、纵向设置且与底座翻转装置(9)输入端连接的第一输送装置(10)、以及依次设置在第一输送装置(10)一侧的端子上料装置(11)、按键上料装置(12)、和/或弹片上料装置(13)。4.根据权利要求3所述的行程开关组装系统，其特征在于:底座上料装置(8)包括纵向设置在机架总成(7)上的底座传送带(22)、以及设置在底座传送带(22)上且用于阻挡工件壳体底座(1)前行的底座挡料气缸(23)。5.根据权利要求4所述的行程开关组装系统，其特征在于:底座翻转装置(9)包括设置在机架总成(7)上且由气缸驱动将底座传送带(22)终端的工件壳体底座(1)拨出的底座纵向拨杆(24)、设置在底座纵向拨杆(24)行程终端且用于承接底座纵向拨杆(24)拨出的工件壳体底座(1)的底座翻转托座(26)、以及设置在机架总成(7)上且与底座翻转托座(26)连接且带动底座翻转托座(26)翻...

【专利技术属性】
技术研发人员：林晔智，金新元，
申请(专利权)人：温州医科大学，温州大学瓯江学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33