一种用于履带车辆双流驱动的变速传动装置制造方法及图纸

一种用于履带车辆双流驱动的变速传动装置，包括安装在箱体组件内的变速传动组件、差速转向组件、双流驱动组件、左驱动组件、换向操作组件及右驱动组件，其中，变速传动组件与差速转向组件连接，差速转向组件与双流驱动组件连接，双流驱动组件与左驱动组件、右驱动组件连接，左驱动组件、右驱动组件与换向操作组件连接，采用HST无级转向与机械式多挡行驶组成动力双流输入，以实现履带两侧差速式转向，转向半径可连续变化，转向精准性；同轴条件下差速动力转向输入，使左右转向输入动力转速相同、转向相反，结构紧凑，工作可靠；且换向操作组件的左右拨叉轴围绕支撑座对称布置，实现前进与后退一杆操作切换，操作简单便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种用于履带车辆双流驱动的变速传动装置
本技术涉及变速传动
，尤其涉及一种用于履带车辆双流驱动的变速传动装置。
技术介绍
两履带行驶的履带车辆，当左侧履带与右侧履带出现转速差时，履带车辆即可实现转向。目前常用的驱动方案有电力传动、液力传动和机械传动等方式，由于机械传动的效率高，应用十分广泛，在机械传动方案中，主要有单流传动和双流传动，采用双流（双功率流）输入动力的履带车辆变速器，通常采用两套行星齿轮机构使变速机构输入的动力与转向机构输入的动力并联后汇合，变速机构输入的动力由行星齿轮机构的齿圈或太阳轮输入，转向机构输入的动力由行星齿轮机构的太阳轮或齿圈输入，汇合后的动力由行星架输出。在双流传动方案中，若转向输入动力采用无级变速输入，则转向灵活，转向半径可连续变化，转向角速度与转向机构输入的转速成一定比例关系，转向精准，性能优越；在采用行星齿轮机构的双流传动方案中，转向操作机构（转向盘或转向拉杆）的转向操作方向不变（如：对转向盘式的转向操作机构，转向盘在前进和后退时均偏向左侧或右侧），以向左操作转向机构为例，前进时，向左操作转向机构，动力汇流后，左侧履带减速，右侧履带加速，履带车辆向左转向，后退时，同样向左操作转向机构，由于倒车时，变速输入动力反向，而转向输入动力方向未变，虽然履带车辆向后行驶，由于转向机构的偏转方向未变，因此导致左侧履带与右侧履带的变化规律未变，即：左侧履带相对前进方向减速，右侧履带相对前进方向加速（即：左侧履带加速倒车，右侧履带减速倒车），履带车辆向右侧倒车行驶；当转向机构向左侧偏转，前进时向左转向而后退时向右转向，进而导致操作困难，甚至出现安全事故。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题在于提供一种用于履带车辆双流驱动的变速传动装置，以解决上述
技术介绍
中的缺点。本技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种用于履带车辆双流驱动的变速传动装置，包括安装在箱体组件内的变速传动组件、差速转向组件、双流驱动组件、左驱动组件、换向操作组件及右驱动组件，其中，变速传动组件与差速转向组件连接，差速转向组件与双流驱动组件连接，双流驱动组件与左驱动组件、右驱动组件连接，左驱动组件、右驱动组件与换向操作组件连接，具体结构如下：箱体组件包括主箱体、右副箱体及左副箱体；变速传动组件中，主箱体上安装有一轴与二轴，一轴上依次空套安装有一挡主动齿轮、二挡主动齿轮、三挡主动齿轮及四挡主动齿轮，且在一轴上通过花键配合安装有一二挡花键毂与三四挡花键毂，一轴与一二挡花键毂、三四挡花键毂固接传动，一二挡花键毂上设置有用于一二挡拨叉插入的一二挡结合套，三四挡花键毂上设置有用于三四挡拨叉插入的三四挡结合套，一二挡花键毂与一二挡结合套通过内外花键配合传动，三四挡花键毂与三四挡结合套通过内外花键配合传动，一二挡结合套外部周向设置有拨槽，一二挡拨叉插入一二挡结合套的拨槽以限制一二挡结合套的轴向位置，三四挡结合套外部周向设置有拨槽，三四挡拨叉插入三四挡结合套的拨槽以限制三四挡结合套的轴向位置；二轴上依次设置有与一挡主动齿轮啮合的一挡从动齿轮、与二挡主动齿轮啮合的二挡从动齿轮、与三挡主动齿轮啮合的三挡从动齿轮及与四挡主动齿轮啮合的四挡从动齿轮，动力从二轴的三挡从动齿轮输出；差速转向组件中，转向轴安装在主箱体上，且转向轴一端设置有主动锥齿轮，转向轴另一端设置有右转向齿轮与转向从动齿轮；连接轴安装在转向轴上，并在连接轴一端设置有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，连接轴另一端设置有左转向齿轮；行星齿轮轴固定在差速转向端盖上，行星齿轮安装在行星齿轮轴上；静液压无级变速装置的HST输入轴与一轴连接，静液压无级变速装置的HST输出轴上安装有与转向从动齿轮常啮合的转向主动齿轮；双流驱动组件中，驱动输入轴安装在右副箱体与左副箱体上，在伸出主箱体外的驱动输入轴上安装有左驱动主动齿轮与右驱动主动齿轮，与三挡从动齿轮常啮合的输入齿轮安装在驱动输入轴中部，左太阳轮安装或直接加工在位于输入齿轮一侧的驱动输入轴上，右太阳轮安装或直接加工在位于输入齿轮另一侧的驱动输入轴上，左驱动主动齿轮安装在左行星齿轮架上，多个左行星齿轮通过左行星齿轮架均布在左太阳轮周围，左齿圈架安装在输入齿轮与左行星齿轮架上，左齿圈架内侧设置有左齿圈，左齿圈架外侧设置有与左转向齿轮常啮合的左转向从动齿轮；右驱动主动齿轮安装在右行星齿轮架上，多个右行星齿轮通过右行星齿轮架均布在右太阳轮周围，右齿圈架安装在输入齿轮与右行星齿轮架上，右齿圈架内侧设置有右齿圈，右齿圈架外侧设置有与右转向齿轮常啮合的右转向从动齿轮；左驱动组件中，左惰轮空套在左惰轮轴上，左惰轮轴一端安装在左副箱体上，左惰轮轴另一端安装在主箱体上；左倒挡输入齿轮与左倒挡输出齿轮安装在左倒挡轴上，左倒挡轴一端安装在左副箱体上，左倒挡轴另一端安装在主箱体上；左驱动输出轴一端安装在左副箱体上，左驱动输出轴另一端安装在主箱体上；同时在左驱动输出轴上安装有左驱动输出齿轮、左驱动倒挡输出齿轮及左驱动花键毂，左驱动花键毂上设置有用于左驱动拨叉插入的左驱动结合套，左驱动花键毂与左驱动结合套通过内外花键配合传动，左驱动结合套外部周向设置有拨槽，左驱动拨叉插入左驱动结合套的拨槽以限制左驱动结合套的轴向位置；左惰轮同时与左驱动主动齿轮常啮合、左倒挡输入齿轮常啮合及左驱动输出齿轮常啮合；右驱动组件中，右惰轮空套在右惰轮轴上，右惰轮轴一端安装在右副箱体上，右惰轮轴另一端安装在主箱体上；右倒挡输出齿轮与右倒挡输入齿轮安装在右倒挡轴上，右倒挡轴一端安装在右副箱体上，右倒挡轴另一端安装在主箱体上；右驱动输出轴一端安装在右副箱体上，右驱动输出轴另一端安装在主箱体上；同时在右驱动输出轴上安装有右驱动倒挡输出齿轮、右驱动输出齿轮及右驱动花键毂，右驱动花键毂上设置有用于右驱动拨叉插入的右驱动结合套，右驱动花键毂与右驱动结合套通过内外花键配合传动，右驱动结合套外部周向设置有拨槽，右驱动拨叉插入右驱动结合套的拨槽以限制右驱动结合套的轴向位置；右惰轮同时与右驱动主动齿轮常啮合、右倒挡输出齿轮常啮合及驱动输出齿轮常啮合；换向组件中，左驱动拨叉安装在左驱动拨叉轴上，右驱动拨叉安装在右驱动拨叉轴上，左驱动拨叉轴和右驱动拨叉轴的一端安装在主箱体上，左驱动拨叉轴和右驱动拨叉轴的另一端安装在左副箱体上，左驱动拨叉轴与右驱动拨叉轴通过换向杆连接，换向杆安装在左副箱体上。在本技术中，一二挡花键毂安装在位于一挡主动齿轮与二挡主动齿轮之间的一轴上。在本技术中，三四挡花键毂安装在位于三挡主动齿轮与四挡主动齿轮之间的一轴上。在本技术中，与三挡从动齿轮常啮合的输入齿轮通过内齿啮合安装在驱动输入轴中部。在本技术中，左行星齿轮数量为2、3、4中的任意一个数。在本技术中，右行星齿轮数量为2、3、4中的任意一个数。在本技术中，左驱动花键毂安装在位于左驱动输出齿轮与左驱动倒挡输出齿轮之间的左驱动输出轴上。在本技术中，右驱动花键毂安装在位于右驱动输出齿轮与右驱动倒挡输出齿轮之间的右驱动输出轴上。在本技术中，左驱动拨叉轴和右驱动拨叉轴通过自锁机构安装在左副箱体上。在本技术中，换向杆通过支撑座安装在左副箱体上。在本技术中，前进直线行驶将换向杆向箱体内侧拨动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于履带车辆双流驱动的变速传动装置，包括安装在箱体组件内的变速传动组件、差速转向组件、双流驱动组件、左驱动组件、换向操作组件及右驱动组件，其特征在于，具体结构如下：箱体组件包括主箱体、右副箱体及左副箱体；变速传动组件中，主箱体上安装有一轴与二轴，一轴上依次空套安装有一挡主动齿轮、二挡主动齿轮、三挡主动齿轮及四挡主动齿轮，且在一轴上安装有一二挡花键毂与三四挡花键毂，一二挡花键毂上设置有用于一二挡拨叉插入的一二挡结合套，三四挡花键毂上设置有用于三四挡拨叉插入的三四挡结合套，一二挡结合套外部周向设置有用于一二挡拨叉插入的拨槽，三四挡结合套外部周向设置有用于三四挡拨叉插入的拨槽；二轴上依次设置有与一挡主动齿轮啮合的一挡从动齿轮、与二挡主动齿轮啮合的二挡从动齿轮、与三挡主动齿轮啮合的三挡从动齿轮及与四挡主动齿轮啮合的四挡从动齿轮；差速转向组件中，转向轴安装在主箱体上，且转向轴一端设置有主动锥齿轮，转向轴另一端设置有右转向齿轮与转向从动齿轮；连接轴安装在转向轴上，并在连接轴一端设置有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，连接轴另一端设置有左转向齿轮；行星齿轮轴固定在差速转向端盖上，行星齿轮安装在行星齿轮轴上；静液压无级变速装置的HST输入轴与一轴连接，静液压无级变速装置的HST输出轴上安装有与转向从动齿轮常啮合的转向主动齿轮；双流驱动组件中，驱动输入轴安装在右副箱体与左副箱体上，在伸出主箱体外的驱动输入轴上安装有左驱动主动齿轮与右驱动主动齿轮，与三挡从动齿轮常啮合的输入齿轮安装在驱动输入轴中部，左太阳轮安装或直接加工在位于输入齿轮一侧的驱动输入轴上，右太阳轮安装或直接加工在位于输入齿轮另一侧的驱动输入轴上，左驱动主动齿轮安装在左行星齿轮架上，多个左行星齿轮通过左行星齿轮架均布在左太阳轮周围，左齿圈架安装在输入齿轮与左行星齿轮架上，左齿圈架内侧设置有左齿圈，左齿圈架外侧设置有与左转向齿轮常啮合的左转向从动齿轮；右驱动主动齿轮安装在右行星齿轮架上，多个右行星齿轮通过右行星齿轮架均布在右太阳轮周围，右齿圈架安装在输入齿轮与右行星齿轮架上，右齿圈架内侧设置有右齿圈，右齿圈架外侧设置有与右转向齿轮常啮合的右转向从动齿轮；左驱动组件中，左惰轮空套在左惰轮轴上，左惰轮轴一端安装在左副箱体上，左惰轮轴另一端安装在主箱体上；左倒挡输入齿轮与左倒挡输出齿轮安装在左倒挡轴上，左倒挡轴一端安装在左副箱体上，左倒挡轴另一端安装在主箱体上；左驱动输出轴一端安装在左副箱体上，左驱动输出轴另一端安装在主箱体上；同时在左驱动输出轴上安装有左驱动输出齿轮、左驱动倒挡输出齿轮及左驱动花键毂，左驱动花键毂上设置有用于左驱动拨叉插入的左驱动结合套，左驱动结合套外部周向设置有用于左驱动拨叉插入拨槽；左惰轮同时与左驱动主动齿轮常啮合、左倒挡输入齿轮常啮合及左驱动输出齿轮常啮合；右驱动组件中，右惰轮空套在右惰轮轴上，右惰轮轴一端安装在右副箱体上，右惰轮轴另一端安装在主箱体上；右倒挡输出齿轮与右倒挡输入齿轮安装在右倒挡轴上，右倒挡轴一端安装在右副箱体上，右倒挡轴另一端安装在主箱体上；右驱动输出轴一端安装右副箱体上，右驱动输出轴另一端安装在主箱体上；同时在右驱动输出轴上安装有右驱动倒挡输出齿轮、右驱动输出齿轮及右驱动花键毂，右驱动花键毂上设置有用于右驱动拨叉插入的右驱动结合套，右驱动结合套外部周向设置有用于右驱动拨叉插入的拨槽；右惰轮同时与右驱动主动齿轮常啮合、右倒挡输出齿轮常啮合及驱动输出齿轮常啮合；左驱动拨叉安装在换向组件的左驱动拨叉轴上，右驱动拨叉安装在换向组件的右驱动拨叉轴上。...

【技术特征摘要】
1.一种用于履带车辆双流驱动的变速传动装置，包括安装在箱体组件内的变速传动组件、差速转向组件、双流驱动组件、左驱动组件、换向操作组件及右驱动组件，其特征在于，具体结构如下：箱体组件包括主箱体、右副箱体及左副箱体；变速传动组件中，主箱体上安装有一轴与二轴，一轴上依次空套安装有一挡主动齿轮、二挡主动齿轮、三挡主动齿轮及四挡主动齿轮，且在一轴上安装有一二挡花键毂与三四挡花键毂，一二挡花键毂上设置有用于一二挡拨叉插入的一二挡结合套，三四挡花键毂上设置有用于三四挡拨叉插入的三四挡结合套，一二挡结合套外部周向设置有用于一二挡拨叉插入的拨槽，三四挡结合套外部周向设置有用于三四挡拨叉插入的拨槽；二轴上依次设置有与一挡主动齿轮啮合的一挡从动齿轮、与二挡主动齿轮啮合的二挡从动齿轮、与三挡主动齿轮啮合的三挡从动齿轮及与四挡主动齿轮啮合的四挡从动齿轮；差速转向组件中，转向轴安装在主箱体上，且转向轴一端设置有主动锥齿轮，转向轴另一端设置有右转向齿轮与转向从动齿轮；连接轴安装在转向轴上，并在连接轴一端设置有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，连接轴另一端设置有左转向齿轮；行星齿轮轴固定在差速转向端盖上，行星齿轮安装在行星齿轮轴上；静液压无级变速装置的HST输入轴与一轴连接，静液压无级变速装置的HST输出轴上安装有与转向从动齿轮常啮合的转向主动齿轮；双流驱动组件中，驱动输入轴安装在右副箱体与左副箱体上，在伸出主箱体外的驱动输入轴上安装有左驱动主动齿轮与右驱动主动齿轮，与三挡从动齿轮常啮合的输入齿轮安装在驱动输入轴中部，左太阳轮安装或直接加工在位于输入齿轮一侧的驱动输入轴上，右太阳轮安装或直接加工在位于输入齿轮另一侧的驱动输入轴上，左驱动主动齿轮安装在左行星齿轮架上，多个左行星齿轮通过左行星齿轮架均布在左太阳轮周围，左齿圈架安装在输入齿轮与左行星齿轮架上，左齿圈架内侧设置有左齿圈，左齿圈架外侧设置有与左转向齿轮常啮合的左转向从动齿轮；右驱动主动齿轮安装在右行星齿轮架上，多个右行星齿轮通过右行星齿轮架均布在右太阳轮周围，右齿圈架安装在输入齿轮与右行星齿轮架上，右齿圈架内侧设置有右齿圈，右齿圈架外侧设置有与右转向齿轮常啮合的右转向从动齿轮；左驱动组件中，左惰轮空套在左惰轮轴上，左惰轮轴一端安装在左副箱体上，左惰轮轴另一端安装在主箱体上；左倒挡输入齿轮与左倒挡输出齿轮安装在左倒挡轴上，左倒挡轴一端安装在左副箱体上，左倒挡轴另一端安装在主箱体上；左驱动输出轴一端安装在左副箱体上，左驱动输出轴另一端安装在主箱体上；同时在左驱动输出轴上安装有左驱动输出齿轮、左驱动倒挡输出齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙松林，肖名涛，夏慧，陈斌，
申请(专利权)人：湖南农业大学，
类型：新型
国别省市：湖南,43