【技术实现步骤摘要】
目标跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及图像处理
，特别是涉及一种目标跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
目标跟踪的研究和应用作为计算机视觉领域的一个重要分支，正日益广泛地应用到科学技术、国防建设、航天航空等各个领域，因而研究目标跟踪技术有着重大的实用价值和广阔发展前景。传统的目标跟踪方法只具备对空目标的检测跟踪能力，或者，只具备对地目标的检测跟踪能力，无法同时满足复杂场景下的对空目标的检测跟踪和对地目标的检测跟踪，功能单一，实用性较差。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够同时满足复杂场景下的低空的无人机和地面的车辆等目标检测的目标跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质。一种目标跟踪方法，所述方法包括：对待检测视频流中的预定帧图像进行场景识别，确定场景识别结果；其中，所述场景识别结果至少包括对空场景或对地场景中的任一场景；确定与所述场景识别结果相对应的目标检测算法，并采用所述目标检测算法对所述待检测视频流进行目标检测，得到目标检测结果；根据所述目标检测结果，从所述待检测视频流中确定跟踪目标，并对所述跟踪目标进行跟踪...
【技术保护点】
1.一种目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：对待检测视频流中的预定帧图像进行场景识别，确定场景识别结果；其中，所述场景识别结果至少包括对空场景或对地场景中的任一场景；确定与所述场景识别结果相对应的目标检测算法，并采用所述目标检测算法对所述待检测视频流进行目标检测，得到目标检测结果；根据所述目标检测结果，从所述待检测视频流中确定跟踪目标，并对所述跟踪目标进行跟踪。
【技术特征摘要】
1.一种目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：对待检测视频流中的预定帧图像进行场景识别，确定场景识别结果；其中，所述场景识别结果至少包括对空场景或对地场景中的任一场景；确定与所述场景识别结果相对应的目标检测算法，并采用所述目标检测算法对所述待检测视频流进行目标检测，得到目标检测结果；根据所述目标检测结果，从所述待检测视频流中确定跟踪目标，并对所述跟踪目标进行跟踪。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对待检测视频流中的预定帧图像进行场景识别，之前还包括：检测所述待检测视频流中的预定帧图像中的场景识别标识；根据所述场景识别标识确定需要对所述待检测视频流进行场景识别。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对待检测视频流中的预定帧图像进行场景识别，确定场景识别结果，包括：将所述待检测视频流中的预定帧图像输入场景识别模型进行预测，输出所述预定帧图像为每一所述场景的概率；将所述概率最大的场景确定为所述场景识别结果。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述待检测视频流中的预定帧图像输入场景识别模型进行预测，之前还包括：分别获取各个所述场景的至少一张训练图像，并对所述至少一张训练图像中的目标进行标记；利用标记后的训练图像对初始深度学习网络进行训练，得到所述场景识别模型。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标检测结果，从所述待检测视频流中确定跟踪目标，并对所述跟踪目标进行跟踪，包括：根据所述目标检测结果，从所述待检测视频流的预定帧图像中确定至少一个目标对象；从所述至少一个目标对象中确定所述跟踪目标，采用预定跟踪模型算法确定下一帧图像中所述跟踪目标所在的位置信息。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述目...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宁鸟，王文涛，韩雪云，李权，王栋，魏璐，
申请(专利权)人：西安天和防务技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61
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