【技术实现步骤摘要】
自动菌落挑选仪
本技术属于生物医学自动化仪器
，尤其涉及一种自动菌落挑选仪。
技术介绍
国内大规模基因测序、生物芯片、生物制药、免疫检测及化学合成等领域有许多工序急需用机器人代替繁琐的手工工作来确保高通量、高精度的流水线生产需要。在基因测序工作流程中克隆挑取环节的工作量很大，即将含有外源基因插入的宿主细胞挑取到液体培养基中。自动菌落挑选仪，即克隆菌落挑取机器人，其作用是将培养皿培养的目标菌落挑取出来，接种到液体培养基中。挑克隆仪一般应用在高通量筛选任务中，相比手工挑取，挑取效率、挑取精度都得到了很大提升。当今自动菌落挑选仪主流技术路线是运用机器视觉技术完成目标菌落图像采集与定位，通过固定在机械臂上的针状金属挑取头来挑取目标菌落到96微孔板中，然后使用酒精、蒸馏水分别对挑针进行清洗消毒高温灭菌，如此循环往复。现有的自动菌落挑选仪存在的缺点是：(1)采用的永久性金属针头要求的加工精度高，制造成本也会相应提高；(2)由于金属针头在工作过程中是重复使用的，工作过程中可能存在消毒不彻底的因素，降低了实验结果的可靠性和科学性；(3)由于金属针头每次挑选过后都需要高温消毒...
【技术保护点】
1.一种自动菌落挑选仪，其特征在于：包括：机架，包括底座和连接于所述底座上的顶板；旋转装置，安装于所述底座上且包括可作周向转动并位于所述顶板下方的圆盘；若干针头夹取点样装置，用于夹取针头并进行点样工作，且各所述针头夹取点样装置均安装于所述圆盘上并沿所述圆盘的周缘间隔布置；若干驱动装置，各所述驱动装置均安装于所述顶板上并位于所述圆盘的上方，且在所述圆盘转动角度后可分别对应于各所述针头夹取点样装置以用于驱动各所述针头夹取点样装置分别进行针头夹取、针头点样和针头移除动作。
【技术特征摘要】
1.一种自动菌落挑选仪，其特征在于：包括：机架，包括底座和连接于所述底座上的顶板；旋转装置，安装于所述底座上且包括可作周向转动并位于所述顶板下方的圆盘；若干针头夹取点样装置，用于夹取针头并进行点样工作，且各所述针头夹取点样装置均安装于所述圆盘上并沿所述圆盘的周缘间隔布置；若干驱动装置，各所述驱动装置均安装于所述顶板上并位于所述圆盘的上方，且在所述圆盘转动角度后可分别对应于各所述针头夹取点样装置以用于驱动各所述针头夹取点样装置分别进行针头夹取、针头点样和针头移除动作。2.根据权利要求1所述的自动菌落挑选仪，其特征在于：所述自动菌落挑选仪还包括针头传送装置，所述针头传送装置设于靠近所述圆盘的周缘位置并用于输送针头至所述圆盘周缘的下方以供所述针头夹取点样装置夹取。3.根据权利要求2所述的自动菌落挑选仪，其特征在于：所述针头传送装置包括旋转驱动源、旋转臂、漏斗和振动件，所述旋转驱动源安装于底座上，所述旋转臂与所述旋转驱动源的输出端固定连接，所述旋转臂上设有所述旋转臂旋转角度后可与所述针头夹取点样装置对应的至少一个针孔，所述漏斗呈竖向设于所述旋转臂的上方，且所述漏斗正对于转动角度后的所述旋转臂上的所述针孔，所述振动件设于所述漏斗的上方并用于承载针头和输送针头至所述漏斗中。4.根据权利要求3所述的自动菌落挑选仪，其特征在于：所述针头传送装置还包括阻挡条，所述阻挡条呈水平状固定于所述漏斗内，且所述阻挡条靠近承载于所述振动件上的针头的粗头并与所述针头呈垂直设置。5.根据权利要求1～4任一项所述的自动菌落挑选仪，其特征在于：所述自动菌落挑选仪还包括针头回收箱，所述针头回收箱固定于所述底座上，且所述针头回收箱位于所述圆盘的周缘位置的下方以用于收集所述针头夹取点样装置移除的针头。6.根据权利要求1～4任一项所述的自动菌落挑选仪，其特征在于：所述针头夹取点样装置包括固定座、滑块、顶针、夹具、第一复位弹簧和第二复位弹簧；所述固定座固定连接于所述圆盘的周缘位置，所述滑块滑动连接于所述固定座的前侧面，所述第一复位弹簧竖直设置且上下两端分别抵接于所述滑块和所述固定座；所述滑块的前侧面设有上下间隔布置的上固定块和下固定块，所述顶针穿设于所述上固定块和所述下固定块，且所述顶针的针身上设有位于所述上固定块与所述下固定块之间的环形块，所述第二复位弹簧套设于所述顶针外且其上下两端分别抵接于所述环形块和所述下固定块，所述夹具设于所述滑块的前侧面并位于所述顶针的下方。7.根据权利要求6所述的自动菌落挑选仪，其特征在于：所述固定座的前侧面的两侧边均设有竖直布置的导向柱，所述滑块的两侧边延伸设有导向块，所述导向块开设有供所述导向柱穿设的导向孔，所述第一复位弹簧套设于所述导向柱外且其上下两端分别与所述导向块和所述底座抵接。8.根据权利要求6所述的自动菌落挑选仪，...
【专利技术属性】
技术研发人员：何凯，朱伟，黄超，刘陈立，傅雄飞，方海涛，赵文亮，
申请(专利权)人：深圳先进技术研究院，
类型：新型
国别省市：广东,44
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