提供确定车辆行驶状况的地图信息的装置及其系统和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种提供确定车辆行驶状况的地图信息的装置及其系统和方法。用于提供地图信息的装置包括：地图位置更新装置，其将本车的位置更新至包括车道信息的详细地图；地图信息更新装置，其基于详细地图上的本车的位置而选择本车的位置周围的有效区域，从而配置有效的详细地图；以及道路模型生成器，其利用有效的详细地图，根据已经请求提供地图信息的车辆装置的请求类型而生成道路模型。

Device and System for Providing Map Information for Determining Vehicle Driving Conditions

The invention relates to a device and a system for providing map information for determining vehicle driving conditions. Devices for providing map information include: a map location updating device that updates the car's location to a detailed map including Lane information; a map information updating device that selects the effective area around the car's location based on the location of the car on the detailed map, thereby configuring an effective detailed map; and a road model generator that utilizes an effective detailed map. The road model is generated according to the type of vehicle device requesting map information.

【技术实现步骤摘要】
提供确定车辆行驶状况的地图信息的装置及其系统和方法相关申请的交叉引用本专利技术基于2017年10月27日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2017-0140772号并要求该申请的优先权权益，上述申请的全部内容通过引用结合于此。
本专利技术涉及一种提供用于确定车辆的行驶状况的地图信息的装置、包括该装置的系统及其方法，具体而言，本专利技术涉及一种这样的技术：其形成适合于车辆装置所请求类型的地图信息，并且提供该地图信息。
技术介绍
近年来，已经研发了用于驾驶员便捷性和安全性的各种驾驶辅助系统。例如，已经持续研发了通过安装于车辆的传感器而识别邻近车辆并有助于驾驶员的驾驶便捷性的驾驶辅助系统，例如，公路驾驶辅助(highwaydrivingassist，HDA)、盲点碰撞预防辅助(blind-spotcollisionavoidanceassist，BCA)以及高级驾驶员辅助系统(advanceddriverassistancesystem，ADAS)等。不同于驾驶员的视野范围，用于这些驾驶辅助系统的传感器仅测量距移动目标的距离和移动目标的速度，在根据道路情况(例如，弯曲道路或弧形道路等)确定车辆运转状态方面存在限制。当仅利用传感器测量的距离和本车的相对速度的信息来确定行驶状况时，会根据道路形状(例如，弯曲道路等)而错误地确定行驶状况。
技术实现思路
本专利技术致力于解决现有技术中出现的上述问题，同时完整地保持了由现有技术所实现的优点。本专利技术的一个方面提供了一种提供用于确定车辆的行驶状况的地图信息的装置、包括该装置的系统及其方法，该装置能够形成适合于车辆装置的请求类型的特定位置的地图信息，并提供相应的地图信息，由此可以通过简单地处理所需部分的数据(而不处理大量数据)来简单而便捷地提供地图信息。可以从本专利技术获得的技术主题不限于上述技术目标。此外，根据下文的描述，本专利技术所属领域的技术人员可以清晰地理解其他没有提到的技术目标。根据本专利技术的示例性实施方案，用于提供地图信息的装置包括：地图位置更新装置，其将本车的位置更新至包括车道信息的详细地图；地图信息更新装置，其基于详细地图上的本车的位置而选择本车的位置周围的有效区域，从而配置有效的详细地图；以及道路模型生成器，其利用有效的详细地图，根据已经请求提供地图信息的车辆装置的请求类型而生成道路模型。地图位置更新装置可以从车辆传感器或精确位置确定装置接收关于本车的位置的信息。详细地图可以包括表示道路的链接、将该链接连接至一个链接的节点和表示车辆行驶所在车道的车道链接。地图位置更新装置可以将本车的位置映射至车道链接，以显示本车的位置。基于详细地图上的本车的位置，地图信息更新装置可以基于位于本车前方的上位链接的数量或距离、位于本车后方的下位链接的数量或距离、和链接相交的点处的子链接的数量或距离来选择有效区域。地图信息更新装置可以基于本车的位置而选择预定距离内的区域或预定数量的链接内的区域作为有效区域。道路模型生成器可以在基于本车位置的预定距离内或预定数量的链接内生成本车行驶所在的道路的车道链接，并且生成这样的道路模型：在该道路模型中，本车的位置显示于本车所在的车道链接上，并且显示表示本车的行驶路线的局部参考路线。道路模型生成器可以在基于本车位置的预定距离内或预定数量的链接内生成本车行驶所在的道路的车道链接，并且基于本车所在的车道链接，通过生成用于确定相邻车辆的道路模型坐标系而生成道路模型。根据本专利技术的另一个示例性实施方案，用于提供地图信息的装置包括：详细地图数据库(DB)，其存储包括以车道链接为单位的道路形状信息的详细地图；以及地图信息提供装置，其将本车的位置映射至详细地图，基于本车的位置来选择本车的位置周围的有效区域，根据已经请求有效区域内的地图信息的车辆装置的请求类型来生成道路模型，并且将生成的道路模型提供给车辆装置。所述装置还可以包括：通信装置，其执行与车辆装置的通信。地图信息提供装置可以包括：地图位置更新装置，其将本车的位置更新至包括车道信息的详细地图；地图信息更新装置，其基于详细地图上的本车的位置而选择本车的位置周围的有效区域，从而配置有效的详细地图；以及道路模型生成器，其利用有效的详细地图，根据已经请求提供地图信息的车辆装置的请求类型而生成道路模型。详细地图可以包括表示道路的链接、将该链接连接至一个链接的节点和表示车辆行驶所在车道的车道链接，地图位置更新装置可以将本车的位置映射至车道链接，以显示本车的位置。基于详细地图上的本车的位置，地图信息更新装置可以基于位于本车前方的上位链接的数量或距离、位于本车后方的下位链接的数量或距离、和链接相交的点处的子链接的数量或距离来选择有效区域。地图信息更新装置可以基于本车的位置而选择预定距离内的区域或预定数量的链接内的区域作为有效区域。道路模型生成器可以在基于本车位置的预定距离内或预定数量的链接内生成本车行驶所在的道路的车道链接，并且生成这样的道路模型：在该道路模型中，本车的位置显示于本车所在的车道链接上，并且显示表示本车的行驶路线的局部参考路线。道路模型生成器可以在基于本车位置的预定距离内或预定数量的链接内生成本车行驶所在的道路的车道链接，并且基于本车所在的车道链接，通过生成用于确定相邻车辆的道路模型坐标系而生成道路模型。根据本专利技术的另一个示例性实施方案，用于提供地图信息的方法包括：将本车的位置更新至包括车道信息的详细地图；基于详细地图上的本车的位置而选择本车的位置周围的有效区域，从而配置有效的详细地图；利用有效的详细地图，根据已经请求提供地图信息的车辆装置的请求类型而生成道路模型。在配置有效的详细地图的时候，基于详细地图上的本车的位置，可以基于位于本车前方的上位链接的数量或距离、位于本车后方的下位链接的数量或距离、和链接相交的点处的子链接的数量或距离来选择有效区域。在生成道路模型的时候，在基于本车位置的预定距离内或预定数量的链接内可以生成本车行驶所在的道路的车道链接，并且可以生成这样的道路模型：在该道路模型中，本车的位置显示于本车所在的车道链接上，并且显示表示本车的行驶路线的局部参考路线。在生成道路模型的时候，可以在基于本车位置的预定距离内或预定数量的链接内生成本车行驶所在的道路的车道链接，并且可以基于本车所在的车道链接，通过生成用于确定相邻车辆的道路模型坐标系而生成道路模型。附图说明通过结合附图所呈现的详细描述将会使本专利技术的以上和其它目的、特征以及优点更加明显。图1为根据本专利技术的示例性实施方案的提供用于确定车辆的行驶状况的地图信息的系统的方框图。图2为示出了根据本专利技术的示例性实施方案的详细地图的道路形状的示意图。图3为示出了本车的位置映射至图2的详细地图的道路形状的示意图。图4为示出了根据本专利技术的示例性实施方案的对基于本车位置的链接有效区域进行选择并显示的示意图。图5A为示出了根据本专利技术的示例性实施方案的道路模型的示意图，该道路模型根据车辆装置的请求类型而生成。图5B为示出了根据本专利技术的另一个示例性实施方案的道路模型的示意图，该道路模型根据车辆装置的请求类型来表示本车行驶道路的坐标系。图5C为示出了根据本专利技术的示例性实施方案的道路模型的示意图，该道路模型根据车辆装置的请求类型来表示目标车辆的行驶路线的坐标系。图5D为示出了根本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于提供地图信息的装置，该装置包括：地图位置更新装置，其将本车的位置更新至包括车道信息的详细地图；地图信息更新装置，其基于详细地图上的本车的位置而选择本车的位置周围的有效区域，从而配置有效的详细地图；以及道路模型生成器，其利用有效的详细地图，根据已经请求提供地图信息的车辆装置的请求类型而生成道路模型。

【技术特征摘要】
2017.10.27 KR 10-2017-01407721.一种用于提供地图信息的装置，该装置包括：地图位置更新装置，其将本车的位置更新至包括车道信息的详细地图；地图信息更新装置，其基于详细地图上的本车的位置而选择本车的位置周围的有效区域，从而配置有效的详细地图；以及道路模型生成器，其利用有效的详细地图，根据已经请求提供地图信息的车辆装置的请求类型而生成道路模型。2.根据权利要求1所述的用于提供地图信息的装置，其中，所述地图位置更新装置从车辆传感器或精确位置确定装置接收关于本车的位置的信息。3.根据权利要求2所述的用于提供地图信息的装置，其中，详细地图包括：表示道路的链接、将该链接连接至一个链接的节点和表示车辆行驶所在车道的车道链接。4.根据权利要求3所述的用于提供地图信息的装置，其中，所述地图位置更新装置将本车的位置映射至车道链接，以显示本车的位置。5.根据权利要求1所述的用于提供地图信息的装置，其中，基于详细地图上的本车的位置，地图信息更新装置基于位于本车前方的上位链接的数量或距离、位于本车后方的下位链接的数量或距离、和链接相交的点处的子链接的数量或距离来选择有效区域。6.根据权利要求1所述的用于提供地图信息的装置，其中，所述地图信息更新装置基于本车的位置而选择预定距离内的区域或预定数量的链接内的区域作为有效区域。7.根据权利要求6所述的用于提供地图信息的装置，其中，所述道路模型生成器在基于本车位置的预定距离内或预定数量的链接内生成本车行驶所在的道路的车道链接，并且生成这样的道路模型：在该道路模型中，本车的位置显示于本车所在的车道链接上，并且显示表示本车的行驶路线的局部参考路线。8.根据权利要求6所述的用于提供地图信息的装置，其中，所述道路模型生成器在基于本车位置的预定距离内或预定数量的链接内生成本车行驶所在的道路的车道链接，并且基于本车所在的车道链接，通过生成用于确定相邻车辆的道路模型坐标系而生成道路模型。9.一种用于提供地图信息的系统，该系统包括：详细地图数据库，其存储包括以车道链接为单位的道路形状信息的详细地图；以及地图信息提供装置，其将本车的位置映射至详细地图，基于本车的位置来选择本车的位置周围的有效区域，根据已经请求提供有效区域内的地图信息的车辆装置的请求类型来生成道路模型，并且将生成的道路模型提供给车辆装置。10.根据权利要求9所述的用于提供地图信息的系统，进一步包括：通信装置，其执行与车辆装置的通信。11.根据权利要求9所述的用于提供地图信息的系统，其中，所述地图信息提供装置包括：地图位置更新装置，其将本车的位置更新至包括车道信息的详细地图；地图信息更...

【专利技术属性】
技术研发人员：金准秀，柳周铉，崔太星，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR