一种基于重复网络分析室内导航技术制造技术

本发明专利技术公开了室内导航领域的一种基于重复网络分析室内导航技术，包括导航步骤：a)建立地理数据库；b)输入起点与终点并进行网络路径分析；c)规划前行路线以及获取前行路线上对应的室内分区地面特征点，开始导航；d)将实际位置与前行路线中的理论位置之间的偏差值反馈到步骤b)，重新获取起点并进行重定位；e)到达指定终点，导航结束；本发明专利技术提供的一种基于重复网络分析室内导航技术可以获取较好的导航精度，且使用移动流量少，对用户的移动终端设备要求低。

An Indoor Navigation Technology Based on Repetitive Network Analysis

The invention discloses an indoor navigation technology based on repetitive network analysis in the field of indoor navigation, including navigation steps: a) establishing a geographic database; b) inputting the starting point and the end point and carrying out network path analysis; c) planning the forward route and obtaining the corresponding ground feature points of the indoor partition along the forward route to start navigation; d) between the actual position and the theoretical position in the forward route; The deviation value is fed back to step B to retrieve the starting point and relocate it; e) to reach the designated end point, the navigation ends; the indoor navigation technology based on repetitive network analysis provided by the invention can obtain better navigation accuracy, and use less mobile traffic, which requires less mobile terminal equipment for users.

【技术实现步骤摘要】
一种基于重复网络分析室内导航技术
本专利技术涉及室内导航领域，具体涉及一种基于重复网络分析室内导航技术。
技术介绍
室内导航不同于室外导航，由于建筑物遮挡，室内GPS卫星信号弱，无法利用GPS信号进行定位导航。为了解决该问题，目前室内导航系统多利用在室内增加发射器发射定位信号、利用wifi信号、获取街景对比图片等技术完成，应用成本高，需要消耗大量的流量，难以普及和推广。
技术实现思路
解决的技术问题针对现有背景所提出的问题，本专利技术提供了一种基于重复网络分析室内导航技术。技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种基于重复网络分析室内导航技术，包括导航步骤：a)建立地理数据库；b)输入起点与终点并进行网络路径分析；c)规划前行路线以及获取前行路线上对应的室内分区地面特征点，开始导航；d)将实际位置与前行路线中的理论位置之间的偏差值反馈到步骤b)，重新获取起点并进行重定位；e)到达指定终点，导航结束；所述地理数据库包括点数据、线数据以及面数据；所述点数据包括由至少4个折线点构成的所述室内分区的地面特征点以及每个独立室内分区沿所述前行路线一侧的两个所述折线点之间的中点；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于重复网络分析室内导航技术，其特征在于：包括导航步骤：a)建立地理数据库；b)输入起点与终点并进行网络路径分析；c)规划前行路线以及获取前行路线上对应的室内分区地面特征点，开始导航；d)将实际位置与前行路线中的理论位置之间的偏差值反馈到步骤b)，重新获取起点并进行重定位；e)到达指定终点，导航结束；所述地理数据库包括点数据、线数据以及面数据；所述点数据包括由至少4个折线点构成的所述室内分区的地面特征点以及每个独立室内分区沿所述前行路线一侧的两个所述折线点之间的中点；每个所述独立室内分区的地面特征点形成的折线点构成闭合的区域，形成所述地理数据库的面数据；所述前行路线两侧的每个独立室内分...

【技术特征摘要】
1.一种基于重复网络分析室内导航技术，其特征在于：包括导航步骤：a)建立地理数据库；b)输入起点与终点并进行网络路径分析；c)规划前行路线以及获取前行路线上对应的室内分区地面特征点，开始导航；d)将实际位置与前行路线中的理论位置之间的偏差值反馈到步骤b)，重新获取起点并进行重定位；e)到达指定终点，导航结束；所述地理数据库包括点数据、线数据以及面数据；所述点数据包括由至少4个折线点构成的所述室内分区的地面特征点以及每个独立室内分区沿所述前行路线一侧的两个所述折线点之间的中点；每个所述独立室内分区的地面特征点形成的折线点构成闭合的区域，形成所述地理数据库的面数据；所述前行路线两侧的每个独立室内分区的所述中点串联形成线状路网，所述线状路网构成所述地理数据库中的线数据；所述前行路线与两条线状路网进行对应，且两条所述线状路网对应的室内分区的朝向不同。2.根据权利要求1所述的一种基于重复网络分析室内导航技术，其特征在于：导航时，通过方向传感器指示...

【专利技术属性】
技术研发人员：费鲜芸，刘军生，张国兴，王帅，陈颂，高雨，徐晗，孙瑶，王天育，黄子浩，孙岩，
申请(专利权)人：淮海工学院，连云港海通物流有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32