一种车载并联组网式反无人机防御系统的防御方法技术方案

本发明专利技术公开了一种车载并联组网式反无人机防御系统的防御方法，包括以下步骤：对一定目标区域内所有目标进行筛选，从而得到可疑的目标；根据可疑目标的态势进行态势分析、得到威胁性目标；根据车载组网指挥群的态势进行态势分析、获得车载组网指挥群的作战方案；根据步骤分析结果对威胁性目标和作战方案进行进一步搜集与处理，为最后对该目标打击提供实施依据；根据上述处理结果从威胁性目标中筛选出危险目标，对危险目标实施打击。本发明专利技术将无人机可疑目标态势分析与无人机车载组网指挥群态势分析相结合，使组网上每个节点都能够看到无人机可疑目标点态势演播和组网作战方案，进而每个节点都具有一定的指控能力，实现了网络化、分布式的指挥体系。

A Defense Method of Vehicle Parallel Networking Anti-UAV Defense System

The invention discloses a defense method of a vehicle-mounted parallel networking anti-UAV defense system, which includes the following steps: screening all targets in a certain target area to obtain suspicious targets; carrying out situation analysis according to the situation of suspicious targets and obtaining threatening targets; carrying out situation analysis according to the situation of vehicle-mounted networking command group and obtaining vehicle-mounted networking command group. Combat plan; collect and deal with the threatening target and combat plan further according to the result of step analysis to provide the basis for the final attack on the target; screen out the dangerous target from the threatening target according to the above processing result, and attack the dangerous target. The present invention combines the situation analysis of UAV suspicious target and the situation analysis of UAV vehicle-mounted network command group, so that each node in the network can see the situation broadcast and network operation scheme of UAV suspicious target point, and each node has certain command and control ability, thus realizing the network and distributed command system.

【技术实现步骤摘要】
一种车载并联组网式反无人机防御系统的防御方法
本专利技术涉及反无人机防御系统
，尤其涉及一种低空反无人机防御系统的防御方法。
技术介绍
无人机一般用于低空侦查、航拍等用途，随着无人机的普及，无人机在给人类带来进步的同时，也同时带来威胁，一些重要场所如我军重要基地部署地形、重要政府部门、监管区域上空一般禁止无人机进行拍摄或侦查。对于这类无人机必须采用反无人机的防御手段。反无人机防御系统的一个重要指标是对目标无人机的空中态势分析，随着组网式反无人机需求的生成，组网式反无人机指挥群的态势分析也是反无人机防御系统的重要指标，将这两个指标结合起来生成反无人机防御方法，目前国内还是个空白。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，提出一种低空反无人机防御系统的防御方法，目的在于填补国内组网式反无人机防御系统防御方法的空白。本专利技术为解决其技术问题，采用以下技术方案：一种车载并联组网式反无人机防御系统的防御方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、对一定目标区域内所有目标进行筛选，从而得到可疑的目标；所述的可疑目标，具体为通过雷达来实现，通过雷达的参数设计，把认为有可能是无人机的目标识别出来。步骤二、根据可疑目标的态势进行态势分析、对目标进行二次识别得到威胁性目标；具体包括以下过程：⑴制定可疑目标态势分析基础方案；该基础方案具体包括以下内容：i.按照搜索范围内敌机和友机制定基础方案；所述内容i基础方案；具体包括以下过程：a.建立区域领空无人机申请悬停数据库；b.待悬停无人机悬停前向管理部门申请悬停；c.管理部门若准许悬停，则返回该无人机一个ID号；d.管理部门将该ID号保存到无人机申请悬停数据库；e.指挥所获取目标点无人机ID号，并将该ID号和数据库ID号进行比对；f.如果ID号不在数据库纪录范围内则判断为敌机，反之则判断为友机。ii.按照搜索范围内目标点飞行方向制定基础方案；iii.按照搜索范围内目标点当前位置制定基础方案；⑵可疑目标态势分析基础方案录入；⑶可疑目标态势分析基础方案识别；具体包括以下内容：i.根据识别结果生成自动标绘所需的各种信息；所述生成自动标绘所需的各种信息，由数据库可疑目标态势分析基础方案读取函数、军标属性数据生成函数两个主要函数实现；ii.将生成的各种信息读到一张临时表中；iii.军标属性数据生成函数在循环遍历得到的临时表后，就军标的颜色、类型、标注名称、标注位置、时间作出判断，并将判断数据作为返回的数据插入到军标属性数据表中；iv.从军标属性数据库得到所要标注军标的属方、类型、位置和名称及时间等信息，汇总成一张表，该总表供态势生成和态势演播模块调用。⑷可疑目标态势分析数据生成；具体包括以下内容：i.从地图数据库读入所需的地图数据；ii.从军标库中将军标读出后自动在地图上标绘；iii.生成态势显示模块所需的各种格式态势图片。⑸可疑目标态势分析显示。步骤三、根据车载组网指挥群的态势进行态势分析、获得车载组网指挥群的作战方案；具体包括以下过程：⑴制定车载组网指挥群态势分析基础方案；该基础方案包括以下内容：i.执行任务主体：该主体为车载组网指挥群中执行各类任务的指挥所，是系统要在地图上所标注的实体对象；ii.执行任务类型：该类型为执行任务主体所执行的任务类型，包括进攻类型、防御类型，该类型用于表明执行任务主体要完成什么任务；iii.执行任务时间：执行任务主体完成赋予的任务所经历的时间段，包括任务执行开始时间和完成任务的截止时间；在目标点态势分析中，可利用这两个时间生成不同时刻的目标点态势；iv.任务执行地点：任务执行主体执行任务所处的地理位置，用经纬度表示，是军标位置标注的依据；所述军标位置是从军标库中调用相应军标在地图上进行标绘。v.任务执行原因：说明任务执行主体执行所赋予的任务的原因及所要达到效果。⑵车载组网指挥群态势分析基础方案录入；⑶车载组网指挥群态势分析基础方案识别；具体包括以下内容：i.根据识别结果生成自动标绘所需的各种信息；所述生成自动标绘所需的各种信息，车载组网指挥群态势分析基础方案读取函数、军标属性数据生成函数两个个主要函数实现；ii.将生成的各种信息读到一张临时表中；iii.军标属性数据生成函数在循环遍历得到的临时表后，就军标的颜色、类型、标注名称、标注位置、时间作出判断，并将判断数据作为返回的数据插入到军标属性数据表中；iv.从军标属性数据库得到所要标注军标的属方、类型、位置和名称及时间等信息，汇总成一张表，该总表供态势生成和态势演播模块调用。⑷车载组网指挥群态势分析生成；具体包括以下内容：i.从地图数据库读入所需的地图数据；ii.从军标库中将军标读出后自动在地图上标绘；iii.生成态势显示模块所需的各种格式态势图片。⑸车载组网指挥群态势分析显示。步骤四、根据步骤三、步骤四的分析结果对威胁性目标和作战方案进行进一步搜集与处理，为最后对该目标打击提供实施依据；步骤五、根据上述处理结果从威胁性目标中筛选出危险目标，对危险目标实施打击。本专利技术的优点效果本专利技术将无人机可疑目标态势分析与无人机车载组网指挥群态势分析相结合，使得组网上的每个节点都能够看到无人机可疑目标点态势演播和组网作战方案，进而每个节点都具有一定的指控能力，实现了网络化、分布式的指挥体系，一旦组网节点上某个点出现问题或者被破坏后，那么指挥任务可以其余的任意节点上启动实现部分指挥功能。降低了指挥信息流的传输层级，降低中间环节的信息处理时间，使得指控系统在预警时间内为处置留有更多的时间甚至二次处置的时间。附图说明图1为本专利技术车载并联组网式反无人机防御系统的防御方法流程图。图2为本实施例车载并联式组网反无人机防御系统网络布局图；图3为本实施例指控系统软件处理和控制单元示意图；图4为本实施例车载并联式组网反无人机防御系统工作原理图。具体实施方式专利技术原理1、车载并联组网式反无人机防御系统：本专利技术方法就是基于这样一个系统。该系统包括一个以上车载指挥工作站，所述一个以上车载指挥工作站相互之间通过有线或无线方式相连接；所述车载指挥工作站是一个以车辆为载体、已经完成车载集成化组装的反无人机防御系统；该反无人机防御系统包括设置在司机驾驶室后方的指控工作室；所述指控工作室包括指控工作台、侦测装置、打击干扰装置、升降装置；所述侦测装置、打击干扰装置固装在升降装置顶部，所述侦测装置、打击干扰装置、升降装置与指控工作台通过有线方式相连接，所述侦测装置采集信息给指控工作台，所述指控工作台控制所述打击干扰设备对无人机目标点进行打击或干扰。所述升降装置还包括位于升降装置顶部的车顶翻盖；所述侦测装置包括雷达侦测装置、光电侦测装置；当工作状态下，指控工作台控制车顶翻盖打开，然后指控工作台控制升降装置托举固装在其顶部的雷达侦测装置、光电侦测装置、打击干扰装置伸出车顶以外并上升到预定高度。所述固装在升降装置顶部的雷达侦测设备包括下半部分的雷达转台和上半部分的雷达侦测器；所述固装在升降装置顶部的光电侦测装置包括下半部分的光电转台和上半部分的光电侦测器，所述光电侦测器包括可见光摄像头、激光摄像头；所述固装在升降装置顶部的打击干扰设备包括无线电打击干扰设备。所述指控工作台上方还布设有由若干个显示屏拼接在一起的监控墙、所述指控工作台前方和侧方还布设工作椅以及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载并联组网式反无人机防御系统的防御方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、对一定目标区域内所有目标进行筛选，从而得到可疑的目标；步骤二、根据可疑目标的态势进行态势分析、对目标进行二次识别得到威胁性目标；步骤三、根据车载组网指挥群的态势进行态势分析、获得车载组网指挥群的作战方案；步骤四、根据步骤三、步骤四的分析结果对威胁性目标和作战方案进行进一步搜集与处理，为最后对该目标打击提供实施依据；步骤五、根据上述处理结果从威胁性目标中筛选出危险目标，对危险目标实施打击。

【技术特征摘要】
1.一种车载并联组网式反无人机防御系统的防御方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、对一定目标区域内所有目标进行筛选，从而得到可疑的目标；步骤二、根据可疑目标的态势进行态势分析、对目标进行二次识别得到威胁性目标；步骤三、根据车载组网指挥群的态势进行态势分析、获得车载组网指挥群的作战方案；步骤四、根据步骤三、步骤四的分析结果对威胁性目标和作战方案进行进一步搜集与处理，为最后对该目标打击提供实施依据；步骤五、根据上述处理结果从威胁性目标中筛选出危险目标，对危险目标实施打击。2.根据权利要求1所述一种车载并联组网式反无人机防御系统的防御方法，其特征在于：所述步骤一的可疑的目标，具体为通过雷达来实现，通过雷达的参数设计，把认为有可能是无人机的目标识别出来。3.根据权利要求1所述一种车载并联组网式反无人机防御系统的防御方法，其特征在于：所述步骤二的根据可疑目标的态势进行态势分析，具体包括以下过程：⑴制定可疑目标态势分析基础方案；⑵可疑目标态势分析基础方案录入；⑶可疑目标态势分析基础方案识别；⑷可疑目标态势分析数据生成；⑸可疑目标态势分析显示。4.根据权利要求3所述一种车载并联组网式反无人机防御系统的防御方法，其特征在于：所述过程⑴的制定可疑目标态势分析基础方案，该基础方案具体包括以下内容：i.按照搜索范围内敌机和友机制定基础方案；ii.按照搜索范围内目标点飞行方向制定基础方案；iii.按照搜索范围内目标点当前位置制定基础方案。5.根据权利要求4所述一种基于反无人机防御系统的防御方法，其特征在于：所述内容i的按照搜索范围内敌机和友机制定基础方案；具体包括以下过程：a.建立区域领空无人机申请悬停数据库；b.待悬停无人机悬停前向管理部门申请悬停；c.管理部门若准许悬停，则返回该无人机一个ID号；d.管理部门将该ID号保存到无人机申请悬停数据库；e.指挥所获取目标点无人机ID号，并将该ID号和数据库ID号进行比对；f.如果ID号不在数据库纪录范围内则判断为敌机，反之则判断为友机。6.根据权利要求1所述一种车载并联组网式反无人机防御系统的防御方法，其特征在于：所述步骤三的根据组网指挥点的态势进行态势分析，具体包括以下过程：⑴制定车载组网指挥群态势分析基础方案；⑵车载组网...

【专利技术属性】
技术研发人员：弓海仙，王金龙，李军，王晓波，李吉者，
申请(专利权)人：天津中天高科防务技术有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12