一种嵌入式自动补弹系统技术方案

本发明专利技术公开了一种嵌入式自动补弹系统，包括上位机、PLC和触摸屏，PLC通过触摸屏显示数据，PLC将数据传输至上位机，PLC通过导线与辊子链伺服驱动器、提升伺服驱动器和插板伺服驱动器，PLC通过辊子链伺服驱动器控制辊子伺服电机的运行。本发明专利技术是集合了机械、电气和软件控制为一体的自动化试验装置，在能实现多种运动方式联动的基础上，还具有数据采集、存储与分析功能，用于验证嵌入式补弹系统的验证机装置，不仅能对弹仓进行管理、准确控制自动补弹的各个流程外，还具有数据统计和报表输出等功能，控制过程也符合客户规定的功能指标和性能要求，解决了现有的炮弹大多采用人工补弹，无法快速的进行自动化补弹，影响作战效率的问题。

An Embedded Automatic Bullet Replenishment System

The invention discloses an embedded automatic bullet-filling system, which includes upper computer, PLC and touch screen. PLC displays data through touch screen, and PLC transmits data to upper computer. PLC controls the operation of roller servo motor through wire and roller chain servo driver, lifting servo driver and plug-in servo driver, and PLC controls the operation of roller servo motor through roller chain servo driver. The present invention is an automatic test device which integrates mechanical, electrical and software control. On the basis of realizing linkage of multiple motion modes, it also has the functions of data acquisition, storage and analysis. It can be used to verify the verification machine device of embedded bullet-filling system. It can not only manage and accurately control each process of automatic bullet-filling, but also has data statistics and reports. Output functions, control process also meets the functional indicators and performance requirements prescribed by customers. It solves the problem that most of the existing artillery shells are manually replenished, which can not quickly carry out automatic replenishment, and affects the operational efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种嵌入式自动补弹系统
本专利技术涉及机电设备
，尤其涉及一种嵌入式自动补弹系统。
技术介绍
炮弹是指口径在20mm以上，利用火炮发射，完成杀伤，爆破，侵彻及或其他战术目的作用的弹药。通常包括风帽、弹丸(战斗部)、引信、弹带、底火和药筒(内装发射药)等几部分。根据装弹方法，分成定装弹和分装弹两种，定装弹将弹丸和药筒合一，装填时，弹丸和药筒一起装填；而分装弹在装填时先装填弹丸，再装填药筒。现有的炮弹在发射后需要补弹。坦克作为陆地战争中不可或缺的武器，成为了很多国家在武器制造中的地位十分重要，坦克可以进行定点的攻击，也可以进行长距离的攻击，坦克在陆地作战中能够较大范围的快速摧毁敌人的陆地建筑，战争中可以降低人员的死亡率，但是很多坦克在装炮弹过程中需要人员进行填充炮弹，这样的填充方式效率低，不能够快速将炮弹填充结束，战争中的操作效率不高，影响了坦克的作战效率，包括迫击炮、榴弹炮等重型武器在发射炮弹后同样需要进行装弹，现有的炮弹大多采用人工补弹，无法快速的进行自动化补弹，影响作战效率，为此，我们提出一种嵌入式自动补弹系统。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出了一种嵌入式自动补弹系统，具有自动化补弹，提高装弹效率的特点，解决了现有的炮弹大多采用人工补弹，无法快速的进行自动化补弹，影响作战效率的问题。本专利技术提供如下技术方案：一种嵌入式自动补弹系统，包括上位机、PLC和触摸屏，所述PLC通过触摸屏显示数据，所述PLC将数据传输至上位机，所述PLC通过导线与辊子链伺服驱动器、提升伺服驱动器和插板伺服驱动器，所述PLC通过辊子链伺服驱动器控制辊子伺服电机的运行，所述PLC通过提升伺服驱动器控制提升伺服电机的运行，所述PLC通过插板伺服驱动器控制插板电缸的运行。优选的，所述PLC通过导线与插板伸出传感器和插板缩回传感器连接，所述PLC通过插板伸出传感器和插板缩回传感器检测辊子伺服电机的伸缩。优选的，所述PLC通过导线与插板伸出传感器和插板缩回传感器连接，所述PLC通过提升到位传感器和下降到位传感器检测提升伺服电机是否提升和下降到位。优选的，所述PLC通过导线与链板停位传感器和有弹检测传感器连接，所述PLC通过链板停位传感器和有弹检测传感器检测数据。本专利技术提供了一种嵌入式自动补弹系统，本专利技术是集合了机械、电气和软件控制为一体的自动化试验装置，在能实现多种运动方式联动的基础上，还具有数据采集、存储与分析功能，用于验证嵌入式补弹系统的验证机装置，本技术方案能对弹仓进行管理、准确控制自动补弹的各个流程外，还具有数据统计和报表输出等功能，控制过程也符合客户规定的功能指标和性能要求，解决了现有的炮弹大多采用人工补弹，无法快速的进行自动化补弹，影响作战效率的问题。附图说明图1为本专利技术工作原理图；图2为本专利技术前半部分流程图；图3为本专利技术后半部分流程图；图4为本专利技术软件界面示意图；图5为本专利技术光电式传感器结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-5，本专利技术提供一种技术方案：一种嵌入式自动补弹系统，包括上位机、PLC和触摸屏，PLC通过触摸屏显示数据，PLC将数据传输至上位机，PLC通过导线与辊子链伺服驱动器、提升伺服驱动器和插板伺服驱动器，PLC通过辊子链伺服驱动器控制辊子伺服电机的运行，PLC通过提升伺服驱动器控制提升伺服电机的运行，PLC通过插板伺服驱动器控制插板电缸的运行，PLC通过导线与插板伸出传感器和插板缩回传感器连接，PLC通过插板伸出传感器和插板缩回传感器检测辊子伺服电机的伸缩，PLC通过导线与插板伸出传感器和插板缩回传感器连接，PLC通过提升到位传感器和下降到位传感器检测提升伺服电机是否提升和下降到位，PLC通过导线与链板停位传感器和有弹检测传感器连接，PLC通过链板停位传感器和有弹检测传感器检测数据，本专利技术是集合了机械、电气和软件控制为一体的自动化试验装置，在能实现多种运动方式联动的基础上，还具有数据采集、存储与分析功能，用于验证嵌入式补弹系统的验证机装置，本技术方案能对弹仓进行管理、准确控制自动补弹的各个流程外，还具有数据统计和报表输出等功能，控制过程也符合客户规定的功能指标和性能要求，解决了现有的炮弹大多采用人工补弹，无法快速的进行自动化补弹，影响作战效率的问题。(1)滚子链每个工位间隔152.4mm，工位间平均运动时间为0.5S；(2)插拨机构推进80MM，定位时间为0.3S；(3)提升机构每工位举升2.5M，定位时间为2S。链条传送控制：链条传送为伺服电机控制驱动，根据链轮的节距与尺数计算出链轮走一圈链条行走的位移，公式为：位移S＝节距P*齿数Z根据伺服电机的分辨率可在一圈的距离上分为若干单位移动距离，满足行走的精度。链条转动弹托行走到拨弹位时停止转动，拨弹电动推杆运行到拨弹位，提升的滚珠丝杠推举弹上升。在弹托上安装数字串遮光板安装座，安装座上装有由间隔块隔开的遮光板，其中的遮光板，有的是有凸起的，有的则没有凸起，凸起在经过EE-SX954P传感器的对射孔时，得到信号“1”，没有凸起的在经过EE-SX954P传感器的对射孔时，得到信号“0”，根据如此排列的信号顺序，将得到一组数字串，控制系统将字符串形成的二进制码信息换算成十进制，从而得到该弹托位置的十进制排列编号。链条在链轮传动副的作用下向前驱动，当链条上的上述结构类同“0”遮光板和“1”遮光板排列不同的遮光板安装座依次经过EE-SX954P传感器时，伺服系统将得到每个弹托位置的计数信号。如果编号是从上而下的，那么根据遮光板是否凸出，其编号则为“01011”，对应的十进制数字为“8”，根据这样采集编码的方法，伺服系统就可以根据弹药装填对应的位置编号，使取弹系统上的链条传动直接转动并停止到取弹筒设定的位置上。时间要求每走一个工位的时间是0.5S，每个工位间隔152.4mm。设伺服电机的速度是AR/S，减速比是I，那么链条的转速为V1＝APZ/I，带入公式可得出实际转速，如果实际转速大于要求转速那么可达到指标。拨弹装置运动控制：拨弹装置为电动推杆控制的运动机构，电动推杆电机可用伺服电机控制并在推杆上安装磁性传感器，如果为伺服电机那么可设置每次推出的距离，如不位置不够伺服电机报警，为机械故障，可安装磁性传感器作为推杆的极限位置，推出与收回都能检测到，推进80MM，定位时间为0.3S，伺服电机可满足。提升推弹装置运行控制：在弹托上安装检测弹有无传感器，人工取弹后提升机构方可下降，拨弹机构检测已经到位后方可提升，提升速度为1.5M/S。设丝杠的螺距为AMM，电机的转速为BR/S，那么速度为BA/1000在允许的加速度情况下选择合适的伺服电机即可。需要加装传感器或者磁块的地方：(1)每个弹托需安装2个磁块或铁片，原点开关；(2)在靠近拨弹装置的位置安装两个接近开关或光电开关；(3)在拨单装置安装接近开关，检测弹有没有被拿走，拨弹位置安装光纤传感器检测有无弹；(4)在推杆上安装前后传感器。电机及驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种嵌入式自动补弹系统，包括上位机、PLC和触摸屏，其特征在于：所述PLC通过触摸屏显示数据，所述PLC将数据传输至上位机，所述PLC通过导线与辊子链伺服驱动器、提升伺服驱动器和插板伺服驱动器，所述PLC通过辊子链伺服驱动器控制辊子伺服电机的运行，所述PLC通过提升伺服驱动器控制提升伺服电机的运行，所述PLC通过插板伺服驱动器控制插板电缸的运行。

【技术特征摘要】
1.一种嵌入式自动补弹系统，包括上位机、PLC和触摸屏，其特征在于：所述PLC通过触摸屏显示数据，所述PLC将数据传输至上位机，所述PLC通过导线与辊子链伺服驱动器、提升伺服驱动器和插板伺服驱动器，所述PLC通过辊子链伺服驱动器控制辊子伺服电机的运行，所述PLC通过提升伺服驱动器控制提升伺服电机的运行，所述PLC通过插板伺服驱动器控制插板电缸的运行。2.根据权利要求1所述的一种嵌入式自动补弹系统，其特征在于：所述PLC通过导线与插板伸出传感器和插...

【专利技术属性】
技术研发人员：王三民，杜晓建，任文飞，马玉新，
申请(专利权)人：陕西特恩电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61