一种连杆传动执行机构预防死区装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种连杆传动执行机构预防死区装置。本发明专利技术包括角位移传感器、风门轴、风门连杆、传动连杆、执行机构连杆、执行机构。为解决连杆传动执行机构的死区问题、定位偏移问题等，本发明专利技术装置增加风门的实际转动角位移信号作为执行机构的实际反馈信号，代替执行机构自身的反馈信号，从而实现风门开度的精确调节控制，也可监测风门的实际状态。角位移传感器布置于风门轴的一端，采用联轴安装，用于检测风门的实际转动角度。角位移传感器的信号连接到电厂DCS系统，在控制系统将角位移数据转换为风门开度信号，作为控制执行机构的反馈信号。

A Dead Zone Preventing Device for Connecting Rod Drive Actuator

The invention discloses a dead zone preventive device of a connecting rod drive actuator. The invention comprises an angular displacement sensor, a damper shaft, a damper connecting rod, a transmission connecting rod, an actuator connecting rod and an actuator. In order to solve the dead zone problem and positioning offset problem of the connecting rod drive actuator, the device of the invention adds the actual rotation angular displacement signal of the air valve as the actual feedback signal of the actuator instead of the feedback signal of the actuator itself, thus realizing the accurate adjustment and control of the air valve opening and monitoring the actual state of the air valve. The angular displacement sensor is arranged at one end of the damper shaft, and is installed by coupling to detect the actual rotation angle of the damper. The signal of angular displacement sensor is connected to DCS system of power plant. In the control system, the angular displacement data is converted into the opening signal of the air valve, which serves as the feedback signal of the control actuator.

【技术实现步骤摘要】
一种连杆传动执行机构预防死区装置
本专利技术属于连杆传动
，涉及一种连杆传动执行机构预防死区装置。
技术介绍
燃煤电厂的风门多采用挡板风门，利用挡板的转动来实现风量的调节。由于受现场条件的制约，挡板风门和执行机构基本上不会采用同轴安装，而是采用连杆传动方式安装，连杆传动结构也很难甚至不能做到较高的精度(需要考虑热膨胀问题)，因此，在执行过程中或多或少存在一定的死区，尤其是安装较为粗糙的情况下，调节死区可达5％甚至更高，给运行操作特别是自动控制带来较大的影响。产生死区的主要原因在于连杆为避免卡住，需要保留一定的松动区间。执行机构的指令与反馈往往是一体化设计，即指令下达要求转动一定角度，执行机构执行并反馈其轴的实际转动角度，从执行机构本身来看，这没问题，但是由于连杆传动死区的存在，导致风门的实际转动角度并没有达到预期指令值，尤其是在当前指令与上一指令方向刚好相反时更为明显，甚至在指令幅度较小时，实际风门并没有动作。另一种较为普遍的情况是，在连杆加工安装精度不高的情况下，风门的实际开关状态与执行机构的开关状态不能一致，比如执行机构已经执行到0位，但风门的实际开度还没到全关位置，或者可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连杆传动执行机构预防死区装置，其特征在于包括角位移传感器、风门轴、风门连杆、传动连杆、执行机构连杆、执行机构；所述的角位移传感器，布置于风门轴的一端，且与风门轴采用联轴安装，用于检测风门的实际转动角度；所述的风门轴，为固定风门挡板叶片的转动轴；所述的风门连杆，一端固定于风门轴端，另一端通过滑动轴与传动连杆的一端连接；所述的传动连杆的另一端通过滑动轴与执行机构连杆的一端相连接；所述的执行机构连杆的另一端固定于执行机构轴端；所述的风门连杆、传动连杆、执行机构连杆，传动连杆的两端分别与风门连杆、执行机构连杆通过滑动轴匹配连接；所述的执行机构，为常规电动或气动执行机构。

【技术特征摘要】
1.一种连杆传动执行机构预防死区装置，其特征在于包括角位移传感器、风门轴、风门连杆、传动连杆、执行机构连杆、执行机构；所述的角位移传感器，布置于风门轴的一端，且与风门轴采用联轴安装，用于检测风门的实际转动角度；所述的风门轴，为固定风门挡板叶片的转动轴；所述的风门连杆，一端固定于风门轴端，另一端通过滑动轴与传动连杆的一端连接；所述的传动连杆的另一端通过滑动轴与执行机构连杆的一端相连接；所述的执行机构连杆的另一端固定于执行机构轴端；所述的风门连杆、传动连杆、执行机构连杆，传动连杆的两端分别与风门连杆、...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈强进，杨建国，张凡志，赵虹，朱伟军，赵敏，陶良福，
申请(专利权)人：台州发电厂，浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33