The invention discloses an embroidery machine with good frame movement stability, a driving device for the frame and a bridge sub-rail, including a bridge sub-rail extending along the first direction, a bridge sub-rail driving rail extending in the second direction perpendicular to the first direction above the sub-rail, a bridge driving trolley on the bridge sub-rail driving rail and a bridge sub-rail driving rail. The transmission box assembly of the bridge auxiliary rail on the bridge frame is connected with the center of the auxiliary rail; one end of the drive rail of the bridge auxiliary rail is connected with the cross beam through the connecting bracket assembly; the other end is connected with the lower body of the frame through the transmission box assembly of the bridge auxiliary rail; the Y drive includes the Y drive rail extending along the Y axis connected to the lower body of the frame and slidable installation driven by the pulley and the transmission belt. The Y-drive car on the Y-drive guide rail is connected with the lower surface of the auxiliary rail. The embroidery machine of the invention can still maintain a better structure and movement stability of the frame under the conditions of super long stroke and high rotation speed, has small vibration, is not easy to produce frame movement deformation, and has high quality of embroidery output.
【技术实现步骤摘要】
框架移动稳定性好的刺绣机、框架用驱动装置及桥架副轨
本专利技术涉及刺绣机驱动
,尤其涉及框架移动稳定性好的刺绣机、框架用驱动装置及桥架副轨。
技术介绍
刺绣机上的框架用于固定绣品的面料,框架的运动直接带动面料移动,从而达到绣作图案的目的,因此框架的运动稳定性、精度直接影响到绣品的质量。现有的刺绣机考虑到成本和效率的压力,其上的头数越来越多,刺绣机动力电机的转速越来越高,框架的长度也越来越长,与此同时,电机振动以及移动行程长、驱动结构强度差、移动不稳定的问题对框架的运动精度的影响越来越突出。经过调研发现,市场上普遍刺绣机转速在850转/分钟以下,故而大部分刺绣机的工作效率是有待提高的;而少数速度大于850转/分钟的刺绣机运行时,振动大,存在框架的变形与绣品的走样的问题,这也是为什么市场上大部分刺绣机设置转速在850转/分钟以下的主要原因;同样的,市场上X行程超过1200mm的刺绣机运行时,除了动力大抖动大外,还由于框架驱动间距大,框架移动轨迹不稳易变形,移动控制精度差,最终整体输出绣品走样明显。为了提高转速和加大X行程情况下,框架还能保持良好的稳定性,保障绣品 ...
【技术保护点】
1.一种框架移动稳定性好的刺绣机,其特征在于,包括:机架,包括横梁和设于所述横梁下方的机架下身;移动框架,可移动地设于所述机架下身上;桥架副轨,与所述移动框架连接用于带动所述移动框架在所述机架下身上移动,其包括设于所述移动框架一侧端部用于带动所述移动框架同步移动的沿第一方向延伸设置的副轨、位于所述副轨上方沿垂直于所述第一方向的第二方向延伸设置的桥架副轨驱动导轨、设于所述桥架副轨驱动导轨上的桥架驱动小车以及设于所述桥架副轨驱动导轨上用于传递动力带动所述桥架驱动小车沿所述桥架副轨驱动导轨延伸方向移动的桥架副轨传动箱组件,所述桥架驱动小车与所述副轨的中心处连接;所述桥架副轨驱动导 ...
【技术特征摘要】
1.一种框架移动稳定性好的刺绣机,其特征在于,包括:机架,包括横梁和设于所述横梁下方的机架下身;移动框架,可移动地设于所述机架下身上;桥架副轨,与所述移动框架连接用于带动所述移动框架在所述机架下身上移动,其包括设于所述移动框架一侧端部用于带动所述移动框架同步移动的沿第一方向延伸设置的副轨、位于所述副轨上方沿垂直于所述第一方向的第二方向延伸设置的桥架副轨驱动导轨、设于所述桥架副轨驱动导轨上的桥架驱动小车以及设于所述桥架副轨驱动导轨上用于传递动力带动所述桥架驱动小车沿所述桥架副轨驱动导轨延伸方向移动的桥架副轨传动箱组件,所述桥架驱动小车与所述副轨的中心处连接;所述桥架副轨驱动导轨一端通过连接支架组件与横梁连接,另一端通过所述桥架副轨传动箱组件与所述机架下身连接;Y驱动,用于与所述桥架副轨配合同步带动所述移动框架在所述机架下身上移动,所述Y驱动至少为两个,两个所述Y驱动分别位于所述副轨下方的两端,其包括连接于所述机架下身的沿所述第二方向延伸设置的Y驱动导轨以及通过带轮和传输带带动可滑动设于所述Y驱动导轨上的Y驱动小车,所述Y驱动小车与所述副轨下表面连接。2.根据权利要求1所述的一种框架移动稳定性好的刺绣机,其特征在于,还包括驱动电机和与所述驱动电机的转轴连接的驱动电机传动箱,所述桥架副轨传动箱组件两侧分别通过一传动轴杆与一所述Y驱动的带轮连接,一所述Y驱动的带轮通过一传动轴杆与所述驱动电机传动箱连接。3.根据权利要求1所述的一种框架移动稳定性好的刺绣机,其特征在于,还包括驱动电机、驱动电机传动箱以及中驱动带轮箱,所述驱动电机传动箱与所述驱动电机的转轴连接,所述中驱动带轮箱数量与所述Y驱动数量相匹配,相邻所述中驱动带轮箱之间相互传动连接,与所述驱动电机传动箱相邻的所述中驱动带轮箱与所述驱动电机传动箱传动连接,所述中驱动带轮箱设于所述Y驱动导轨的中心处并与所述Y驱动的传输带传动连接,所述桥架副轨传动箱组件两侧分别通过一传动轴杆与一所述Y驱动的带轮连接。4.根据权利要求1所述的一种框架移动稳定性好的刺绣机,其特征在于,所述桥架副轨传动箱组件包括沿所述桥架副轨驱动导轨延伸方向设置的同步带、设于所述桥架副轨驱动导轨一端用于涨紧所述同步带一端的涨紧调节组件以及设于所述桥架副轨驱动导轨另一端用于驱动所述同步带沿所述桥架副轨驱动导轨运行的桥架副轨传动箱;所述桥架副轨传动箱包括传动箱壳体以及设于所述传动箱壳体内的过渡轮轴和涨紧轮轴,所述过渡轮轴位于所述涨紧轮轴的下方并与其传动连接,所述涨紧轮轴用于涨紧所述同步带另一端。5.根据权利要求4所述的一种框架移动稳定性好的刺绣机,其特征在于,所述桥架驱动小车包括限位于所述桥架副轨驱动导轨的小车本体、设于所述小车本体上方的压板以及连接于所述小车本体侧部的连接块,所述小车本体通过所述压板与所述同步带连接固定,所述小车本体通过所述连接块与所述副轨的中心处连接,所述连接块为“L”形连接块包括第一侧壁和第二侧壁,所述第一侧壁用于与所述小车本体连接设有沿上下方向延伸开设的第一条形孔,所述第二侧壁用于与所述副轨的中心处连接。6.根据权利要求4所述的一种框架移动稳...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈天池,陈天龙,张汉苗,郑邓飞,
申请(专利权)人:浙江越隆缝制设备有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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