A cocoon sorting device based on the complete image of cocoon surface is presented, which includes camera, cocoon turning mechanism, cocoon pushing mechanism and sorting executive mechanism. The camera collects the complete image of the cocoon surface and transmits the image to the upper computer to identify the type of cocoon. The upper computer feeds the sorting results back to the sorting execution mechanism, opens the corresponding channel, and then pushes the cocoon from the cocoon turning mechanism to the sorting execution mechanism, realizing the automatic sorting of cocoon.
【技术实现步骤摘要】
一种基于获取蚕茧表面完整图像的蚕茧分选装置
本专利技术涉及蚕茧分选自动化领域,具体是一种基于获取蚕茧表面完整图像的蚕茧分选装置。
技术介绍
蚕茧分选是蚕茧缫丝前必须进行的一项准备工作之一,分选的目的是为了选出带有严重瑕疵的蚕茧,保证缫丝效率与成品质量。受限于现有的设备与技术,大部分缫丝厂中的选茧工作仍依靠人工选茧的方式来完成。人工选茧的流程为:蚕茧铺平在传送带上,两位工人分别坐在传送带的上游和下游区域,通过肉眼来观察蚕茧的形状以及表面是否有瑕疵,以选出蚕茧中的次、下茧。对于工人来说,一方面是工作量大,每天需要分选的蚕茧以吨为单位,另一方面蚕茧表面带有灰尘,导致工作车间存在较多的灰尘,给工人的健康带来极大的不利影响。随着图像处理、自动化控制等相关理论技术的逐步完善,以及人工选茧成本的不断提高,智能选茧装置的研制越来越受到蚕丝业业内人士的关注。现有装置无法实现蚕茧表面完整图像的采集,存在误选、漏选的风险。
技术实现思路
本专利技术的目的是设计实现一种基于获取蚕茧表面完整图像的蚕茧分选装置,旨在提高蚕茧自动化分选的准确率与可靠度。为实现上述目的,本专利技术采用如下技术方案:一种基于获取蚕茧表面完整图像的蚕茧分选装置,包括相机、翻茧机构、推茧机构和分选执行机构。所述相机位于翻茧机构的两根滚轴上方,用于采集蚕茧表面图像,并将图像传输给上位机,用以识别蚕茧的类型,上位机将分选结果反馈给分选执行机构,打开相应的通道,而后推茧机构将蚕茧从翻茧机构上推落至分选执行机构上,执行分选。所述翻茧机构包括:滚轴、平面镜、电机、传动齿轮;所述翻茧机构具有两根相同大小的滚轴,滚轴侧表面具有 ...
【技术保护点】
1.一种基于获取蚕茧表面完整图像的蚕茧分选装置,其特征在于:该装置包括翻茧机构(
【技术特征摘要】
1.一种基于获取蚕茧表面完整图像的蚕茧分选装置,其特征在于:该装置包括翻茧机构()、分选执行机构(Ⅱ)、推茧机构(Ⅲ)及相机(103);所述翻茧机构(I)包括:三个齿轮(201)、两根滚轴(202)、两个平面镜(203)、联轴器1(204)、直流电机1(205)、电机座1(206)、两个平面镜支架(207)、翻茧机构支架(208)、两个滚轴固定件(209)、齿轮固定件(210);所述分选执行机构(Ⅱ)包括:分选管道(301)、挡板(302)、通道(303)、滑块导轨1(304)、滑块舵机连接件(305)、连杆(306)、滑块连杆连接件(307)、滑块2(308)、滑块导轨2(309)、滑轨固定支架(310)、滑块1(311)、舵机(312);所述推茧机构(Ⅲ)包括:蚕茧滑梯(401)、丝杆螺母(402)、丝杆(403)、联轴器2(404)、直流电机2(405)、电机座2(406)、电机滑块连接件(407)、两个推茧滑块(408)、两根滑块导轨3(409)、推茧机构支架(410);装置结合计算机与单片机对其进行控制,其中计算机用于图像识别并反馈分选信号,单片机根据计算机的反馈信号执行相应控制。2.根据权利要求1所述的一种基于获取蚕茧表面完整图像的蚕茧分选装置,其特征在于:所述翻茧机构()具有两根相同大小的滚轴(202),滚轴(202)侧表面具有与蚕茧表面弧度相似的内陷弧度且不光滑,具有一定的摩擦力,所述滚轴(202)表面弧度增大了蚕茧与滚轴(202)的接触面积,可以有效避免蚕茧在旋转的过程中由于接触面积过小而出现的蚕茧偏移或旋转速度不均等情况。3.根据权利要求1所述的一种基于获取蚕茧表面完整图像的蚕茧分选装置,其特征在于:所述翻茧机构()的平面镜(203)共有两块,分别位于滚轴(202)两...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙卫红,廖艺真,梁曼,
申请(专利权)人:中国计量大学,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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