一种筒体对接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种筒体对接装置，包括从下到上依次安装有行走机构，偏航机构，升降机构，侧移机构，俯仰机构和滚转机构；其中，所述俯仰机构包括俯仰框架，第一驱动机构，第一动力源，支撑滚轮和俯仰导轨；其中，支撑滚轮框架固定于侧移框架两侧，俯仰导轨固定于俯仰框架两侧，支撑滚轮置于俯仰导轨下侧，在俯仰导轨上来回滚动，对俯仰框架进行支撑和滚转运动；第一驱动机构一端固定在侧移框架上，另一段固定于俯仰框架上；本实用新型专利技术对接精度高，并且操作简单可靠。

A Kind of Buttling Device for Cylinder

The utility model relates to a cylinder docking device, which comprises a walking mechanism, a yawing mechanism, a lifting mechanism, a side-shifting mechanism, a pitching mechanism and a rolling mechanism in turn from bottom to top, wherein the pitching mechanism comprises a pitching frame, a first driving mechanism, a first power source, a supporting roller and a pitching guide rail, wherein the supporting roller frame is fixed on both sides of the side of the side-shifting frame, and a pitching mechanism. The elevation guide rail is fixed on both sides of the elevation frame, and the supporting roller is placed on the lower side of the elevation guide rail, rolling back and forth on the elevation guide rail to support and roll the elevation frame; one end of the first driving mechanism is fixed on the lateral frame, and the other part is fixed on the elevation frame; the butting precision of the utility model is high, and the operation is simple and reliable.

【技术实现步骤摘要】
一种筒体对接装置
本技术涉及一种筒体对接装置，具体说是涉及两大型筒体对接或者焊接精度要求很高的对接装置。
技术介绍
现阶段，对于大型筒体（直径超过2m，质量超过10T）对接，传统的对接方式一：一端固定，另一端通过人为控制行吊，调整筒体间对接间隙，这样操作的弊端：1.吊装频繁，操作麻烦，对于大型筒体，人工操作危险；2.对接精度不高，行吊本身运行精度就比较粗；方式二：通过简易支撑工装，一般工装只有2~3的调整自由度（轴向，测移方向，上下方向），这样的方式不足之处主要是：人工操作简单，但是在对接要求高的场合，这些自由度的调节往往满足不了要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种筒体对接装置，以实现操作简单可靠，对接精度高。为实现上述目的，本技术具体公开的技术方案为：包括行走机构，偏航机构，升降机构，侧移机构，俯仰机构，滚转机构。行走机构包括行走轮组，行走框架，减速机，第三动力源（伺服电机，三相异步，气动马达，手轮）。4个行走轮组（2个主动轮组+2个被动轮组）固定于行走框架四角，置于钢轨之上，第三动力源通过减速机给行走轮组提供动力，行走轮组带动行走框架沿钢轨前后运动，实现两筒体间沿轴向位移调整，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种筒体对接装置，其特征在于：包括从下到上依次安装有行走机构，偏航机构，升降机构，侧移机构，俯仰机构和滚转机构；其中，所述俯仰机构包括俯仰框架，第一驱动机构，第一动力源，第一支撑滚轮和俯仰导轨；其中，第一支撑滚轮的框架固定于侧移框架两侧，俯仰导轨固定于俯仰框架两侧，第一支撑滚轮置于俯仰导轨下侧，在俯仰导轨上来回滚动，对俯仰框架进行支撑和滚转运动；第一驱动机构一端固定在侧移框架上，另一段固定于俯仰框架上；所述滚转机构包括滚转框架，第二驱动机构，第二动力源，第二支撑滚轮；其中，第二支撑滚轮在滚转圆周方向均布分布于俯仰框架上，滚转框架上有滚转导向槽，第二驱动机构一端固定在俯仰框架上，另一端固定于...

【技术特征摘要】
1.一种筒体对接装置，其特征在于：包括从下到上依次安装有行走机构，偏航机构，升降机构，侧移机构，俯仰机构和滚转机构；其中，所述俯仰机构包括俯仰框架，第一驱动机构，第一动力源，第一支撑滚轮和俯仰导轨；其中，第一支撑滚轮的框架固定于侧移框架两侧，俯仰导轨固定于俯仰框架两侧，第一支撑滚轮置于俯仰导轨下侧，在俯仰导轨上来回滚动，对俯仰框架进行支撑和滚转运动；第一驱动机构一端固定在侧移框架上，另一段固定于俯仰框架上；所述滚转机构包括滚转框架，第二驱动机构，第二动力源，第二支撑滚轮；其中，第二支撑滚轮在滚转圆周方向均布分布于俯仰框架上，滚转框架上有滚转导向槽，第二驱动机构一端固定在俯仰框架上，另一端固定于滚转框架上。2.根据权利要求1所述的一种筒体对接装置，其特征在于：行走机构至于钢轨上，所述行走机构包括行走轮组，行走框架，减速机，第三动力源；其中，四个行走轮组固定于行走框架四角，置于钢轨之上，两个主动轮通过连杆彼此连接，实现同步运动，第三动力源通过减速机给行走轮组提供动力，行走轮组带动行走框架沿钢轨前后运动，其中行走轮组与行...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱卫锋，卫国军，袁华中，庞行行，王凌云，孙国飞，
申请(专利权)人：浙江精功科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33