The utility model relates to the technical field of assembly tooling for automobile tail door, and discloses a clamping installation device for automobile tail door, including a bottom plate. One end of the bottom plate is mounted with a clamping rod through a rotating shaft, the other end of the clamping rod is fixed with a connecting flange through a bolt, the surface of the bottom plate is mounted with a Y-direction floating rod through a rotating shaft, and the surface of the Y-direction floating rod is mounted through a rotating shaft. A supporting plate is installed, and the bottom plate near the middle surface of the upper end of the supporting plate is fixed with a Z-direction floating cylinder by bolts; the swinging claw compresses the cylinder through expansion, so that the upper claw moves at one end of the supporting plate, so that the rear door of the car is fixed by the upper claw and the lower supporting block, thus increasing the convenience of the rear door fixing, and the Z-direction floating cylinder is expanded to make one end of the supporting plate around. The rotating shaft moves on one side of the bottom plate, while the Y-direction rotating servo cylinder rotates to squeeze the springs at both ends of the rotating rod inside the floating rod, and to move the supporting plate under the action of the Y-direction floating rod.
【技术实现步骤摘要】
一种汽车尾门夹持安装装置
本技术涉及汽车尾门装配工装
,具体为一种汽车尾门夹持安装装置。
技术介绍
汽车尾门夹具,对汽车尾门加工进行夹持固定的装置,使汽车尾门进行后续加工提供支撑,同时汽车尾门夹具固定汽车尾门时,使机械手臂对汽车尾门进行转运。现有的小型汽车后尾门生产线来料时角度很难保证一致,机械手取料操作麻烦,安装时人工手动对位费力,且安装精度不高,当车身在线体上有偏差时,机械手难以调整补偿,同时汽车尾门在固定后移动困难,降低汽车尾门加工的效率。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本技术提供了一种汽车尾门夹持安装装置,具备汽车尾门夹紧后调节灵活,使汽车尾门固定后便于机械手臂的夹取等优点,解决了小型汽车后尾门生产线来料时角度很难保证一致,机械手取料操作麻烦,安装时人工手动对位费力,且安装精度不高,当车身在线体上有偏差时,机械手难以调整补偿,同时汽车尾门在固定后移动困难,降低汽车尾门加工效率的问题。(二)技术方案为实现上述汽车尾门夹紧后调节灵活,使汽车尾门固定后便于机械手臂的夹取目的,本技术提供如下技术方案:一种汽车尾门夹持安装装置,包括底板,所述底板的一端通过转轴安装有夹具挑杆,所述夹具挑杆的另一端通过螺栓固定有连接法兰,所述底板的表面通过转轴安装有Y向浮动杆,所述Y向浮动杆的表面通过转轴安装有支撑板,所述底板靠近支撑板上端中部的表面通过螺栓固定有Z向浮动气缸,所述Z向浮动气缸的一端通过转轴安装在表面,所述底板靠近Z向浮动气缸一侧的表面通过螺栓固定有Y向旋转伺服电缸,所述Y向旋转伺服电缸的下端通过转轴与支撑板连接。优选的,所述底板与夹具挑杆 ...
【技术保护点】
1.一种汽车尾门夹持安装装置,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的一端通过转轴安装有夹具挑杆(2),所述夹具挑杆(2)的另一端通过螺栓固定有连接法兰(3),所述底板(1)的表面通过转轴安装有Y向浮动杆(6),所述Y向浮动杆(6)的表面通过转轴安装有支撑板(4),所述底板(1)靠近支撑板(4)上端中部的表面通过螺栓固定有Z向浮动气缸(5),所述Z向浮动气缸(5)的一端通过转轴安装在表面,所述底板(1)靠近Z向浮动气缸(5)一侧的表面通过螺栓固定有Y向旋转伺服电缸(7),所述Y向旋转伺服电缸(7)的下端通过转轴与支撑板(4)连接。
【技术特征摘要】
1.一种汽车尾门夹持安装装置,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的一端通过转轴安装有夹具挑杆(2),所述夹具挑杆(2)的另一端通过螺栓固定有连接法兰(3),所述底板(1)的表面通过转轴安装有Y向浮动杆(6),所述Y向浮动杆(6)的表面通过转轴安装有支撑板(4),所述底板(1)靠近支撑板(4)上端中部的表面通过螺栓固定有Z向浮动气缸(5),所述Z向浮动气缸(5)的一端通过转轴安装在表面,所述底板(1)靠近Z向浮动气缸(5)一侧的表面通过螺栓固定有Y向旋转伺服电缸(7),所述Y向旋转伺服电缸(7)的下端通过转轴与支撑板(4)连接。2.根据权利要求1所述的一种汽车尾门夹持安装装置,其特征在于:所述底板(1)与夹具挑杆(2)连接处的外表面设置有限位伸缩杆,所述限位伸缩杆的一端通过转轴固定在底板(1)的外表面,所述限位伸缩杆的另一端通过转轴固定在夹具挑杆(2)的外表面。3.根据权利要求1所述的一种汽车尾门夹持安装装置,其特征在于:所述Y...
【专利技术属性】
技术研发人员:常洋,
申请(专利权)人:武汉永乾自动化有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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