一种用于电机平衡调整及皮带打滑报警的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于电机平衡调整及皮带打滑报警的装置。包括两组皮带同时驱动的皮带轮、随动装置、电流检测装置和中央处理装置；随动装置包括皮带表面的随动轮、液压油缸和随动轮上安装的测速编码器和压力传感器；电流检测装置包括两组电流互感器及其电流变送器；中央处理装置与测速编码器、压力传感器、电流变送器数据信号连接并与各液压油缸和报警装置电连接。本实用新型专利技术通过增加皮带轮并通过皮带轮施压张紧的方式来保证皮带的张紧度并且可以同时通过皮带轮检测皮带速度。通过该方法，可以解决需要人工频繁调整皮带张紧度，微打滑无法检测以及闷机无法及时提供报警信号等问题，并使双电机在一定范围内始终处于最大平衡状态。

A device for motor balance adjustment and belt slip alarm

The utility model discloses a device for motor balance adjustment and belt slip alarm. It includes two groups of belt pulleys, follow-up devices, current detection devices and central processing devices; follow-up devices include speed measuring encoders and pressure sensors installed on the belt surface, hydraulic cylinders and follow-up wheels; current detection devices include two groups of current transformers and their current transducers; central processing devices and speed measuring encoders, pressure sensors, and electric sensors. The data signal of the rheological transmitter is connected with each hydraulic cylinder and the alarm device. The utility model ensures the tension of the belt by increasing the pulley and applying pressure and tension through the pulley, and can simultaneously detect the speed of the belt by the pulley. This method can solve the problems of frequent manual adjustment of belt tension, failure to detect slippage and inability to provide timely alarm signals, and keep the dual motors in maximum equilibrium within a certain range.

【技术实现步骤摘要】
一种用于电机平衡调整及皮带打滑报警的装置
本技术属于机械设备自动控制
，尤其属于一种矿山设备自动控制
，特别涉及一种用于双电机反击破的电机平衡调整及皮带打滑报警的装置。
技术介绍
反击式破碎机是一种利用冲击能来破碎物料的破碎机械。机器工作时，在电动机的带动下，转子高速旋转，物料进入板锤作用区时，与转子上的板锤撞击破碎，后又被抛向反击装置上再次破碎，再从反击衬板上弹回到板锤作用区重新破碎，此过程重复进行，物料由大到小进入一、二、三反击腔重复进行破碎，直到物料被破碎至所需粒度，由出料口排出。由于反击式破碎机的转子比较重，并且上面安装有板锤，为了保证旋转时具有足够的动能和平稳性，一般反击破转轴两侧会有两个同样的皮带轮，双电机分别从两侧通过皮带连接皮带轮带动转子旋转。如果两个电机不平衡，会造成电流大的电机损耗增大，同时无法高效运行，严重的时候会直接损坏电机。在反击破的运行过程中会影响双电机的平衡的因素有两个，一是电机的转速，二是皮带的松紧度。反击破出厂的时候一般会选择同一批次同一种电机，尽量使电机的各个参数如转差率等接近，使电机的转速相同。在电机选择合适的情况下，影响反击破双侧电机不平衡的主要原因变成了皮带的松紧度。虽然反击破在安装的时候会尽量使两侧皮带张紧度相同，但是考虑到皮带的安装和更换，无法对电机实现永久定位，同时反击破是重型机械，其使用过程中会产生很大的振动，电机的固定设施就会松动，从而影响了双电机的平衡，最终造成效率变低、皮带打滑甚至电机损坏等后果。现有的双电机反击破通常需要人工定期对皮带进行紧固操作，在出现皮带微打滑时无法及时监测，紧急情况如闷机等无法及时提供停机信号。
技术实现思路
本技术根据现有技术不足公开了一种用于电机平衡调整及皮带打滑报警的装置。本技术要解决的问题是提供一种可以实时对皮带的张紧度进行调整，并且可以检测皮带速度，及时提供运行状态用于电机平衡调整及皮带打滑报警的装置。本技术通过以下技术方案实现：用于电机平衡调整和皮带打滑报警的装置，包括驱动主轴转动的皮带轮，所述皮带轮由两组皮带同时驱动，其特征在于：还包括随动装置、电流检测装置和中央处理装置；在两组皮带表面均分别设置随动装置，随动装置包括：设置与皮带表面的随动轮、支撑并驱动随动轮的液压油缸和随动轮上安装的测速编码器和压力传感器；电流检测装置包括两组分别安装在驱动两组皮带轮的两电机回路上的电流互感器及其电流变送器组成；中央处理装置与测速编码器、压力传感器、电流变送器数据信号连接并与各液压油缸和报警装置电连接。同时驱动皮带轮的两组皮带平行设置，包括驱动电机和皮带的各参数结构相同。中央处理装置采用PLC、单片机或者工控机，采集两个测速编码器、两个压力传感器和两个电流变送器的数据信号并进行比较。中央处理装置通过电流变送器的输入采集两个电机的电流，对比两个电流获得电机的平衡状态，同时用来做电机开机指示。中央处理装置通过测速编码器获得皮带转速记录并比较。通过跟存储的正常状态的转速和两边的实时转速对比比较得到是否出现皮带打滑现象。中央处理装置通过对电机的电流和皮带机的转速的分析结果驱动两边的液压油缸升、降，没有出现打滑的情况下，驱动电流小的一侧的液压油缸增加压力，电流大的一侧的液压油缸减小压力。中央处理装置实时监测打滑状态，如果出现打滑，驱动液压油缸增加相应的打滑侧皮带的张紧压力，并对打滑状态进行报警阈值分析，如果是微打滑或者只有一侧打滑，则只报警并增大打滑侧皮带的张紧压力，如果两侧同时打滑则报警并给出停机信号，方便后续的系统介入。本技术通过增加皮带轮并通过皮带轮施压张紧的方式来保证皮带的张紧度并且可以同时通过皮带轮检测皮带速度。通过该方法，可以解决需要人工频繁调整皮带张紧度，微打滑无法检测以及闷机无法及时提供报警信号等问题。本技术装置能够监测并获取皮带打滑状态自动处理并报警，自动监测皮带张紧力并调整，可监测微小打滑状态，对反击破运行状态进行预判断，可使双电机在一定范围内始终处于最大平衡状态。附图说明图1是本技术装置安装结构示意图；图2是本技术装置控制结构示意图。图中，1是转轴，2是皮带轮，3是电机一，4是电机二，5是皮带一，6是皮带二，7是液压油缸，8是随动轮，9是测速编码器。具体实施方式下面结合具体实施方式对本技术进一步说明，具体实施方式是对本技术原理的进一步说明，不以任何方式限制本技术，与本技术相同或类似技术均没有超出本技术保护的范围。结合附图。如图所示，用于双电机反击破的电机平衡调整及皮带打滑报警的装置由安装于两个皮带上的随动装置、中央处理装置和电流检测装置三部分组成。随动装置有对称的两个，分别安装于两边的皮带一5和皮带二6上。随动装置分别由安装在两皮带轮表面的随动轮8、安装在支架上的液压油缸7以及液压油缸7液压回路上的压力传感器、随动轮8上安装的测速编码器9组成。压力传感器未在结构附图示出。随动装置的随动轮8随着皮带的运动而转动，不会对皮带造成摩擦损坏。随动装置的随动轮8带动同轴的测速编码器9转动。随动装置的液压油缸7通过液压力使随动轮8紧贴皮带。液压油缸7的压力可通过压力传感器监测。电流检测装置由安装在两个电机回路上的电流互感器及其变送器组成。电流互感器和变送器未在结构附图中示出。中央处理装置一般由PLC、单片机或者工控机等组成，采集两个测速编码器9、两个压力传感器和两个电流变送器的数据并实时比较处理。中央处理装置通过电流变送器的输入采集两个电机的电流，对比两个电流获得电机的平衡状态，同时用来做电机开机指示。中央处理装置通过测速编码器9的输入获得各皮带转速记录并比较分析。通过跟存储的正常状态的转速和两边的实时转速对比比较分析是否出现皮带打滑现象。中央处理装置通过对电机的电流和皮带的转速的分析结果驱动两边的液压油缸7升、降，没有出现打滑的情况下，驱动电流小的一侧的液压油缸7增加压力，电流大的一侧的液压油缸7减小压力。中央处理装置实时监测打滑状态，如果出现打滑，驱动液压油缸7增加相应的打滑侧的压力，并对打滑状态进行报警阈值比较分析，如果是微打滑或者只有一侧打滑，则只报警并增大打滑侧的压力，如果两侧同时打滑则报警并给出停机信号，方便后续的系统介入。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电机平衡调整和皮带打滑报警的装置，包括驱动主轴转动的皮带轮，所述皮带轮由两组皮带同时驱动，其特征在于：还包括随动装置、电流检测装置和中央处理装置；在两组皮带表面均分别设置随动装置，随动装置包括：设置与皮带表面的随动轮、支撑并驱动随动轮的液压油缸和随动轮上安装的测速编码器和压力传感器；电流检测装置包括两组分别安装在驱动两组皮带轮的两电机回路上的电流互感器及其电流变送器组成；中央处理装置与测速编码器、压力传感器、电流变送器数据信号连接并与各液压油缸和报警装置电连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于电机平衡调整和皮带打滑报警的装置，包括驱动主轴转动的皮带轮，所述皮带轮由两组皮带同时驱动，其特征在于：还包括随动装置、电流检测装置和中央处理装置；在两组皮带表面均分别设置随动装置，随动装置包括：设置与皮带表面的随动轮、支撑并驱动随动轮的液压油缸和随动轮上安装的测速编码器和压力传感器；电流检测装置包括两组分别安装在驱动两组皮带轮的两电机回路上的电流互感器及其电...

【专利技术属性】
技术研发人员：谈安健，张斌，张阳峰，韦仕鸿，马永祥，詹正强，刘延朋，于剑峰，赖涛，牟祎明，
申请(专利权)人：中国水利水电第七工程局有限公司，上海云统信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51