一种汽车插拔平台及其控制方法技术

本发明专利技术涉及汽车制造领域，尤其为一种汽车插拔平台及其控制方法，包括插拔平台，所述插拔平台的底部固定有组合抓手，所述插拔平台的顶部中间位置处固定有抓手固定座，所述抓手固定座的顶部后方固定有第一延展臂，所述第一延展臂远离所述组合抓手的一侧设有第二延展臂；在活动插拔夹具机构和固定插拔夹具机构底部固定相同原理的真空吸盘夹具，采用真空吸附的方式固定插拔夹具，减少螺栓拆卸安装步骤，提升插拔夹具的安装效率，便于在加工不同车型时进行使用，真空吸盘夹具通过气源管连接外部气源，插板固定板吸附插拔夹具，限位栓对真空吸附处二次固定，提升插拔夹具在真空吸盘夹具上固定的稳定性，受振动影响低，保障加工稳定进行。

A Vehicle Plug-in Platform and Its Control Method

The invention relates to the field of automobile manufacturing, in particular to an automobile plug-in platform and its control method, including a plug-in platform, in which a combined grasp is fixed at the bottom, a grasp fixing seat is fixed at the middle position of the top of the plug-in platform, and a first extension arm is fixed at the top rear of the grasp fixing seat, and the first extension arm is far from the side of the combined grasp. There is a second extension arm; the vacuum suction cup fixture with the same principle is fixed at the bottom of the movable and fixed plugging fixture mechanism, and the plugging fixture is fixed by vacuum adsorption, which reduces the steps of bolt disassembly and installation, improves the installation efficiency of the plugging fixture, and is convenient for use in processing different types of vehicles. The vacuum suction cup fixture connects the external air source through the air source pipe, and the plug plate. Fixed plate adsorption plugging fixture, limit bolt on the vacuum adsorption secondary fixation, enhance the stability of the plugging fixture fixed on the vacuum sucker fixture, low vibration impact, ensure stable processing.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车插拔平台及其控制方法
本专利技术涉及汽车制造领域，具体为一种汽车插拔平台及其控制方法。
技术介绍
CN201510296588.4公开了一种多车型插拔平台，在应对不同车型的待加工件时，只需更换相应插拔块组件就能起到以一套平台夹具完成对不同车型的待加工件的输送、加工、装配工作。本专利技术的组合抓手共分两部分，一部分是共用部分，一部分是插拔部分，插拔部分为不同车型对应的插拔块组件，其中共用部分可以切换连接多种插拔部分夹具。应对不同车型的待加工件时，只需换上相应的插拔部分与共用部分连接即可，从而实现多车型插拔形式，其结构简单、性能稳定。电气方面连接在共用部分，节省很多检测方面的信号；现有的技术存在以下问题：1、插拔部分夹具采用螺栓进行连接，进行插拔部分夹具更换时，需要拆卸多组螺栓进行拆卸与安装，才能完成对夹具的固定，安装工序繁琐，消耗人力，影响生产进度；2、插拔部分夹具采用螺栓进行连接，安装时存在不稳定性，在加工过程中，可能会出现插拔部分夹具受工件振动出现螺栓松动，影响工件固定效果，导致工件出现脱落，存在工件加工失误的隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种汽车插拔平台及其控制方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。所述一种汽车插拔平台具有方便固定，便于拆卸的特点。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种汽车插拔平台，包括插拔平台，所述插拔平台的底部固定有组合抓手，所述插拔平台的顶部中间位置处固定有抓手固定座，所述抓手固定座的顶部后方固定有第一延展臂，所述第一延展臂远离所述组合抓手的一侧设有第二延展臂，所述第二延展臂和所述插拔平台固定连接，所述组合抓手的底部固定有气缸，所述气缸的底部固定有活动爪，所述活动爪的外侧壁固定有角铁，所述活动爪的底部固定有活动插拔夹具机构，所述角铁远离所述活动爪的一端固定有固定爪，所述固定爪的底部固定有固定插拔夹具机构，所述固定插拔夹具机构上固定有真空吸盘夹具，所述真空吸盘夹具的顶部固定有气源管，所述真空吸盘夹具的前表面固定有气压表，所述气压表的一侧设有调压旋钮，所述调压旋钮和所述真空吸盘夹具键连接，所述真空吸盘夹具的外侧壁固定有排气管，所述排气管和所述真空吸盘夹具固定连接，所述真空吸盘夹具的底部固定有插拔固定板，所述插拔固定板的外侧壁可拆卸连接有限位栓。进一步的，所述第一延展臂的底部和所述第二延展臂的底部固定有与所述组合抓手规格相同的抓手机构。进一步的，所述气源管内部为中空，且与所述固定插拔夹具机构的连接处设有密封垫。进一步的，所述固定插拔夹具机构和所述真空吸盘夹具的连接处设有凹槽和卡扣，所述固定插拔夹具机构和所述真空吸盘夹具通过所述凹槽和所述卡扣相嵌，且所述凹槽和所述卡扣的连接处贯穿有锁紧螺栓。进一步的，所述气缸的输出端固定有活塞，所述活动爪和所述气缸通过所述活塞固定连接。进一步的，所述活动插拔夹具机构的底部固定有与所述真空吸盘夹具原理相同的夹具。进一步的，所述插拔固定板的下表面固定有限位板，所述限位板与所述插拔固定板可拆卸连接。以上所述的一种汽车插拔平台的控制方法，包括以下步骤：S1、通过调压旋钮14调整真空吸盘夹具18对插拔夹具的吸附状态，进行真空吸附启闭的控制；S2、开启时，将插拔夹具插入真空吸盘夹具18的插拔固定板16上，限位栓17引导插拔夹具在插拔固定板16上固定，顶部的气源管12与外部气源压缩机连接，抽取真空吸盘夹具18吸附插拔固定板16处的空气并通过排气管15排出，实现真空吸盘夹具18的真空吸附，真空吸盘夹具18的前表面的气压表13显示实时气压，用于观察真空吸附是否稳定；S3、当需要更换插拔夹具时，旋转调压旋钮14，调整真空吸盘夹具18的吸附状态，解除吸附状态后即可取下插拔夹具进行更换。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、在活动插拔夹具机构和固定插拔夹具机构底部固定相同原理的真空吸盘夹具，采用真空吸附的方式固定插拔夹具，减少螺栓连接的繁琐步骤，提升插拔夹具的安装效率，便于在加工不同车型时进行使用；2、真空吸盘夹具通过气源管连接外部气源，通过插板固定板吸附插拔夹具，限位栓对插板固定板吸附插拔夹具处进行二次固定，提升插拔夹具在真空吸盘夹具上固定的稳定性，受振动影响低，保障加工的稳定进行。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术组合抓手示意图；图3为本专利技术固定插拔夹具机构示意图。图中：1-插拔平台、2-组合抓手、3-抓手固定座、4-第一延展臂、5-第二延展臂、6-气缸、7-活动爪、8-活动插拔夹具机构、9-角铁、10-固定爪、11-固定插拔夹具机构、12-气源管、13-气压表、14-调压旋钮、15-排气管、16-插拔固定板、17-限位栓、18-真空吸盘夹具。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上/下端”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置/套设有”、“套接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。请参阅图1-3，本专利技术提供一种技术方案：实施例1一种汽车插拔平台，包括插拔平台1，插拔平台1的底部焊接有组合抓手2，插拔平台1的顶部中间位置处法兰连接抓手固定座3，抓手固定座3的顶部后方螺接有第一延展臂4，第一延展臂4远离组合抓手2的一侧设有第二延展臂5，第二延展臂5和插拔平台1螺接固定，组合抓手2用于安装夹具使用，第一延展臂4的底部和第二延展臂5的底部螺接有与组合抓手2规格相同的抓手机构，汽车工件规格大小不同，采用插拔平台1上不同位置的组合抓手2对汽车工件进行吸附固定，提升工件装夹的稳定性；组合抓手2的底部螺接有气缸6，气缸6的底部固定有活动爪7，活动爪7通过气缸6输出端的活塞伸缩控制活动爪7的升降，活动爪7的外侧壁螺接有角铁9，通过角铁9辅助连接活动插拔夹具机构8，活动爪7的底部螺接有活动插拔夹具机构8，角铁9远离活动爪7的一端螺接有固定爪10，固定爪10的底部螺接有固定插拔夹具机构11，固定插拔夹具机构11和活动插拔夹具机构8分别用于固定不同功能的可插拔夹具，用于汽车工件加工，固定插拔夹具机构11上螺接有真空吸盘夹具18，真空吸盘夹具18为34181-15MCL-2525型真空夹具，真空吸盘夹具18的顶部固定气源管12，气源管12与外部气源压缩机连接，用于抽取真空吸盘夹具18吸附本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车插拔平台，包括插拔平台（1），所述插拔平台（1）的底部固定有组合抓手（2），所述插拔平台（1）的顶部中间位置处固定有抓手固定座（3），所述抓手固定座（3）的顶部后方固定有第一延展臂（4），所述第一延展臂（4）远离所述组合抓手（2）的一侧设有第二延展臂（5），所述第二延展臂（5）和所述插拔平台（1）固定连接，所述组合抓手（2）的底部固定有气缸（6），所述气缸（6）的底部固定有活动爪（7），所述活动爪（7）的外侧壁固定有角铁（9），其特征在于：所述活动爪（7）的底部固定有活动插拔夹具机构（8），所述角铁（9）远离所述活动爪（7）的一端固定有固定爪（10），所述固定爪（10）的底部固定有固定插拔夹具机构（11），所述固定插拔夹具机构（11）上固定有真空吸盘夹具（18），所述真空吸盘夹具（18）的顶部固定有气源管（12），所述真空吸盘夹具（18）的前表面固定有气压表（13），所述气压表（13）的一侧设有调压旋钮（14），所述调压旋钮（14）和所述真空吸盘夹具（18）键连接，所述真空吸盘夹具（18）的外侧壁固定有排气管（15），所述排气管（15）和所述真空吸盘夹具（18）固定连接，所述真空吸盘夹具（18）的底部固定有插拔固定板（16），所述插拔固定板（16）的外侧壁可拆卸连接有限位栓（17）。...

【技术特征摘要】
1.一种汽车插拔平台，包括插拔平台（1），所述插拔平台（1）的底部固定有组合抓手（2），所述插拔平台（1）的顶部中间位置处固定有抓手固定座（3），所述抓手固定座（3）的顶部后方固定有第一延展臂（4），所述第一延展臂（4）远离所述组合抓手（2）的一侧设有第二延展臂（5），所述第二延展臂（5）和所述插拔平台（1）固定连接，所述组合抓手（2）的底部固定有气缸（6），所述气缸（6）的底部固定有活动爪（7），所述活动爪（7）的外侧壁固定有角铁（9），其特征在于：所述活动爪（7）的底部固定有活动插拔夹具机构（8），所述角铁（9）远离所述活动爪（7）的一端固定有固定爪（10），所述固定爪（10）的底部固定有固定插拔夹具机构（11），所述固定插拔夹具机构（11）上固定有真空吸盘夹具（18），所述真空吸盘夹具（18）的顶部固定有气源管（12），所述真空吸盘夹具（18）的前表面固定有气压表（13），所述气压表（13）的一侧设有调压旋钮（14），所述调压旋钮（14）和所述真空吸盘夹具（18）键连接，所述真空吸盘夹具（18）的外侧壁固定有排气管（15），所述排气管（15）和所述真空吸盘夹具（18）固定连接，所述真空吸盘夹具（18）的底部固定有插拔固定板（16），所述插拔固定板（16）的外侧壁可拆卸连接有限位栓（17）。2.根据权利要求1所述的一种汽车插拔平台，其特征在于：所述第一延展臂（4）的底部和所述第二延展臂（5）的底部固定有与所述组合抓手（2）规格相同的抓手机构。3.根据权利要求1所述的一种汽车插拔平台，其特征在于：所述气源管（12）内部...

【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，
申请(专利权)人：广东九通汽车装备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44