一种用于电芯超声波焊接的循环移载治具制造技术

本发明专利技术公开了一种用于电芯超声波焊接的循环移载治具，包括输送线，所述的输送线上设置有治具本体，所述的治具本体包括上底板，所述的上底板的中段设置有与连接片、保护片配合的定位销，所述的定位销的两侧设置有挡板，所述的电芯的宽度方向上带有极耳的内侧边抵触至挡板，所述的上底板的侧边皆设置有弹性限位装置，所述的弹性限位装置抵触至电芯的除带有极耳的内侧边之外的侧边。本发明专利技术具有以下优势：该循环移载治具的结构简单、合理，方便拆卸、更换；该治具单纯依靠机械动作既能实现连接片、电芯、保护片的有效定位；该治具可适用于高速运行线体，可大大改善生产效率；该治具能够满足多种生产场合使用，且能够有效压缩设备占地空间。

A Cyclic Load Transfer Tool for Core Ultrasound Welding

The invention discloses a cyclic load-shifting fixture for ultrasonic welding of electric cores, including a conveyor line. The conveyor line is provided with a fixture body. The fixture body includes an upper bottom plate. The middle part of the upper bottom plate is provided with a positioning pin matched with a connecting plate and a protective plate. The two sides of the positioning pin are provided with a baffle plate, and the width direction of the electric cores is provided with a polar ear. The inner side edge of the upper bottom plate is collided with the baffle, and the lateral edge of the upper bottom plate is provided with an elastic limit device, which is collided with the lateral edge of the electric core except the inner side edge with an ear. The invention has the following advantages: the cyclic load removal fixture has simple and reasonable structure, is convenient for disassembly and replacement; the fixture can realize the effective positioning of connectors, cores and protective sheets only by mechanical action; the fixture can be applied to high-speed running line body, and can greatly improve production efficiency; the fixture can meet the needs of various production occasions, and can effectively compress the occupied area of equipment. Space.

【技术实现步骤摘要】
一种用于电芯超声波焊接的循环移载治具
本专利技术属于锂离子电池
，特别涉及一种用于电芯超声波焊接的循环移载治具。
技术介绍
目前锂电池方形电芯的组装多采用超声波蝴蝶焊接工艺：两支电芯10的极耳101相对，在正、负极耳的下方分别放置一块连接片20，然后再在正、负极耳的上方分别放置一块保护片30，最后利用超声波焊接机对准焊印102分别将连接片20、极耳101、保护片30焊接在一起。该工艺的实现过程较为复杂，无法将连接片、极耳、保护片三者之间进行有效的定位。目前的主要瓶颈在于：要求设备在高速运行的同时，保证上述三者的定位精度，而且还能进一步压缩设备占地空间。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于电芯超声波焊接的循环移载治具，该治具结构简单合理、拆卸方便，能够有效保证电芯极耳、连接片、保护片三者之间的定位精度。为了实现上述目的，本专利技术采取以下技术方案：一种用于电芯超声波焊接的循环移载治具，包括输送线，所述的输送线上设置有治具本体，所述的治具本体包括上底板，所述的上底板的中段设置有与连接片、保护片配合的定位销，所述的定位销的两侧设置有挡板，所述的电芯的宽度方向上带有极耳的内侧边抵触至挡板，所述的上底板的侧边皆设置有弹性限位装置，所述的弹性限位装置抵触至电芯的除带有极耳的内侧边之外的侧边。所述的弹性限位装置包括布置于上底板的侧边的固定块，所述的固定块滑动连接有导柱，所述的导柱的外周套设有弹簧，所述的导柱的内端固定连接有推块，所述的弹簧处于推块与固定块之间。所述的上底板的下板面垂直连接有连接板，所述的连接板的下端垂直连接有与上底板平行的下底座，所述的下底座的下表面连接有滑块，所述的滑块的长度方向与电芯的长度方向平行，所述的输送线包括与滑块配合的滑轨。所述的输送线顺延滑轨的长度方向依次设置有连接片上料工位、电芯上料工位、保护片上料工位、电芯转移工位、正极耳超声焊接工位、负极耳超声焊接工位、电芯下料工位、移载治具转移工位，所述的输送线包括设置在滑轨旁侧的移载模组，所述的移载模组上设置有移载气缸，所述的移载气缸与治具本体连接或分离。所述的移载气缸的伸缩杆与移载导杆连接，所述的移载导杆的外侧设置有凸台，所述的下底座与滑轨平行的侧边设置有与凸台配合的移载配合孔。还包括布置于连接片上料工位、电芯上料工位、保护片上料工位、正极耳超声焊接工位、负极耳超声焊接工位及电芯下料工位的定位气缸，所述的定位气缸布置于治具本体的下方，所述的定位气缸的上端竖直设置有定位柱，所述的下底座上开设有与定位柱配合的气缸定位孔。所述的正极耳超声焊接工位、负极耳超声焊接工位设置有超声波焊接机，所述的上底板上开设有焊接通孔，所述的焊接通孔处于定位销与挡板之间的位置。所述的治具本体的上方设置有上下料机械手，所述的上下料机械手包括机械手旋转轴，所述的机械手旋转轴的下端与安装架连接，所述的安装架的下方连接有吸盘支架，吸盘布置于吸盘支架的下端，所述的安装架的周侧设置有机械爪，所述的机械爪的外侧面为楔形面，所述的固定块的外侧面设置有与导柱连接的支架，所述的支架之间转动连接有滚轮，所述的机械爪的下端指向滚轮。上述技术方案中，设置有输送线用于与治具本体配合，在输送线预先设置好连接片、电芯、保护片的上料工位、极耳的焊接工位等其他工位，治具本体沿输送线运动至相应的工位停止进行上料或者焊接，连接片、保护片上设置有与定位销配合的定位孔，通过挡板与弹性限位装置的配合可以完成电芯的约束上料及未约束下料，本专利技术具有以下优势：1、该循环移载治具的结构简单、合理，方便拆卸、更换；2、该治具单纯依靠机械动作既能实现连接片、电芯、保护片的有效定位；3、该治具可适用于高速运行线体，可大大改善生产效率；4、该治具能够满足多种生产场合使用，且能够有效压缩设备占地空间，优化布局。附图说明图1是本专利技术超声波焊接后的电芯结构示意图；图2是本专利技术治具本体的立体图；图3是本专利技术优选实施例的立体图；图4是本专利技术优选实施例中定位气缸的布局示意图；图5是本专利技术优选实施例中上下料机械手与治具本体的布局示意图。具体实施方式结合附图1～5对本专利技术做出进一步的说明：一种用于电芯超声波焊接的循环移载治具，包括输送线，所述的输送线上设置有治具本体40，所述的治具本体40包括上底板401，所述的上底板401的中段设置有与连接片20、保护片30配合的定位销4013，所述的定位销4013的两侧设置有挡板4012，所述的电芯10的宽度方向上带有极耳101的内侧边抵触至挡板4012，所述的上底板401的侧边皆设置有弹性限位装置，所述的弹性限位装置抵触至电芯10的除带有极耳101的内侧边之外的侧边。上述技术方案中，设置有输送线用于与治具本体40配合，在输送线预先设置好连接片20、电芯10、保护片30的上料工位、极耳101的焊接工位等其他工位，治具本体40沿输送线运动至相应的工位停止进行上料或者焊接，连接片20、保护片30上设置有与定位销4013配合的定位孔103，通过挡板4012与弹性限位装置的配合可以完成电芯10的约束上料及未约束下料，本专利技术具有以下优势：1、该循环移载治具的结构简单、合理，方便拆卸、更换；2、该治具单纯依靠机械动作既能实现连接片20、电芯10、保护片30的有效定位；3、该治具可适用于高速运行线体，可大大改善生产效率；4、该治具能够满足多种生产场合使用，且能够有效压缩设备占地空间，优化布局。所述的弹性限位装置包括布置于上底板401的侧边的固定块4015，所述的固定块4015滑动连接有导柱4016，所述的导柱4016的外周套设有弹簧4019，所述的导柱4016的内端固定连接有推块4014，所述的弹簧4019处于推块4014与固定块4015之间。通过固定块4015、导柱4016、弹簧4019及推块4014的配合，构成弹性限位装置使得推块4014抵触至电芯10的侧边，完成对电芯10的约束。所述的上底板401的下板面垂直连接有连接板402，所述的连接板402的下端垂直连接有与上底板401平行的下底座403，所述的下底座403的下表面连接有滑块404，所述的滑块404的长度方向与电芯10的长度方向平行，所述的输送线包括与滑块404配合的滑轨50。输送线设置有滑轨50与治具本体40的滑块404构成滑动配合，实现工位的切换，在本专利技术中极耳101是处于电芯10的宽度方向上的侧边，而滑块404、滑轨50都是与电芯10的长度方向平行。所述的输送线顺延滑轨50的长度方向依次设置有连接片上料工位A、电芯上料工位B、保护片上料工位C、电芯转移工位D、正极耳超声焊接工位E、负极耳超声焊接工位F、电芯下料工位G、移载治具转移工位H，所述的输送线包括设置在滑轨50旁侧的移载模组80，所述的移载模组80上设置有移载气缸70，所述的移载气缸70与治具本体40连接或分离。根据生产需求设置有如上工位，在滑轨50的侧边设置有移载模组80，移载模组80实则为常规的位移驱动单元且其驱动方向与滑轨50平行，移载模组80用于驱动移载气缸70位移，移载气缸70的推杆与治具本体40实现连接或分离，从而完成对治具本体40的移动，实现切换工位。所述的移载气缸70的伸缩杆与移载导杆701连接，所述的移载导杆701的外侧设置有凸台7011，所述的下底座403与滑轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电芯超声波焊接的循环移载治具，其特征在于：包括输送线，所述的输送线上设置有治具本体(40)，所述的治具本体(40)包括上底板(401)，所述的上底板(401)的中段设置有与连接片(20)、保护片(30)配合的定位销(4013)，所述的定位销(4013)的两侧设置有挡板(4012)，所述的电芯(10)的宽度方向上带有极耳(101)的内侧边抵触至挡板(4012)，所述的上底板(401)的侧边皆设置有弹性限位装置，所述的弹性限位装置抵触至电芯(10)的除带有极耳(101)的内侧边之外的侧边。

【技术特征摘要】
1.一种用于电芯超声波焊接的循环移载治具，其特征在于：包括输送线，所述的输送线上设置有治具本体(40)，所述的治具本体(40)包括上底板(401)，所述的上底板(401)的中段设置有与连接片(20)、保护片(30)配合的定位销(4013)，所述的定位销(4013)的两侧设置有挡板(4012)，所述的电芯(10)的宽度方向上带有极耳(101)的内侧边抵触至挡板(4012)，所述的上底板(401)的侧边皆设置有弹性限位装置，所述的弹性限位装置抵触至电芯(10)的除带有极耳(101)的内侧边之外的侧边。2.根据权利要求1所述的用于电芯超声波焊接的循环移载治具，其特征在于：所述的弹性限位装置包括布置于上底板(401)的侧边的固定块(4015)，所述的固定块(4015)滑动连接有导柱(4016)，所述的导柱(4016)的外周套设有弹簧(4019)，所述的导柱(4016)的内端固定连接有推块(4014)，所述的弹簧(4019)处于推块(4014)与固定块(4015)之间。3.根据权利要求1所述的用于电芯超声波焊接的循环移载治具，其特征在于：所述的上底板(401)的下板面垂直连接有连接板(402)，所述的连接板(402)的下端垂直连接有与上底板(401)平行的下底座(403)，所述的下底座(403)的下表面连接有滑块(404)，所述的滑块(404)的长度方向与电芯(10)的长度方向平行，所述的输送线包括与滑块(404)配合的滑轨(50)。4.根据权利要求3所述的用于电芯超声波焊接的循环移载治具，其特征在于：所述的输送线顺延滑轨(50)的长度方向依次设置有连接片上料工位(A)、电芯上料工位(B)、保护片上料工位(C)、电芯转移工位(D)、正极耳超声焊接工位(E)、负极耳超声焊接工位(F)、电芯下料工位(G)、移载治具转移工位(H)，所述的输送线包括设置在滑轨(50)旁侧的移载模组(80)，所述的移载模组(80)上设置有移载气缸(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：高冲，程辉，刘成士，
申请(专利权)人：合肥国轩高科动力能源有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34