推拿手法模拟装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种推拿手法模拟装置，所述的推拿手法模拟装置包括力传感器、电动伸缩器、伸缩驱动器、控制器、电脑、A/D转换器、应变放大器；所述力传感器用于采集电动伸缩器的压力信号，并将该压力信号依次经应变放大器和A/D转换器传递给电脑的输入端；所述电动伸缩器的输出端还连接推拿机构。其优点表现在：本实用新型专利技术的一种推拿手法模拟装置，通过计算机加载系统、电控拉压作动加载、压力传感反馈系统等控制加载，实现了模拟推拿手法加载力大小、方向、频率的时时可控，同时保障了推拿手法模拟的标准统一，达到了有效的，定量、定时加载推拿手法干预，为推拿疗法治疗相关疾病的基础动物实验，提供了良好可靠的推拿手法干预器械。

Massage manipulation simulator

The utility model relates to a massage manipulation simulator, which comprises a force sensor, an electric telescopic device, a telescopic driver, a controller, a computer, an A/D converter and a strain amplifier. The force sensor is used to collect the pressure signal of the electric telescopic device and transmit the pressure signal to the input end of the computer through a strain amplifier and a/D converter in turn. The output end of the electric telescopic device is also connected with a massage mechanism. The advantages of the device are as follows: a massage manipulation simulation device of the utility model realizes the time-and-time control of the loading force, direction and frequency of the simulated massage manipulation through the control loading system of the computer, the electronically controlled tension-compression action loading and the pressure sensing feedback system, and guarantees the unification of the standards for the simulation of the massage manipulation, and achieves the effective, quantitative and timing loading massage. Manipulation intervention provides a good and reliable instrument for basic animal experiment of massage therapy in treating related diseases.

【技术实现步骤摘要】
推拿手法模拟装置
本技术涉及医疗器械
，具体地说，是一种推拿手法模拟装置。
技术介绍
按摩推拿学作为中国传统医学的一个重要组成部分，迄今已有三千年的历史，因其疗效显著、治疗方法独特，受到广泛认可及长足发展。按摩推拿手法是按特定的技巧施力，从而达到治病、防病、保健的目的，所以它的实质是以“综合力”的作用方式，通过选择作用力的大小，作用力的方向以及频率来实现不同的作用，从而使损伤组织恢复功能，形成运动力学结构上新的平衡。现有技术中推拿手法主要手工操作进行的，目前，人们正在寻找一种推拿手法模拟装置代替人手操作，推拿手法模拟装置主要用于动物实验中，通过对频率、压力等设定，在动物模型局部施加模拟的推拿手法干预。推拿手法模拟装置可有效模拟推拿手法中软组织手法，例如：按法、揉法、压法等。然而，在模拟推拿手法的调整类手法时，例如：扳法，在模拟此类手法中，手法的旋转调整作用仍存缺陷，不能通过模拟手法进行加载，使得才小动物上操作不便，不能有效的，定量、定时加载推拿手法干预。中国专利文献CN201620312435.4，申请日20160414，专利名称为：推拿手法模拟训练考评系统，公开了一种推拿手法模拟训练考评系统，包括学生机和教师机，学生机包括带有发射天线的主机、设置在主机上的操作台和与主机线路连接的显示平台；显示平台上安装有用于控制主机的开关机按钮、操作台设有人体背部模型，主机内设评分模块，人体背部模型通过传感器接收推拿信息，并将信息传输给主机，主机对该信息通过评分模块进行评分，并将评分结果通过发射天线传输给教师机。上述专利文献的推拿手法训练考评系统，通过相互连接的教师机和学生机，可以实时的传输学生考试结果给教师机，并且可以传输教师机的指令到学生机，实现实时考验，并且学生可以在学生机上进行自测和根据专家参考手法数据库进行自学和练习，使用方便。但是，关于一种解决基础动物实验中推拿手法的模拟加载问题，通过模拟手法加载，解决小动物推拿手法操作不便的问题，达到了有效的，定量、定时加载推拿手法干预，为推拿疗法治疗相关疾病的基础动物实验，提供良好可靠的推拿手法干预的技术方案则无相应的公开。综上所述，需要一种解决基础动物实验中推拿手法的模拟加载问题，通过模拟手法加载，解决小动物推拿手法操作不便的问题，达到了有效的，定量、定时加载推拿手法干预，为推拿疗法治疗相关疾病的基础动物实验，提供良好可靠的推拿手法干预的推拿手法模拟装置。而关于这种推拿手法模拟装置目前还未见报道。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术中的不足，提供一种解决基础动物实验中推拿手法的模拟加载问题，通过模拟手法加载，解决小动物推拿手法操作不便的问题，达到了有效的，定量、定时加载推拿手法干预，为推拿疗法治疗相关疾病的基础动物实验，提供良好可靠的推拿手法干预的推拿手法模拟装置。本技术的再一目的是：提供一种推拿手法模拟装置的控制方法。为实现上述目的，本技术采取的技术方案是：一种推拿手法模拟装置，所述的推拿手法模拟装置包括力传感器、电动伸缩器、伸缩驱动器、控制器、电脑、A/D转换器、应变放大器；所述的电脑的输出端通过控制器与伸缩驱动器建立连接；所述的伸缩驱动器用于控制电动伸缩器；所述的电动伸缩器通过传递块与力传感器建立连接；所述力传感器用于采集电动伸缩器的压力信号，并将该压力信号依次经应变放大器和A/D转换器传递给电脑的输入端；所述电动伸缩器的输出端还连接推拿机构。作为一种优选的技术方案，所述的推拿手法模拟装置还包括底板、高度调节机构、连接机构；所述的高度调节机构设置在底板一侧；所述的高度调节机包括滑轨、滑块、调节旋钮；所述的滑轨上设有滑条；所述的连接机构由第一连接板、第二连接板、第三连接板；所述的第三连接板一端固定在第一连接板上，另一端为游离端，第三连接板上设有连接块，第三连接板通过连接块与力传感器建立连接；所述的第一连接板的一侧面与高度调节机构的滑轨内侧面建立连接；所述的第二连接板的一端插接在第一连接板的一端；所述的电动伸缩器安装在第一连接板上，并电动伸缩器与第一连接板的连接处设有加固板，所述伸缩驱动器安装在第二连接板上，且电动伸缩器的一端与伸缩驱动器的一端连接；所述的电动伸缩器的另一端连接转动螺杆；所述的转动螺杆贯穿传递块的一端，并在转动螺杆的端部与推拿机构连接；所述传递块的另一端贯穿连接丝杆；所述丝杆与转动螺杆相平行；所述丝杆的一端与传递块的连接设有加固螺栓；所述丝杆的另一端与测力仪连接；所述测力仪上设有力传感器；所述力传感器上设有传输线，且该力传感器通过传输线与应变放大器连接；所述应变放大器上设有传输线，所述应变放大器通过传输线与A/D转换器连接；所述的A/D转换器设有I/O接口，且A/D转换器通过I/O接口与电脑连接。作为一种优选的技术方案，所述的滑轨的中央设有锁定槽；所述锁定槽上设有锁定螺钉。作为一种优选的技术方案，所述的控制器上设有控制开关、电机前进转动开关、电机退后转动开关、预设压力数据显示屏和实际压力数据显示屏。作为一种优选的技术方案，所述电脑上设有加载系统，所述的加载系统包括加载力运动速度模块、加载力大小模块、加载力时间模块、加载力变化曲线模块、数据处理模块、数据输出模块；所述的加载力运动速度模块用于控制加载力运转速度的能力，速度根据需求设定，可匀速或变速运转；加载力大小模块用于控制加载力大小；所述的加载力时间模块用于计量达到预设加载力所需时间；加载力变化曲线模块用于计算机同步显示加载力变化曲线情况，并可记录回放；所述的数据处理模块用于计算机程序对数据具有常用数据处理及提取功能。作为一种优选的技术方案，所述的推拿手法模拟装置还包括实验平台和固定夹具；所述的固定夹具安装在实验平台上。作为一种优选的技术方案，所述固定夹具位于推拿机构的一侧。作为一种优选的技术方案，所述测力仪的量程为0-5kg。为实现上述第二个目的，本技术采用的技术方案是：一种推拿手法模拟装置的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：步骤S1.在电脑的加载系统设定加压力为一个循环的波形周期压力大小参数；步骤S2.启动加载系统；步骤S21.读取A/D转换的压力数据；步骤S22.将步骤S21读取A/D转换的压力数据与设定的这时刻压力数据比较；步骤S23.当实际压力数据大于预设压力数据，启动电机退后转动开关进行调节；步骤S24.当实际压力数据小于预设压力数据，启动电机前进转动开关进行调节；步骤S25.当实际压力数据等于预设压力数据时，停止相应的电机转动；步骤S26.通过加载力时间模块，判断是否治疗时间是否满足，如果满足，则终止，如果不满足，则重复步骤S21。本技术优点在于：1、本技术的一种推拿手法模拟装置，通过计算机加载系统、电控拉压作动加载、压力传感反馈系统等控制加载，实现了模拟推拿手法加载力大小、方向、频率的时时可控，同时保障了推拿手法模拟的标准统一，达到了有效的，定量、定时加载推拿手法干预，为推拿疗法治疗相关疾病的基础动物实验，提供了良好可靠的推拿手法干预器械。2、设有力传感器，使得推拿机构在推拿手法时，推拿机构产生压力大小可获得，便于根据压力大小进行相应操作。3、设有电动伸缩器，电动伸缩器，能够控制转动螺杆的位移量，从而实现了能够定量调节压力大小。4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种推拿手法模拟装置，其特征在于，所述的推拿手法模拟装置包括力传感器、电动伸缩器、伸缩驱动器、控制器、电脑、A/D转换器、应变放大器；所述的电脑的输出端通过控制器与伸缩驱动器建立连接；所述的伸缩驱动器用于控制电动伸缩器；所述的电动伸缩器通过传递块与力传感器建立连接；所述力传感器用于采集电动伸缩器的压力信号，并将该压力信号依次经应变放大器和A/D转换器传递给电脑的输入端；所述电动伸缩器的输出端还连接推拿机构。

【技术特征摘要】
1.一种推拿手法模拟装置，其特征在于，所述的推拿手法模拟装置包括力传感器、电动伸缩器、伸缩驱动器、控制器、电脑、A/D转换器、应变放大器；所述的电脑的输出端通过控制器与伸缩驱动器建立连接；所述的伸缩驱动器用于控制电动伸缩器；所述的电动伸缩器通过传递块与力传感器建立连接；所述力传感器用于采集电动伸缩器的压力信号，并将该压力信号依次经应变放大器和A/D转换器传递给电脑的输入端；所述电动伸缩器的输出端还连接推拿机构。2.根据权利要求1所述的推拿手法模拟装置，其特征在于，所述的推拿手法模拟装置还包括底板、高度调节机构、连接机构；所述的高度调节机构设置在底板一侧；所述的高度调节机包括滑轨、滑块、调节旋钮；所述的滑轨上设有滑条；所述的连接机构由第一连接板、第二连接板、第三连接板；所述的第三连接板一端固定在第一连接板上，另一端为游离端，第三连接板上设有连接块，第三连接板通过连接块与力传感器建立连接；所述的第一连接板的一侧面与高度调节机构的滑轨内侧面建立连接；所述的第二连接板的一端插接在第一连接板的一端；所述的电动伸缩器安装在第一连接板上，并电动伸缩器与第一连接板的连接处设有加固板，所述伸缩驱动器安装在第二连接板上，且电动伸缩器的一端与伸缩驱动器的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔令军，房敏，姜淑云，何天翔，朱清广，李信安，李云龙，徐善达，
申请(专利权)人：上海中医药大学附属岳阳中西医结合医院，
类型：新型
国别省市：上海,31