一种喷漆机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种喷漆机器人，包括主机架、行走系统、径向调节装置和喷漆系统。所述主机架为机器人的骨架，行走系统主要包括前后各四组行走轮，行走轮可在工作圆柱面上行走，径向调节装置可以调节行走轮的舒展，喷漆系统安装在机器人的一端，喷枪安装在弧形导向装置上，随着齿轮保持架沿圆弧形齿条做圆周运动，实现整个工作圆柱面的喷漆作业，并且调节喷枪位置即可对不同直径的工作圆柱面的喷漆。本发明专利技术能对圆柱状的管道、横杆等进行喷漆作业，工作效率较高，同时还具有结构简单、操作维护简便等优点，可适用于不同直径的工作圆柱面等优点。

A Painting Robot

The invention discloses a painting robot, which comprises a main frame, a walking system, a radial adjusting device and a painting system. The main frame is the framework of the robot. The walking system mainly includes four groups of walking wheels, which can walk on the working cylinder surface. The radial adjusting device can adjust the stretching of the walking wheel. The spray painting system is installed at one end of the robot. The spray gun is installed on the arc guiding device. With the gear cage moving along the arc rack, the whole working cylinder surface can be realized. By adjusting the position of the spraying gun, the spraying of working cylinders with different diameters can be realized. The invention can paint cylindrical pipes, crossbars, etc. with high working efficiency, and has the advantages of simple structure, simple operation and maintenance, and can be applied to working cylindrical surfaces of different diameters.

【技术实现步骤摘要】
一种喷漆机器人
本专利技术属于机器人领域，特别涉及一种喷漆机器人。
技术介绍
目前，生活中常见有大量的露天管道，其中有输油、输气、以及水管等圆柱状管道，同时也存在大量的圆柱状横杆等，例如交通信号灯的横杆，一些建筑中的横梁等，这些都需要在其表面喷漆，以保护内部不受腐蚀等损害，同时也十分美观，但是由于长时间的暴露在室外，也十分容易出现掉漆、锈蚀现象，因此需要对其进行补漆、喷漆作业。针对上述问题，通常采用手工对其进行补漆、喷漆作业，由于这些管道、横杆等很多处在高处，或者人员不太容易对其作业的地方，所以进行喷漆作业时不仅效率低下，同时人力成本高，所以研发一种可以对圆柱状的管道、横杆等进行喷漆作业的机器人显得尤为重要。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种可在圆柱状的管道、横杆等进行喷漆作业的机器人，能克服目前存在的稳定性，灵活性和适用性等方面的技术问题。一种喷漆机器人，包括机架、行走系统、径向调节装置和喷漆系统。其中，所述机架包括L形板、铰链、螺栓和螺母。其中所述L形板有两个，且规格相同，L形板相互垂直的两个面分别设有两个长方形缺口；所述铰链为两个，用于两个L形板的铰接；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷漆机器人，其特征在于：包括机架、行走系统、径向调节装置和喷漆系统；所述机架包括L形板、铰链、螺栓和螺母；其中所述L形板有两个，且规格相同，L形板相互垂直的两个面分别设有两个长方形缺口；所述铰链为两个，用于两个L形板的铰接；所述螺栓、螺母在工作时用于两L形板的闭合，使得机器人形成正方形管状结构；所述行走系统有四组，分别布置在机架的外侧，每组包括驱动部分和从动部分；其中驱动部分包括驱动电机、电机座、蜗杆、涡轮、主动带轮、驱动带、从动带轮、第一支腿和第一行走轮；所述从动部分包括第二支腿和第二行走轮；其中所述驱动电机安装在电机座上，为机器人提供动力；所述电机座通过固接在机架的外侧，用于固定驱...

【技术特征摘要】
1.一种喷漆机器人，其特征在于：包括机架、行走系统、径向调节装置和喷漆系统；所述机架包括L形板、铰链、螺栓和螺母；其中所述L形板有两个，且规格相同，L形板相互垂直的两个面分别设有两个长方形缺口；所述铰链为两个，用于两个L形板的铰接；所述螺栓、螺母在工作时用于两L形板的闭合，使得机器人形成正方形管状结构；所述行走系统有四组，分别布置在机架的外侧，每组包括驱动部分和从动部分；其中驱动部分包括驱动电机、电机座、蜗杆、涡轮、主动带轮、驱动带、从动带轮、第一支腿和第一行走轮；所述从动部分包括第二支腿和第二行走轮；其中所述驱动电机安装在电机座上，为机器人提供动力；所述电机座通过固接在机架的外侧，用于固定驱动电机；所述蜗杆与驱动电机相连接，蜗杆与涡轮相啮合；所述蜗轮与主动带轮同轴线且同步转动；所述主动带轮与从动带轮通过驱动带相连接；所述从动带轮与第一行走轮同轴，且同步转动；所述第一支腿呈H形，且一端与机架转动连接；所述第一行走轮为两个规格相同的轮子，安装在第一支腿另一端；所述第二支腿与第一支腿规格相同，且一端与机架转动连接；所述第二行走轮与第一行走轮大小相同，安装在第二支腿的另一端；所述径向调节装置有四组，分别位于机架四个外侧面，每组包括丝杠、丝杠支座、把手、丝杠螺母和Y形支杆；其中，所述丝杠的两端置于两个丝杠支座上，丝杠两端均设置有螺纹，当丝杠转动时，两个丝杠螺母则反向运动；所述丝杠支座固定安装在机架外侧的前后两端，用于丝杠的支撑；...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕磊，费思先，石雪松，刘壮壮，孙青，盛蕊，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34