一种胎头方向测量装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种胎头方向测量装置，其特征在于，包括医用超声探头、角度传感器和数据处理单元；所述角度传感器固定于所述医用超声探头，感测所述医用超声探头扫描方向的角度变化；所述医用超声探头用于扫描采集预设超声图像；所述数据处理单元用于计算胎头方向。本发明专利技术还提供一种胎头方向测量方法，其特征在于，包括以下步骤：获取初始位置所述角度传感器感测的角度值；采集预设超声图像，记录此时所述角度传感器感测的角度值；标记预设胎头特征点，计算所述预设胎头特征点在所述预设超声图像中的方向角；确认胎头方向。本发明专利技术提供胎头方向测量装置和方法，可以更加方便、灵活的测算胎头方位，用户操作更加简单灵活。

A Tire Head Direction Measuring Device and Its Method

The invention discloses a fetal head direction measuring device, which is characterized by a medical ultrasonic probe, an angle sensor and a data processing unit; the angle sensor is fixed on the medical ultrasonic probe to sense the angle change of the scanning direction of the medical ultrasonic probe; the medical ultrasonic probe is used for scanning and acquiring preset ultrasound images; and the data processing unit is used for measuring. Calculate the direction of the fetal head. The invention also provides a method for measuring the orientation of the fetal head, which is characterized by the following steps: acquiring the angular value of the angular sensor at the initial position; acquiring the preset ultrasound image and recording the angular value of the angular sensor at this time; marking the preset fetal head feature points, calculating the orientation angle of the preset fetal head feature points in the preset ultrasound image; and confirming the orientation angle of the fetal head feature points in the preset ultrasound image. Head direction. The invention provides a fetal head direction measuring device and method, which can calculate the fetal head orientation more conveniently and flexibly, and the user operation is simpler and more flexible.

【技术实现步骤摘要】
一种胎头方向测量装置及其方法
本专利技术涉及产科监护领域，特别涉及一种胎头方向测量装置及其方法。
技术介绍
在分娩学中，胎头与骨盆动态空间关系(简称“头盆关系”)对分娩方式选择和处置至关重要；产科临床需要随时准确的监测这些数据，以帮助医生和助产士进行科学的分娩决策。在分娩学上，胎头方向是表示胎头与骨盆之间的空间关系的重要参数之一。胎头方向描述的是胎儿先露枕骨与母体骨盆前、后、左、右的关系，可分为八个方位：枕前、左枕前、左枕横、枕左后、枕后、枕右后、右枕横、右枕前。胎位不正如果不纠正，分娩时可造成难产。申请号为201710122274.1的中国专利技术专利《一种基于电磁定位与超声成像的胎头方位测量方法》提供一种基于电磁定位与超声成像的胎头方位测量方法，首先通过电磁定位系统测量孕妇耻骨联合上下缘坐标及第五腰椎棘突坐标；然后计算矢状面的法向量；再用一体化探头横向扫描孕妇腹腔，获取胎头解剖学特征点的超声图像，并由此确定测量模式；计算各测量模式下的方向向量；计算各方向向量与矢状面法向量的夹角；最后由夹角情况确定胎头方位。该方法利用超声和磁场定位系统定位胎头特征点，计算各方向向量与矢状面法向量的夹角来测量胎头方位，这种方法可以不用经过阴道指检就能方便测量胎头方位。但是使用上述方法测量胎头方位，用户操作比较复杂，推广受到一定限制。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于解决上述问题，提供一种能够更方便、更灵活的测量胎头方位的装置和方法。为了达到上述目的，本专利技术提供一种胎头方向测量装置，其特征在于，包括医用超声探头、角度传感器和数据处理单元，所述医用超声探头、角度传感器与所述数据处理单元数据连接；所述角度传感器固定于所述医用超声探头，感测所述医用超声探头扫描方向的角度变化；所述医用超声探头用于扫描采集预设超声图像；所述数据处理单元用于计算胎头方向。进一步，所述角度传感器包括至少一个基准轴，感测所述角度传感器本体绕所述基准轴的旋转角度。进一步，所述角度传感器为以下任意一种：单轴倾角传感器、双轴倾角传感器、三轴倾角传感器、磁力计、加速度传感器、六轴传感器、九轴传感器。进一步，所述医用超声探头为线阵型或凸阵型探头，所述医用超声探头晶片阵列平面与所述角度传感器的任一基准轴垂直。进一步，所述角度传感器内置于所述医用超声探头。进一步，所述医用超声探头为无线超声探头，所述医用超声探头、角度传感器与所述数据处理单元数据连接采用无线方式。本专利技术还提供一种胎头方向测量方法，其特征在于，包括以下步骤：采集预设超声图像，记录此时所述角度传感器感测的角度值；标记预设胎头特征点，计算所述预设胎头特征点在所述预设超声图像中的方向角；确认胎头方向。本专利技术还提供一种胎头方向测量方法，其特征在于，包括以下步骤：获取初始位置所述角度传感器感测的角度值；采集预设超声图像，记录此时所述角度传感器感测的角度值；标记预设胎头特征点，计算所述预设胎头特征点在所述预设超声图像中的方向角；确认胎头方向。进一步，所述获取初始位置所述角度传感器感测的角度值的步骤包括：将所述医用超声探头沿竖直向下方向放置，获取此时所述角度传感器感测的角度值。进一步，确认胎头方向包括以下步骤；根据初始位置所述角度传感器感测的角度值计算初始位置超声扫描方向向量I0；根据采集预设超声图像时所述角度传感器感测的角度值计算测量位置超声扫描方向向量I1；计算向量I0与I1间的夹角δ；根据所述预设胎头特征点在所述预设超声图像中的方向角以及夹角δ确认胎头方向。本专利技术相对于现有技术具有如下的优点及有益效果：1、本专利技术提供的胎头方向测量装置利用医用超声探头扫描方向的角度变化来反映超声探头在妇产腹部的位置，技术方案成本更低，产品结构更简单。2、本专利技术提供的胎头方向测量装置可以采用无线超声探头，用户可以更加方便的测算胎头方位，操作更加简单灵活。3、本专利技术提供的胎头方向测量方法利用医用超声探头扫描方向的角度变化来反映超声探头在妇产腹部的位置，技术方案成本更低，产品结构更简单，操作更方便。附图说明图1(a)为医用超声探头实物结构扫描平面与方向示意图。图1(b)为医用超声探头超声图像扫描平面与方向示意图。图2为医用超声探头晶片阵列与所述角度传感器侧面示意剖视图。图3为胎头方向测量方法原理示意图。图4(a)为改进的胎头方向测量方法原理示意图一。图4(b)为改进的胎头方向测量方法原理示意图二。具体实施方式下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步详细的描述，但本专利技术的实施方式不限于此。实施例本实施例提供一种胎头方向测量装置，其特征在于，包括医用超声探头、角度传感器和数据处理单元，所述医用超声探头、角度传感器与所述数据处理单元数据连接；所述角度传感器固定于所述医用超声探头，感测所述医用超声探头扫描方向的角度变化；所述医用超声探头用于扫描采集预设超声图像；所述数据处理单元用于计算胎头方向。公开日为2017-07-21申请号为201710122274.1的中国专利技术专利《一种基于电磁定位与超声成像的胎头方位测量方法》提供一种基于电磁定位与超声成像的胎头方位测量方法，该方法使用电磁定位装置跟踪超声探头的姿态，继而测量胎头方位。利用电磁定位装置可以获取超声探头的六个自由度，能够较为准确的获取超声探头在电磁空间的位置和姿态。该装置需要在超声探头固定一个电磁定位传感器，而电磁定位模块以及磁感应传感器成本较高，而且系统较为复杂，整个产品的结构设计受到限制。为此，本申请人提出一种更为简单便捷的技术方案。在叙述本实施例的技术方案之前，对以下概念以及在本实施例中的作用做以下说明：医用超声探头：临床常用的超声诊断设备的必要组成部分，用于在超声波检测过程中发射和接收超声波的装置，包括线阵型、凸阵型和电子相控阵型。在本实施例中，所述医用超声探头为线阵型或凸阵型探头。从外观看，线阵型与凸阵型医用超声探头的区别在于，线阵型医用超声探头的声透镜表面(即扫描时接触体表的面)为平的，凸阵型医用超声探头的声透镜表面为弧形的。优先的，所述医用超声探头为凸阵型，用于产科腹部扫描，获得胎头解剖特征点。医用超声探头扫描平面：参照图1(a)～(b)所示，所述医用超声探头为凸阵型探头，其内设有晶片阵列101。在本实施例中，在医用超声探头实物结构中，参照图1(a)，所述医用超声探头扫描平面为超声晶片阵列101所在的平面；而在超声图像中，参照图1(b)，所述医用超声探头扫描平面为超声扫描图像所在的平面。显然，超声晶片阵列101所在的平面与超声扫描图像所在的平面并不一定完全重合。医用超声探头扫描方向：参照图1(a)～(b)所示，医用超声探头扫描方向为所述医用超声探头扫描平面的中心线朝外方向：在医用超声探头实物结构中，参照图1(a)，扫描方向记为R；而在超声图像中，参照图1(b)，扫描方向记为R’。显然，医用超声探头实物结构的扫描方向R与超声图像中的扫描方向R’也不一定完全重合。也就是说，绝对的所述医用超声探头扫描平面和方向是难以测定的。因此，本实施例的技术方案并不关注所述医用超声探头扫描方向的绝对值，而只关注所述医用超声探头扫描方向的角度变化(相对值)。但在某些应用场景，可以认为医用超声探头实物结构的扫描平面和扫描方向R与超声图像中的扫描平面和扫描方向R’重合。预设胎头特征点：能够反映胎儿枕本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胎头方向测量装置，其特征在于，包括医用超声探头、角度传感器和数据处理单元，所述医用超声探头、角度传感器与所述数据处理单元数据连接；所述角度传感器固定于所述医用超声探头，感测所述医用超声探头扫描方向的角度变化；所述医用超声探头用于扫描采集预设超声图像；所述数据处理单元用于计算胎头方向。

【技术特征摘要】
1.一种胎头方向测量装置，其特征在于，包括医用超声探头、角度传感器和数据处理单元，所述医用超声探头、角度传感器与所述数据处理单元数据连接；所述角度传感器固定于所述医用超声探头，感测所述医用超声探头扫描方向的角度变化；所述医用超声探头用于扫描采集预设超声图像；所述数据处理单元用于计算胎头方向。2.根据权利要求1所述的胎头方向测量装置，其特征在于，所述角度传感器包括至少一个基准轴，感测所述角度传感器本体绕所述基准轴的旋转角度。3.根据权利要求2所述的胎头方向测量装置，其特征在于，所述角度传感器为以下任意一种：单轴倾角传感器、双轴倾角传感器、三轴倾角传感器、磁力计、加速度传感器、六轴传感器、九轴传感器。4.根据权利要求2或3所述的胎头方向测量装置，其特征在于，所述医用超声探头为线阵型或凸阵型探头，所述医用超声探头晶片阵列平面与所述角度传感器的任一基准轴垂直。5.根据权利要求4所述的胎头方向测量装置，其特征在于，所述角度传感器内置于所述医用超声探头。6.根据权利要求5所述的胎头方向测量装置，其特征在于，所述医用超声探头为无线超声探头，所述医用超声探头、角度传感器与所述数据处理单元数据连接采用无线方式。7.基于权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：王幼萍，陆晓星，王恺，
申请(专利权)人：广州莲印医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44