防宠物报警式书柜制造技术

本发明专利技术涉及一种防宠物报警式书柜，包括：超声波测距设备，设置在书柜上，用于对所述书柜对面的对象进行测距操作，并在测距结果小于预设距离阈值时，控制所述数据测量设备从省电模式进入工作模式；图像采集设备，用于对所述书柜对面进行拍摄，以获得对应的书柜对面图像，并输出所述书柜对面图像；数据测量设备，用于接收对比度提升图像，确定所述对比度提升图像的每一个像素的像素值确定是否落在猫体灰度阈值范围内，如果落在所述猫体灰度阈值范围之内，则将该像素确定为猫体像素，如果落在所述猫体灰度阈值范围之外，则将该像素确定为非猫体像素，基于所述猫体像素的数量确定是否存在相应猫体。通过本发明专利技术，能够提高书柜的安全性能。

Pet-proof alarm bookcase

The invention relates to an anti-pet alarm bookcase, which comprises an ultrasonic distance measuring device arranged on the bookcase for ranging the object opposite the bookcase, and controlling the data measuring device to enter the working mode from the power-saving mode when the ranging result is less than the preset distance threshold; and an image acquisition device for photographing the opposite side of the bookcase in order to obtain the alignment. The corresponding image opposite the bookcase and outputs the image opposite the bookcase; a data measuring device is used to receive the contrast enhancement image, determine whether the pixel value of each pixel of the contrast enhancement image falls within the cat body gray threshold range, and if it falls within the cat body gray threshold range, determine the pixel as the cat body pixel, if it falls within the cat body gray threshold range. Beyond the threshold range, the pixel is determined to be a non-cat body pixel, and the existence of the corresponding cat body is determined based on the number of the cat body pixels. Through the invention, the safety performance of the bookcase can be improved.

【技术实现步骤摘要】
防宠物报警式书柜
本专利技术涉及家居用品领域，尤其涉及一种防宠物报警式书柜。
技术介绍
书柜的尺寸是一个内容非常丰满的概念，没有一个统一的标准尺寸。书柜的尺寸不仅包括了书柜的宽度尺寸和书柜高度尺寸这些书柜外部尺寸，还包括了书柜内部的尺寸，也就是我们常说的书柜书架深度，隔板高度尺寸(书架层与层之间的高度尺寸)，抽屉的高度尺寸等各个局部的尺寸。
技术实现思路
为了解决书柜安全防护能力不足的技术问题，本专利技术提供了一种防宠物报警式书柜，基于图像的目标数量的初步检测结果，决定对所述高清图像的对比度提升处理的时机以及次数，从而避免了运算资源的浪费；在白平衡处理设备和形态学处理设备的处理的基础上，实现对待处理图像的前景图像的定向、有针对性的提取，为后续图像的识别和检测提供更有价值的待分析数据；采用超声波检测方式确定图像采集设备的当前位置，为了提高位置检测精度，引入了温度速度对照表以保存各个温度范围分别对应的超声波传播速度，同时采用垂直控制电机对图像采集设备的当前位置进行实时校正，保证了采集的图像质量；在上述处理的基础上，能够拓展书柜的功能，提高对可能造成书柜破坏的猫体的识别精度。根据本专利技术的一方面，提供了一种防宠物报警式书柜，所述书柜包括：超声波测距设备，设置在书柜上，用于对所述书柜对面的对象进行测距操作，并在测距结果小于预设距离阈值时，控制所述数据测量设备从省电模式进入工作模式；图像采集设备，用于对所述书柜对面进行拍摄，以获得对应的书柜对面图像，并输出所述书柜对面图像；超声波发射设备，设置在所述图像采集设备上，用于面向地面发出超声波信号，并记录发出超声波信号的时间；超声波接收设备，设置在所述图像采集设备上，位于所述超声波发射设备的附近，用于面向地面以接收地面反射回来的、所述超声波发射设备发出的超声波信号，并记录接收所述地面反射回来的、所述超声波发射设备发出的超声波信号的时间；气温检测设备，设置在所述图像采集设备上，用于检测所述图像采集设备所在环境的气温以作为当前气温输出；嵌入式处理设备，设置在所述图像采集设备上，分别与所述气温检测设备、所述超声波发射设备和所述超声波接收设备连接，用于基于所述当前气温、所述发出超声波信号的时间以及所述接收超声波信号的时间计算所述图像采集设备到地面的垂直高度，以作为当前高度输出；FLASH存储设备，与所述嵌入式处理设备连接，用于存储温度速度对照表，所述温度速度对照表保存了各个温度范围分别对应的超声波传播速度，所述温度速度对照表以温度范围为索引值，所述FLASH存储设备还用于存储预设高度，所述预设高度为所述图像采集设备被设定的拍摄高度；垂直控制电机，与所述嵌入式处理设备和所述图像采集设备连接，用于接收所述当前高度和所述预设高度，并控制所述图像采集设备以将所述图像采集设备的位置从所述当前高度调节到所述预设高度，所述垂直控制电机还用于在将所述图像采集设备的位置从所述当前高度调节到所述预设高度后，发出调整完毕信号；白平衡处理设备，与所述图像采集设备连接，用于接收所述书柜对面图像，对所述书柜对面图像执行白平衡处理，以获得并输出对应的白平衡图像；形态学处理设备，包括膨胀处理子设备和腐蚀处理子设备，所述膨胀处理子设备与所述白平衡处理设备连接，用于接收所述白平衡图像，并对所述白平衡图像执行膨胀处理，以获得对应的膨胀处理图像，所述腐蚀处理子设备与所述膨胀处理子设备连接，用于接收所述膨胀处理图像，并对所述膨胀处理图像执行腐蚀处理，以获得对应的腐蚀处理图像；像素值统计设备，与所述形态学处理设备连接，用于接收所述腐蚀处理图像，获取所述腐蚀处理图像的各个像素点的各个亮度值，对所述各个亮度值执行均方差计算，将获得的均方差的数值作为参考数据输出；碎片提取设备，与所述像素值统计设备连接，用于接收所述腐蚀处理图像和所述参考数据，基于所述参考数据对所述腐蚀处理图像进行均匀式分割，以获得多个分割碎片；噪声分析设备，与所述碎片提取设备连接，用于接收所述多个分割碎片，针对每一个分割碎片，检测所述分割碎片中幅值排名前五的五种噪声类型，基于所述五种噪声类型分别对应的幅值确定所述分割碎片的信噪比，并基于所述分割碎片的信噪比确定对所述分割碎片进行背景分割的阈值大小；前景提取设备，与所述噪声分析设备连接，用于针对每一个分割碎片，基于确定的阈值对所述分割碎片执行背景分割处理以获得对应的前景碎片，并将各个分割碎片的各个前景碎片进行拟合，以获得前景检测图像，并输出所述前景检测图像；边缘增强图像，与所述前景提取设备连接，用于接收所述前景检测图像，并对所述前景检测图像执行基于所述前景检测图像的信噪比大小的相应强度的边缘增强处理，以获得相应的自适应增强图像，并输出所述自适应增强图像；目标初步检测设备，与所述边缘增强图像连接，用于接收所述自适应增强图像，对所述自适应增强图像中的各个目标的存在情况进行检测，以将所述自适应增强图像中存在的目标的数量作为当前目标数量，并输出所述当前目标数量；图像决策设备，与所述目标初步检测设备连接，用于接收所述当前目标数量，并在所述当前目标数量超限时，发出目标过多信号，以及在所述目标数量未超限时，发出目标正常信号；对比度提升设备，分别与所述目标初步检测设备和所述目标决策设备连接，用于接收所述自适应增强图像，还用于在接收到所述目标过多信号时，执行对所述自适应增强图像的对比度提升处理，以获得对应的对比度提升图像，所述对比度提升设备执行对所述自适应增强图像的对比度提升处理的次数与所述当前目标数量成正比；数据测量设备，与所述对比度提升设备连接，用于接收所述对比度提升图像，确定所述对比度提升图像的每一个像素的像素值确定是否落在猫体灰度阈值范围内，如果落在所述猫体灰度阈值范围之内，则将该像素确定为猫体像素，如果落在所述猫体灰度阈值范围之外，则将该像素确定为非猫体像素，基于所述猫体像素的数量确定是否存在相应猫体。更具体地，在所述防宠物报警式书柜中：在所述数据测量设备中，基于所述猫体像素的数量确定是否存在相应猫体包括：当所述猫体像素的数量超限时，确定存在相应猫体。更具体地，在所述防宠物报警式书柜中：在所述对比度提升设备中，在接收到所述目标正常信号时，停止对所述自适应增强图像的对比度提升处理。更具体地，在所述防宠物报警式书柜中：所述图像采集设备还用于在接收到所述垂直控制电机发出的调整完毕信号时，才启动所述书柜对面图像的采集操作。更具体地，在所述防宠物报警式书柜中：所述超声波测距设备还用于在测距结果大于等于所述预设距离阈值时，控制所述数据测量设备从工作模式进入省电模式。更具体地，在所述防宠物报警式书柜中：在所述碎片提取设备中，所述参考数据越大，对所述腐蚀处理图像进行均匀式分割获得的分割碎片的数量越多。更具体地，在所述防宠物报警式书柜中：所述嵌入式处理设备基于所述当前气温、所述发出超声波信号的时间以及所述接收超声波信号的时间计算所述图像采集设备到地面的垂直高度包括：从所述FLASH存储设备中获取所述温度速度对照表，确定所述当前气温所在的温度范围以从所述温度速度对照表中获取对应的超声波传播速度以作为当前传播速度，并基于所述当前传播速度、所述发出超声波信号的时间以及所述接收超声波信号的时间计算所述图像采集设备到地面的垂直高度。附图说明以下将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防宠物报警式书柜，其特征在于，所述书柜包括：超声波测距设备，设置在书柜上，用于对所述书柜对面的对象进行测距操作，并在测距结果小于预设距离阈值时，控制所述数据测量设备从省电模式进入工作模式；图像采集设备，用于对所述书柜对面进行拍摄，以获得对应的书柜对面图像，并输出所述书柜对面图像；超声波发射设备，设置在所述图像采集设备上，用于面向地面发出超声波信号，并记录发出超声波信号的时间；超声波接收设备，设置在所述图像采集设备上，位于所述超声波发射设备的附近，用于面向地面以接收地面反射回来的、所述超声波发射设备发出的超声波信号，并记录接收所述地面反射回来的、所述超声波发射设备发出的超声波信号的时间；气温检测设备，设置在所述图像采集设备上，用于检测所述图像采集设备所在环境的气温以作为当前气温输出；嵌入式处理设备，设置在所述图像采集设备上，分别与所述气温检测设备、所述超声波发射设备和所述超声波接收设备连接，用于基于所述当前气温、所述发出超声波信号的时间以及所述接收超声波信号的时间计算所述图像采集设备到地面的垂直高度，以作为当前高度输出；FLASH存储设备，与所述嵌入式处理设备连接，用于存储温度速度对照表，所述温度速度对照表保存了各个温度范围分别对应的超声波传播速度，所述温度速度对照表以温度范围为索引值，所述FLASH存储设备还用于存储预设高度，所述预设高度为所述图像采集设备被设定的拍摄高度；垂直控制电机，与所述嵌入式处理设备和所述图像采集设备连接，用于接收所述当前高度和所述预设高度，并控制所述图像采集设备以将所述图像采集设备的位置从所述当前高度调节到所述预设高度，所述垂直控制电机还用于在将所述图像采集设备的位置从所述当前高度调节到所述预设高度后，发出调整完毕信号；白平衡处理设备，与所述图像采集设备连接，用于接收所述书柜对面图像，对所述书柜对面图像执行白平衡处理，以获得并输出对应的白平衡图像；形态学处理设备，包括膨胀处理子设备和腐蚀处理子设备，所述膨胀处理子设备与所述白平衡处理设备连接，用于接收所述白平衡图像，并对所述白平衡图像执行膨胀处理，以获得对应的膨胀处理图像，所述腐蚀处理子设备与所述膨胀处理子设备连接，用于接收所述膨胀处理图像，并对所述膨胀处理图像执行腐蚀处理，以获得对应的腐蚀处理图像；像素值统计设备，与所述形态学处理设备连接，用于接收所述腐蚀处理图像，获取所述腐蚀处理图像的各个像素点的各个亮度值，对所述各个亮度值执行均方差计算，将获得的均方差的数值作为参考数据输出；碎片提取设备，与所述像素值统计设备连接，用于接收所述腐蚀处理图像和所述参考数据，基于所述参考数据对所述腐蚀处理图像进行均匀式分割，以获得多个分割碎片；噪声分析设备，与所述碎片提取设备连接，用于接收所述多个分割碎片，针对每一个分割碎片，检测所述分割碎片中幅值排名前五的五种噪声类型，基于所述五种噪声类型分别对应的幅值确定所述分割碎片的信噪比，并基于所述分割碎片的信噪比确定对所述分割碎片进行背景分割的阈值大小；前景提取设备，与所述噪声分析设备连接，用于针对每一个分割碎片，基于确定的阈值对所述分割碎片执行背景分割处理以获得对应的前景碎片，并将各个分割碎片的各个前景碎片进行拟合，以获得前景检测图像，并输出所述前景检测图像；边缘增强图像，与所述前景提取设备连接，用于接收所述前景检测图像，并对所述前景检测图像执行基于所述前景检测图像的信噪比大小的相应强度的边缘增强处理，以获得相应的自适应增强图像，并输出所述自适应增强图像；目标初步检测设备，与所述边缘增强图像连接，用于接收所述自适应增强图像，对所述自适应增强图像中的各个目标的存在情况进行检测，以将所述自适应增强图像中存在的目标的数量作为当前目标数量，并输出所述当前目标数量；图像决策设备，与所述目标初步检测设备连接，用于接收所述当前目标数量，并在所述当前目标数量超限时，发出目标过多信号，以及在所述目标数量未超限时，发出目标正常信号；对比度提升设备，分别与所述目标初步检测设备和所述目标决策设备连接，用于接收所述自适应增强图像，还用于在接收到所述目标过多信号时，执行对所述自适应增强图像的对比度提升处理，以获得对应的对比度提升图像，所述对比度提升设备执行对所述自适应增强图像的对比度提升处理的次数与所述当前目标数量成正比；数据测量设备，与所述对比度提升设备连接，用于接收所述对比度提升图像，确定所述对比度提升图像的每一个像素的像素值确定是否落在猫体灰度阈值范围内，如果落在所述猫体灰度阈值范围之内，则将该像素确定为猫体像素，如果落在所述猫体灰度阈值范围之外，则将该像素确定为非猫体像素，基于所述猫体像素的数量确定是否存在相应猫体。...

【技术特征摘要】
1.一种防宠物报警式书柜，其特征在于，所述书柜包括：超声波测距设备，设置在书柜上，用于对所述书柜对面的对象进行测距操作，并在测距结果小于预设距离阈值时，控制所述数据测量设备从省电模式进入工作模式；图像采集设备，用于对所述书柜对面进行拍摄，以获得对应的书柜对面图像，并输出所述书柜对面图像；超声波发射设备，设置在所述图像采集设备上，用于面向地面发出超声波信号，并记录发出超声波信号的时间；超声波接收设备，设置在所述图像采集设备上，位于所述超声波发射设备的附近，用于面向地面以接收地面反射回来的、所述超声波发射设备发出的超声波信号，并记录接收所述地面反射回来的、所述超声波发射设备发出的超声波信号的时间；气温检测设备，设置在所述图像采集设备上，用于检测所述图像采集设备所在环境的气温以作为当前气温输出；嵌入式处理设备，设置在所述图像采集设备上，分别与所述气温检测设备、所述超声波发射设备和所述超声波接收设备连接，用于基于所述当前气温、所述发出超声波信号的时间以及所述接收超声波信号的时间计算所述图像采集设备到地面的垂直高度，以作为当前高度输出；FLASH存储设备，与所述嵌入式处理设备连接，用于存储温度速度对照表，所述温度速度对照表保存了各个温度范围分别对应的超声波传播速度，所述温度速度对照表以温度范围为索引值，所述FLASH存储设备还用于存储预设高度，所述预设高度为所述图像采集设备被设定的拍摄高度；垂直控制电机，与所述嵌入式处理设备和所述图像采集设备连接，用于接收所述当前高度和所述预设高度，并控制所述图像采集设备以将所述图像采集设备的位置从所述当前高度调节到所述预设高度，所述垂直控制电机还用于在将所述图像采集设备的位置从所述当前高度调节到所述预设高度后，发出调整完毕信号；白平衡处理设备，与所述图像采集设备连接，用于接收所述书柜对面图像，对所述书柜对面图像执行白平衡处理，以获得并输出对应的白平衡图像；形态学处理设备，包括膨胀处理子设备和腐蚀处理子设备，所述膨胀处理子设备与所述白平衡处理设备连接，用于接收所述白平衡图像，并对所述白平衡图像执行膨胀处理，以获得对应的膨胀处理图像，所述腐蚀处理子设备与所述膨胀处理子设备连接，用于接收所述膨胀处理图像，并对所述膨胀处理图像执行腐蚀处理，以获得对应的腐蚀处理图像；像素值统计设备，与所述形态学处理设备连接，用于接收所述腐蚀处理图像，获取所述腐蚀处理图像的各个像素点的各个亮度值，对所述各个亮度值执行均方差计算，将获得的均方差的数值作为参考数据输出；碎片提取设备，与所述像素值统计设备连接，用于接收所述腐蚀处理图像和所述参考数据，基于所述参考数据对所述腐蚀处理图像进行均匀式分割，以获得多个分割碎片；噪声分析设备，与所述碎片提取设备连接，用于接收所述多个分割碎片，针对每一个分割碎片，检测所述分割碎片中幅值排名前五的五种噪声类型，基于所述五种噪声类型分别对应的幅值确定所述分割碎片的信噪比，并基于所述分割碎片的信噪比确定对所述分割碎片进行背景分割的阈值大小；前景提取设备，与所述噪声分析设备连接，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：应维，
申请(专利权)人：永康市柴迪贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33