一种昆虫振翅识别装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及农业互联网技术领域，具体涉及一种昆虫振翅识别装置和方法，其中，所述装置包括捕捉系统、测振系统以及主控系统，所述捕捉系统通过主导管与所述测振系统连接，所述测振系统与所述主控系统连接；所述捕捉系统用于对昆虫进行捕捉；其中，捕捉到的昆虫经过主导管进入测振系统；所述测振系统用于对昆虫的翅膀振动频率进行测试，并将测试数据反馈给主控系统；所述主控系统用于根据昆虫的翅膀振动频率数据，对昆虫的种类进行识别。本发明专利技术通过捕捉昆虫并进行翅膀振动频率的测试，根据翅膀振动频率确定昆虫种类，结构简单、操作方便、识别速度快，且成本较低，可快速、准确地完成对昆虫种类的识别。

An Insect Wing Recognition Device and Method

The invention relates to the field of agricultural Internet technology, in particular to an insect wing identification device and method, in which the device includes a capture system, a vibration measurement system and a main control system, the capture system is connected with the vibration measurement system through a leading tube, the vibration measurement system is connected with the main control system, and the capture system is used for catching insects. The arrived insect enters the vibration measurement system through the main pipe; the vibration measurement system is used to test the vibration frequency of the insect's wings, and feedback the test data to the main control system; the main control system is used to identify the insect species according to the vibration frequency data of the insect's wings. By capturing insects and testing the vibration frequency of wings, the insect species are determined according to the vibration frequency of wings. The method has simple structure, convenient operation, fast identification speed and low cost, and can quickly and accurately identify insect species.

【技术实现步骤摘要】
一种昆虫振翅识别装置和方法
本专利技术涉及农业互联网
，具体涉及一种昆虫振翅识别装置和方法。
技术介绍
在农作物的生产过程中，虫害是危害农作物生长和影响产量的重要因素之一。受到科技水平的制约，对农田区域内的昆虫种类的确定以及虫害的确定，通常是由专家或有经验的农业工作者到田间地头，通过手工检查、肉眼观察来完成判断，而这种人工观测判断的方法不仅浪费时间以及精力，识别效率低，而且得到的结果也很难全面的掌握虫害程度，因此常常会错过最好的防治时间，造成巨大的经济损失。随着科技的发展，逐渐出现了通过图像分析等自动识别昆虫的方法，这种图像识别方法虽然识别较准确，但通常装置比较复杂、成本较高，识别速度较慢；而且，由于大部分昆虫飞行速度较快、飞行不稳定，因此难以准确采集昆虫图像，对昆虫识别带来一定的影响。鉴于此，克服上述现有技术所存在的缺陷是本
亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术需要解决的技术问题是：在昆虫种类识别中，传统的图像识别比较复杂、成本较高，识别速度较慢，而且大部昆虫飞行速度较快、飞行不稳定，昆虫图像采集不便。本专利技术通过如下技术方案达到上述目的：第一方面，本专利技术提供了一种昆虫振翅识别装置，包括捕捉系统1、测振系统2以及主控系统3，所述捕捉系统1通过主导管4与所述测振系统2连接，所述测振系统2与所述主控系统3连接；所述捕捉系统1用于对昆虫进行捕捉；其中，捕捉到的昆虫经过所述主导管4进入所述测振系统2；所述测振系统2用于对昆虫的翅膀振动频率进行测试，并将测试数据反馈给所述主控系统3，同时在测试完成后将昆虫转移出；所述主控系统3用于根据昆虫的翅膀振动频率数据，对昆虫的种类进行识别。优选的，所述测振系统2包括一个或者多个测振室21，对应每个测振室21还分别设置第一引导管22、第一抽气泵23和振动探测仪24；其中，所述第一引导管22用于连接所述主导管4与对应的测振室21；所述第一抽气泵23用于将所述捕捉系统1中的昆虫通过所述主导管4和对应的第一引导管22后吸入对应的测振室21；所述振动探测仪24用于对所述测振室21中的昆虫进行翅膀振动频率的测试。优选的，所述测振系统2对应每个测振室21还分别设置电控阀门25，所述电控阀门25设置在所述主导管4与对应第一引导管22的连接处；其中，所述主控系统3通过控制所述电控阀门25，实现所述主导管4与对应第一引导管22间的连通或隔断。优选的，所述测振系统2对应每个测振室21还分别设置红外传感器26，所述红外传感器26设置在对应的第一引导管22内；其中，所述红外传感器26用于检测是否有昆虫经过对应的第一引导管22进入对应测振室21，并反馈给所述主控系统3，进而由所述主控系统3控制所述电控阀门25。优选的，还包括对接系统5，所述对接系统5包括存储室51、第二抽气泵52以及对应每个测振室21分别设置的第二引导管53；其中，所述第二引导管53用于连接所述存储室51与对应的测振室21；所述第二抽气泵52用于将完成测试的昆虫从所述测振室21经过对应的第二引导管53后，吸入所述存储室51。优选的，所述对接系统5对应每个测振室21还分别设置电控挡板片54，所述电控挡板片54设置在所述测振室21与对应第二引导管53的接口处；其中，所述主控系统3通过控制所述电控挡板片54，实现对应测振室21与对应第二引导管53间的连通或隔断。优选的，所述捕捉系统1包括捕捉笼11，所述捕捉笼11通过所述主导管4与所述测振系统2连接；所述捕捉笼11上开设有通道12，所述通道12连通所述捕捉笼11的内外部；所述捕捉笼11内还设有诱导器13，所述诱导器13内放置诱导剂，用于诱导外界的昆虫通过所述通道12进入所述捕捉笼11内。第二方面，本专利技术还提供了一种昆虫振翅识别方法，采用上述第一方面所述的昆虫振翅识别装置完成，包括：采用捕捉系统1对昆虫进行捕捉，使昆虫进入捕捉笼11；当闲置的测振室21入口打开时，将捕捉笼11内的昆虫吸入对应的测振室21，并在吸入后将对应测振室21的入口关闭；对测振室21内的昆虫进行翅膀振动频率的测试，进而根据测试数据对昆虫的种类进行识别，并在测试完成后将昆虫转移出。优选的，所述将捕捉笼11内的昆虫吸入对应的测振室21，并在昆虫吸入后将对应测振室21的入口关闭，具体包括：在主控系统3控制下，将闲置的测振室21对应的电控阀门25和第一抽气泵23打开；在第一抽气泵23作用下，将捕捉笼11内的昆虫经过主导管4和对应第一引导管22后吸入对应的测振室21；当对应红外传感器26检测到昆虫后反馈给主控系统3，由主控系统3控制对应的电控阀门25和第一抽气泵23关闭。优选的，在测试完成后，所述测振室21内的昆虫转移至对接系统，具体包括：在主控系统3的控制下，将所述测振室21对应的电控挡板片54打开，实现测振室21与对应第二引导管53的连通；在第二抽气泵52的作用下，将对应测振室21内的昆虫经过对应第二引导管53后吸入存储室51内；在主控系统3的控制下，将所述测振室21对应的电控挡板片54关闭，实现测振室21与对应第二引导管53的隔断。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术实施例提供的昆虫振翅识别装置设有捕捉系统、测振系统和主控系统，通过捕捉系统来捕捉昆虫，由测振系统对捕捉的昆虫进行翅膀振动频率的测试，最终由主控系统根据翅膀振动频率确定昆虫种类。与图像识别等装置相比，该装置结构简单、操作方便、成本较低，无需采集图像，通过振翅数据即可快速、准确地完成对昆虫种类的识别。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种昆虫振翅识别装置的架构图；图2为本专利技术实施例提供的一种昆虫振翅识别装置的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的昆虫振翅识别装置中测振系统的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的昆虫振翅识别装置中对接系统的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的昆虫振翅识别装置中捕捉系统的结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的一种昆虫振翅识别方法的流程图；图7为本专利技术实施例提供的一种将单只昆虫吸入测振室的流程图；图8为本专利技术实施例提供的一种将昆虫从测振室转移至对接系统的流程图；其中，附图标记如下：捕捉系统1，捕捉笼11，通道12，诱导器13，风扇14；测振系统2，测振室21，第一引导管22，第一抽气泵23，振动探测仪24，电控阀门25，红外传感器26，防虫网27；主控系统3；主导管4；对接系统5，存储室51，第二抽气泵52，第二引导管53，电控挡板片54，加热管55。【具体实施方式】为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在本专利技术的描述中，术语“内”、“外”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术而不是要求本专利技术必须以特定的方位构造和操作，因此不应当理解为对本专利技术的限制。此外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种昆虫振翅识别装置，其特征在于，包括捕捉系统(1)、测振系统(2)以及主控系统(3)，所述捕捉系统(1)通过主导管(4)与所述测振系统(2)连接，所述测振系统(2)与所述主控系统(3)连接；所述捕捉系统(1)用于对昆虫进行捕捉；其中，捕捉到的昆虫经过所述主导管(4)进入所述测振系统(2)；所述测振系统(2)用于对昆虫的翅膀振动频率进行测试，并将测试数据反馈给所述主控系统(3)，同时在测试完成后将昆虫转移出；所述主控系统(3)用于根据昆虫的翅膀振动频率数据，对昆虫的种类进行识别。

【技术特征摘要】
1.一种昆虫振翅识别装置，其特征在于，包括捕捉系统(1)、测振系统(2)以及主控系统(3)，所述捕捉系统(1)通过主导管(4)与所述测振系统(2)连接，所述测振系统(2)与所述主控系统(3)连接；所述捕捉系统(1)用于对昆虫进行捕捉；其中，捕捉到的昆虫经过所述主导管(4)进入所述测振系统(2)；所述测振系统(2)用于对昆虫的翅膀振动频率进行测试，并将测试数据反馈给所述主控系统(3)，同时在测试完成后将昆虫转移出；所述主控系统(3)用于根据昆虫的翅膀振动频率数据，对昆虫的种类进行识别。2.根据权利要求1所述的昆虫振翅识别装置，其特征在于，所述测振系统(2)包括一个或者多个测振室(21)，对应每个测振室(21)还分别设置第一引导管(22)、第一抽气泵(23)和振动探测仪(24)；其中，所述第一引导管(22)用于连接所述主导管(4)与对应的测振室(21)；所述第一抽气泵(23)用于将所述捕捉系统(1)中的昆虫通过所述主导管(4)和对应的第一引导管(22)后吸入对应的测振室(21)；所述振动探测仪(24)用于对所述测振室(21)中的昆虫进行翅膀振动频率的测试。3.根据权利要求2所述的昆虫振翅识别装置，其特征在于，所述测振系统(2)对应每个测振室(21)还分别设置电控阀门(25)，所述电控阀门(25)设置在所述主导管(4)与对应第一引导管(22)的连接处；其中，所述主控系统(3)通过控制所述电控阀门(25)，实现所述主导管(4)与对应第一引导管(22)间的连通或隔断。4.根据权利要求3所述的昆虫振翅识别装置，其特征在于，所述测振系统(2)对应每个测振室(21)还分别设置红外传感器(26)，所述红外传感器(26)设置在对应的第一引导管(22)内；其中，所述红外传感器(26)用于检测是否有昆虫经过对应的第一引导管(22)进入对应测振室(21)，并反馈给所述主控系统(3)，进而由所述主控系统(3)控制所述电控阀门(25)。5.根据权利要求2所述的昆虫振翅识别装置，其特征在于，还包括对接系统(5)，所述对接系统(5)包括存储室(51)、第二抽气泵(52)以及对应每个测振室(21)分别设置的第二引导管(53)；其中，所述第二引导管(53)用于连接所述存储室(51)与对应的测振室(21)；所述第二抽气泵(52)用于将完成测试的昆虫从所述测振室(21)经过对应的第二引导管(53)后，吸入所述存储室(51)。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁园林，
申请(专利权)人：武汉南博网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42