一种用于畦垄三七专用的剪苗装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于畦垄三七专用的剪苗装置，属于三七节水灌溉技术领域。用于畦垄三七专用的剪苗装置，包括行走机构、剪苗机构和三七剪苗回收机构；所述行走机构包括机架、前轮、车把手、皮带、大带轮、行走电机输出轴、行走电机、后轮、后轮轴承座、前轮轴承座、小带轮和转轴；剪苗机构包括传动电机、剪苗电机、小刀片、大传动轴、大刀片、小传动轴、连杆、曲柄、摇杆、摇杆连接架、固定板、小齿轮Ⅰ、大齿轮和小齿轮Ⅱ；所述三七剪苗回收机构包括剪苗回收箱、剪苗吸收腔、连接杆1、传送管、高速风机和风机电机。本装置工作效率高，操作简单，大大的节省了人力，降低了生产成本，造价低廉，可以满足大棚内三七剪苗的要求。

A special device for cutting seedlings of Panax notoginseng

The utility model relates to a seedling shearing device specially designed for Panax Notoginseng on ridges, belonging to the technical field of Panax notoginseng water-saving irrigation. The special seedling shearing device for ridge Panax notoginseng includes walking mechanism, seedling shearing mechanism and seedling recovery mechanism of Panax notoginseng; the walking mechanism includes frame, front wheel, handlebar, belt, large belt wheel, output shaft of walking motor, walking motor, rear wheel, rear wheel bearing seat, front wheel bearing seat, small belt wheel and rotating shaft; and the seedling shearing mechanism includes driving motor, seedling shearing motor, small blade, large blade. Drive shaft, big blade, small drive shaft, connecting rod, crank, rocker, rocker connecting frame, fixed plate, pinion I, big gear and pinion II; the recovery mechanism of Panax notoginseng seedling includes seedling recovery box, seedling absorption chamber, connecting rod 1, conveyor pipe, high-speed fan and fan motor. The device has the advantages of high working efficiency, simple operation, greatly saving manpower, reducing production cost and low cost, and can meet the requirements of Panax notoginseng seedling cutting in greenhouse.

【技术实现步骤摘要】
一种用于畦垄三七专用的剪苗装置
本技术涉及一种用于畦垄三七专用的剪苗装置，属于三七节水灌溉

技术介绍
云南文山是我国三七的主产地，三七在生长过程中对环境和地形等要求都比较苛刻，一般种植在坡度12-15度的山坡上，在这样的地形条件下，对三七的管理就显得颇为困难。目前，三七收获由于地形的原因主要采用的是人工挖掘的方式，需要消耗的大量的劳动力，且效率低下，本技术提供一种用于畦垄三七专用的剪苗装置，可以在三七收获前将三七的地上部分清理干净，为三七收获做好准备，本装置体积小，便于操作，剪苗效率高，特别适合在三七遮阴棚下这种特殊的环境下进行工作。目前并没有成熟的三七剪苗装置。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题及不足，本技术提供一种用于畦垄三七专用的剪苗装置。本装置工作效率高，操作简单，大大的节省了人力，降低了生产成本，造价低廉，可以满足大棚内三七剪苗的要求。本技术通过以下技术方案实现。一种用于畦垄三七专用的剪苗装置，包括行走机构、剪苗机构和三七剪苗回收机构；所述行走机构包括机架1、前轮2、车把手4、皮带5、大带轮6、行走电机输出轴7、行走电机8、后轮11、后轮轴承座19、前轮轴承座20、小带轮21和转轴30，机架1前端底面设有前轮轴承座20，机架1后端底面设有后轮轴承座19，前轮轴承座20比后轮轴承座19长，前轮轴承座20上分别设有前轮2，后轮轴承座19上分别设有后轮11，两个后轮11通过转轴30连接，转轴30上设有小带轮21，机架1后部设有行走电机8，行走电机8的行走电机输出轴7连接大带轮6，大带轮6与小带轮21通过皮带5连接，机架1后侧设有车把手4；所述剪苗机构包括传动电机9、剪苗电机10、小刀片12、大传动轴13、大刀片14、小传动轴18、连杆22、曲柄23、摇杆24、摇杆连接架25、固定板26、小齿轮Ⅰ27、大齿轮28和小齿轮Ⅱ29，行走机构中的机架1上设有传动电机9，传动电机9的传动轴连接曲柄23一端，曲柄23另一端依次连接连杆22、摇杆24，摇杆24通过摇杆连接架25安装在机架1上，摇杆24底部连接固定板26，固定板26中间位置设有剪苗电机10，剪苗电机10输出轴穿过固定板26连接大齿轮28，大齿轮28三个方向上啮合有小齿轮Ⅰ27、小齿轮Ⅱ29和小齿轮Ⅲ，小齿轮Ⅰ27、小齿轮Ⅱ29和小齿轮Ⅲ中间位置分别穿过大传动轴13、小传动轴18、小传动轴18，大传动轴13、小传动轴18、小传动轴18一端分别连接固定板26底部的转动节点，大传动轴13、小传动轴18另一端分别设有大刀片14和小刀片12，大传动轴13比小传动轴18高；所述三七剪苗回收机构包括剪苗回收箱3、剪苗吸收腔15、连接杆16、传送管17、高速风机和风机电机，剪苗回收箱3安装在机架1上，剪苗回收箱3通过传送管17连通剪苗吸收腔15，剪苗吸收腔15顶部通过连接杆16安装在机架1上，剪苗回收箱3内部设有高速风机和与高速风机连接的风机电机。所述前轮2轮子直径大于后轮11轮子直径。所述小刀片12、大刀片14均采用普通钢制刀片。所述剪苗吸收腔15为中空的梯形薄壁腔体，一端为敞口，另一端开有圆柱孔；圆柱孔与传送管17连通。所述传送管17采用塑料波纹软管。所述小齿轮Ⅰ27、大齿轮28、小齿轮Ⅱ29和小齿轮Ⅲ均采用硬塑齿轮。该用于畦垄三七专用的剪苗装置的工作原理为：首先，将剪苗装置推动到三七种植的畦垄的垄沟里，前轮2位于垄沟里，后轮11位于畦垄上。三七上部的叶片较多，下部的茎秆粗短，剪苗吸收腔15滑过三七叶片后，启动剪苗电机10，大刀片14和小刀片12开始旋转工作，然后启动传动电机9，使固定板26在三七畦垄上方左右摆动，再启动剪苗回收箱3内部的高速风机，使割剪后洒落在三七畦垄上的三七剪苗吸收到剪苗回收箱3，最后启动行走电机8，通过带传动驱动后轮开始向前行驶，待工作完毕，先关闭行走电机8，然后再依次关闭传动电机9、剪苗电机10和剪苗回收箱3内部的风机电机，最后将剪苗回收箱3内部的三七剪苗取出放到指定的位置。本技术的有益效果是：本装置采用一组大刀片和两组小刀片对畦垄种植的三七苗进行割剪，大刀片和小刀片设置有两个不同的高度，在保证三七剪苗效率的同时可以将三七苗尽量的剪碎到一定的程度，方便三七废苗回收，大刀片和小刀片的转动主要采用齿轮传动，能够保证高转速和稳定性，传动电机可以通过摇杆将固定板左右摆动，通过对摇杆的尺寸和结构的设计，可以对剪苗的区域实现准确的控制，装置采用带传动的后驱驱动，动力足，可以满足装置的正常行走要求，装置设有三七剪苗回收机构，可以将剪碎后的三七回收利用，本装置设计简单，便于操作，可以根据垄的宽度对装置进行优化设计，亦可以推广到别的
中去，便于大众的使用，有一定的市场前景。附图说明图1是本技术轴测示意图；图2是本技术主视示意图；图3是本技术俯视示意图；图4是本技术侧视示意图；图5是本技术行走机构轴测示意图；图6是本技术剪苗机构轴测示意图；图7是本技术剪苗机构仰视示意图；图8是本技术三七剪苗回收机构轴测示意图。图中：1-机架，2-前轮，3-剪苗回收箱，4-车把手，5-皮带，6-大带轮，7-行走电机输出轴，8-行走电机，9-传动电机，10-剪苗电机，11-后轮，12-小刀片，13-大传动轴，14-大刀片，15-剪苗吸收腔，16-连接杆，17-传送管，18-小传动轴，19-后轮轴承座，20-前轮轴承座，21-小带轮，22-连杆，23-曲柄，24-摇杆，25-摇杆连接架，26-固定板，27-小齿轮Ⅰ，28-大齿轮，29-小齿轮Ⅱ，30-转轴。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式，对本技术作进一步说明。实施例1如图1至8所示，该用于畦垄三七专用的剪苗装置，包括行走机构、剪苗机构和三七剪苗回收机构；所述行走机构包括机架1、前轮2、车把手4、皮带5、大带轮6、行走电机输出轴7、行走电机8、后轮11、后轮轴承座19、前轮轴承座20、小带轮21和转轴30，机架1前端底面设有前轮轴承座20，机架1后端底面设有后轮轴承座19，前轮轴承座20比后轮轴承座19长，前轮轴承座20上分别设有前轮2，后轮轴承座19上分别设有后轮11，两个后轮11通过转轴30连接，转轴30上通过键设有小带轮21，机架1后部设有行走电机8，行走电机8的行走电机输出轴7连接大带轮6，大带轮6与小带轮21通过皮带5连接，机架1后侧设有车把手4；所述剪苗机构包括传动电机9、剪苗电机10、小刀片12、大传动轴13、大刀片14、小传动轴18、连杆22、曲柄23、摇杆24、摇杆连接架25、固定板26、小齿轮Ⅰ27、大齿轮28和小齿轮Ⅱ29，行走机构中的机架1上设有传动电机9，传动电机9的传动轴连接曲柄23一端，曲柄23另一端依次连接连杆22、摇杆24，摇杆24通过摇杆连接架25安装在机架1上，摇杆24和摇杆连接杆25通过轴承连接，摇杆24底部连接固定板26，固定板26中间位置设有剪苗电机10，剪苗电机10输出轴穿过固定板26连接大齿轮28，大齿轮28三个方向上啮合有小齿轮Ⅰ27、小齿轮Ⅱ29和小齿轮Ⅲ，小齿轮Ⅰ27、小齿轮Ⅱ29和小齿轮Ⅲ中间位置分别穿过大传动轴13、小传动轴18、小传动轴18，大传动轴13、小传动轴18、小本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于畦垄三七专用的剪苗装置，其特征在于：包括行走机构、剪苗机构和三七剪苗回收机构；所述行走机构包括机架（1）、前轮（2）、车把手（4）、皮带（5）、大带轮（6）、行走电机输出轴（7）、行走电机（8）、后轮（11）、后轮轴承座（19）、前轮轴承座（20）、小带轮（21）和转轴（30），机架（1）前端底面设有前轮轴承座（20），机架（1）后端底面设有后轮轴承座（19），前轮轴承座（20）比后轮轴承座（19）长，前轮轴承座（20）上分别设有前轮（2），后轮轴承座（19）上分别设有后轮（11），两个后轮（11）通过转轴（30）连接，转轴（30）上设有小带轮（21），机架（1）后部设有行走电机（8），行走电机（8）的行走电机输出轴（7）连接大带轮（6），大带轮（6）与小带轮（21）通过皮带（5）连接，机架（1）后侧设有车把手（4）；所述剪苗机构包括传动电机（9）、剪苗电机（10）、小刀片（12）、大传动轴（13）、大刀片（14）、小传动轴（18）、连杆（22）、曲柄（23）、摇杆（24）、摇杆连接架（25）、固定板（26）、小齿轮Ⅰ（27）、大齿轮（28）和小齿轮Ⅱ（29），行走机构中的机架（1）上设有传动电机（9），传动电机（9）的传动轴连接曲柄（23）一端，曲柄（23）另一端依次连接连杆（22）、摇杆（24），摇杆（24）通过摇杆连接架（25）安装在机架（1）上，摇杆（24）底部连接固定板（26），固定板（26）中间位置设有剪苗电机（10），剪苗电机（10）输出轴穿过固定板（26）连接大齿轮（28），大齿轮（28）三个方向上啮合有小齿轮Ⅰ（27）、小齿轮Ⅱ（29）和小齿轮Ⅲ，小齿轮Ⅰ（27）、小齿轮Ⅱ（29）和小齿轮Ⅲ中间位置分别穿过大传动轴（13）、小传动轴（18）、小传动轴（18），大传动轴（13）、小传动轴（18）、小传动轴（18）一端分别连接固定板（26）底部的转动节点，大传动轴（13）、小传动轴（18）另一端分别设有大刀片（14）和小刀片（12），大传动轴（13）比小传动轴（18）高；所述三七剪苗回收机构包括剪苗回收箱（3）、剪苗吸收腔（15）、连接杆（16）、传送管（17）、高速风机和风机电机，剪苗回收箱（3）安装在机架（1）上，剪苗回收箱（3）通过传送管（17）连通剪苗吸收腔（15），剪苗吸收腔（15）顶部通过连接杆（16）安装在机架（1）上，剪苗回收箱（3）内部设有高速风机和与高速风机连接的风机电机。...

【技术特征摘要】
1.一种用于畦垄三七专用的剪苗装置，其特征在于：包括行走机构、剪苗机构和三七剪苗回收机构；所述行走机构包括机架（1）、前轮（2）、车把手（4）、皮带（5）、大带轮（6）、行走电机输出轴（7）、行走电机（8）、后轮（11）、后轮轴承座（19）、前轮轴承座（20）、小带轮（21）和转轴（30），机架（1）前端底面设有前轮轴承座（20），机架（1）后端底面设有后轮轴承座（19），前轮轴承座（20）比后轮轴承座（19）长，前轮轴承座（20）上分别设有前轮（2），后轮轴承座（19）上分别设有后轮（11），两个后轮（11）通过转轴（30）连接，转轴（30）上设有小带轮（21），机架（1）后部设有行走电机（8），行走电机（8）的行走电机输出轴（7）连接大带轮（6），大带轮（6）与小带轮（21）通过皮带（5）连接，机架（1）后侧设有车把手（4）；所述剪苗机构包括传动电机（9）、剪苗电机（10）、小刀片（12）、大传动轴（13）、大刀片（14）、小传动轴（18）、连杆（22）、曲柄（23）、摇杆（24）、摇杆连接架（25）、固定板（26）、小齿轮Ⅰ（27）、大齿轮（28）和小齿轮Ⅱ（29），行走机构中的机架（1）上设有传动电机（9），传动电机（9）的传动轴连接曲柄（23）一端，曲柄（23）另一端依次连接连杆（22）、摇杆（24），摇杆（24）通过摇杆连接架（25）安装在机架（1）上，摇杆（24）底部连接固定板（26），固定板（26）中间位置设有剪苗电机（10），剪苗电机（10）输出轴穿过固定板（26）连接大齿轮（28），大齿轮（28）三个方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨启良，王焕昌，唐建楷，杨莹，刘冰，赵凇仪，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：新型
国别省市：云南,53