路径搜索装置、路径搜索系统以及计算机程序制造方法及图纸

提供能够不增大处理负担，而基于交通信息确定准确的道路的旅行时间，并搜索更适当的路径的路径搜索装置、路径搜索系统以及计算机程序。具体而言，分别获取表示当前时刻的交通状况的当前交通信息和对交通信息的履历进行了统计的统计信息亦即统计交通信息，判定当前时刻的道路的拥堵程度，对拥堵程度在阈值以上的道路基于当前交通信息确定该道路的旅行时间，并且对拥堵程度小于阈值的道路基于统计交通信息确定该道路的旅行时间。然后，使用确定出的旅行时间进行路径的搜索。

Path Search Device, Path Search System and Computer Program

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】路径搜索装置、路径搜索系统以及计算机程序
本专利技术涉及使用道路的交通状况搜索到目的地为止的路径的路径搜索装置、路径搜索系统以及计算机程序。
技术介绍
近年，在车辆搭载进行车辆的行驶引导，而使驾驶员能够容易地到达希望的目的地的导航装置的情况较多。这里，导航装置是指能够通过GPS接收机等检测自车的当前位置，并通过DVD－ROM、HDD等记录介质或者网络获取与该当前位置对应的地图数据并显示于液晶监视器的装置。并且，在这样的导航装置具备若输入所希望的目的地，则搜索从自车位置到目的地为止的最佳路径的路径搜索功能，将搜索出的最佳路径设定为引导路径，将引导路径显示在显示器画面，并且在接近交叉点的情况下等进行声音的引导，从而将用户可靠地引导至所希望的目的地。另外，近年在移动电话机、智能手机、平板型终端、个人计算机等中也有具有与上述导航装置相同的功能的设备。另外，在上述路径搜索功能中，使用车辆在道路通过所需要的时间亦即旅行时间，作为用于搜索到目的地为止的更佳的路径的材料。另外，旅行时间虽然例如能够通过探测器信息或者设置在道路的车辆感知器、光信标等收集，但也能够使用根据当前时刻的交通状况导出的值，也能够使用对过去的交通状况进行统计后的值。例如，日本特开2011－145134号公报公开了对于从出发地的需要时间较短的路段，基于从外部获取的当前的交通信息确定旅行时间，对于从出发地的需要时间较长的路段，基于对过去的旅行时间进行了统计的统计值表格确定旅行时间的技术。在上述专利文献中对于从出发地的需要时间较短的路段，认定与基于统计值确定出的旅行时间相比基于当前的交通信息确定出的旅行时间精度更高。然而，即使是从出发地的需要时间较短的路段，特别是对于车辆的行驶台数较少的路段，由于样本数较少所以根据当前的交通信息确定出的旅行时间的精度变低的情况也较多。因此，在日本特开2011－174792号公报提出了并不按照从出发地的需要时间分开使用，而对构成路径的每个区间计算当前交通信息和统计交通信息的方差(偏差)，并使用方差较小的一方的交通信息确定旅行时间的技术。专利文献1：日本特开2011－145134号公报(第10－13页)专利文献2：日本特开2011－174792号公报(第4－6页、图2)然而，在如上述专利文献2那样对构成路径的每个区间计算当前交通信息和统计交通信息的方差，并进行比较以及选择的方法中，有旅行时间的确定花费时间的问题。另外，CPU的处理负担也增加。并且，在对行驶的车辆台数在一定数量以上的区间确定当前的旅行时间的情况下，无需进行比较而能够推测为与统计交通信息相比当前交通信息更准确地示出当前的交通状况，所以很明显，使用当前交通信息确定出的旅行时间的精度更高。对这样的区间也进行方差的比较导致上述处理时间、处理负担的增加。
技术实现思路
本专利技术是为了消除上述以往的问题点而完成的，目的在于提供能够不使处理负担较大地增加，而基于准确的旅行时间搜索到目的地为止的更适当的路径的路径搜索装置、路径搜索系统以及计算机程序。用于实现上述目的本专利技术的路径搜索装置具有：当前交通信息获取单元，其获取表示当前时刻的交通状况的当前交通信息；统计交通信息获取单元，其获取对交通信息的履历进行了统计的统计信息亦即统计交通信息；拥堵度判定单元，其判定当前时刻的道路的拥堵程度；旅行时间确定单元，其对于上述拥堵程度在阈值以上的道路基于上述当前交通信息来确定该道路的旅行时间，并且对于上述拥堵程度小于阈值的道路基于上述统计交通信息来确定该道路的旅行时间；以及路径搜索单元，其使用确定出的上述旅行时间搜索到目的地为止的路径。另外，本专利技术的路径搜索系统具有：当前交通信息获取单元，其获取表示当前时刻的交通状况的当前交通信息；统计交通信息获取单元，其获取对交通信息的履历进行了统计的统计信息亦即统计交通信息；拥堵度判定单元，其判定当前时刻的道路的拥堵程度；旅行时间确定单元，其对于上述拥堵程度在阈值以上的道路基于上述当前交通信息来确定该道路的旅行时间，并且对于上述拥堵程度小于阈值的道路基于上述统计交通信息来确定该道路的旅行时间；以及路径搜索单元，其使用确定出的上述旅行时间搜索到目的地为止的路径。另外，本专利技术的计算机程序是搜索到目的地为止的路径的程序。具体而言，使计算机作为以下单元发挥作用，即：当前交通信息获取单元，其获取表示当前时刻的交通状况的当前交通信息；统计交通信息获取单元，其获取对交通信息的履历进行了统计的统计信息亦即统计交通信息；拥堵度判定单元，其判定当前时刻的道路的拥堵程度；旅行时间确定单元，其对于上述拥堵程度在阈值以上的道路基于上述当前交通信息来确定该道路的旅行时间，并且对于上述拥堵程度小于阈值的道路基于上述统计交通信息来确定该道路的旅行时间；以及路径搜索单元，其使用确定出的上述旅行时间搜索到目的地为止的路径。根据具有上述构成的本专利技术所涉及的路径搜索装置、路径搜索系统以及计算机程序，在确定道路的旅行时间的情况下，能够不需要复杂的处理，而适当地切换当前交通信息和统计交通信息作为确定旅行时间的信息使用。其结果，能够不使处理负担较大地增加，而确定准确的道路的旅行时间，并且能够使用准确的旅行时间搜索到目的地为止的更适当的路径。附图说明图1是表示本实施方式的导航装置的构成的框图。图2是表示当前交通信息的一个例子的图。图3是表示拥堵度的判定方法的一个例子的图。图4是表示统计交通信息的一个例子的图。图5是本实施方式的路径搜索处理程序的流程图。具体实施方式以下，基于具体化为导航装置1的一实施方式并参照附图对本专利技术的路径搜索装置以及路径搜索系统进行详细说明。首先，使用图1对本实施方式的导航装置1的概略结构进行说明。图1是表示本实施方式的导航装置1的框图。如图1所示本实施方式的导航装置1具有检测搭载了导航装置1的车辆的当前位置的当前位置检测部11、记录了各种数据的数据记录部12、基于输入的信息，进行各种运算处理的导航ECU13、受理来自用户的操作的操作部14、对用户显示车辆周边的地图、由导航装置1设定的引导路径相关的信息的液晶显示器15、输出与路径引导相关的声音指导的扬声器16、读取作为存储介质的DVD的DVD驱动器17、以及在与探测器中心或者VICS(注册商标：VehicleInformationandCommunicationSystem：车辆信息和通信系统)中心等信息中心之间进行通信的通信模块18。以下，依次对导航装置1具有的各构成要素进行说明。当前位置检测部11由GPS21、车速传感器22、转向传感器23、陀螺仪传感器24等构成，能够检测当前的车辆的位置、方位、车辆的行驶速度、当前时刻等。这里，特别是车速传感器22是用于检测车辆的移动距离、车速的传感器，根据车辆的驱动轮的旋转使脉冲产生，并将脉冲信号输出给导航ECU13。然后，导航ECU13通过对产生的脉冲进行计数计算驱动轮的旋转速度、移动距离。另外，导航装置1不需要具备上述四种传感器的全部，也可以构成为导航装置1仅具备这些传感器中的一种或者多种传感器。另外，数据记录部12具备作为外部存储装置以及记录介质的硬盘(未图示)和用于读出记录于硬盘的地图信息DB31、交通信息DB32、规定的程序等并且在硬盘写入规定的数据的驱动器亦即记录头(未本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路径搜索装置，具有：当前交通信息获取单元，其获取表示当前时刻的交通状况的当前交通信息；统计交通信息获取单元，其获取对交通信息的履历进行了统计的统计信息亦即统计交通信息；拥堵度判定单元，其判定当前时刻的道路的拥堵程度；旅行时间确定单元，其对于上述拥堵程度在阈值以上的道路基于上述当前交通信息来确定该道路的旅行时间，并且对于上述拥堵程度小于阈值的道路基于上述统计交通信息来确定该道路的旅行时间；以及路径搜索单元，其使用确定出的上述旅行时间来搜索到目的地为止的路径。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.27 JP 2016-1883371.一种路径搜索装置，具有：当前交通信息获取单元，其获取表示当前时刻的交通状况的当前交通信息；统计交通信息获取单元，其获取对交通信息的履历进行了统计的统计信息亦即统计交通信息；拥堵度判定单元，其判定当前时刻的道路的拥堵程度；旅行时间确定单元，其对于上述拥堵程度在阈值以上的道路基于上述当前交通信息来确定该道路的旅行时间，并且对于上述拥堵程度小于阈值的道路基于上述统计交通信息来确定该道路的旅行时间；以及路径搜索单元，其使用确定出的上述旅行时间来搜索到目的地为止的路径。2.根据权利要求1所述的路径搜索装置，其中，上述当前交通信息包含基于在该道路行驶的车辆的车速的检测结果确定将道路的拥堵程度划分为多个阶段的拥堵度的信息，上述旅行时间确定单元对于上述拥堵度最空闲的划分的道路基于上述统计交通信息来确定该道路的旅行时间，并且对于除了上述拥堵度最空闲的划分以外的划分的道路基于上述当前交通信息来确定该道路的旅行时间。3.根据权利要求1或者权利要求2所述的路径搜索装置，其中，具有获取道路种类的道路种类获取单元，上述旅行时间确定单元对于虽然上述拥堵程度小于阈值但上述道路种类为特定种类的道路基于上述当前交通信息来确定该道路的旅行时间。4.根据权利要求3所述的路径搜索装置，其中，上述旅行时间确定单元在虽然上述拥堵程度小于阈值但上述道路种类为高速道路的情况下基于上述当前交通信息来...

【专利技术属性】
技术研发人员：岩田臣典，谷崎大介，长濑健儿，日与川丰治，加藤竜也，中村元裕，渡边和纪，
申请(专利权)人：爱信艾达株式会社，丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP